一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备制造技术

本实用新型专利技术涉及食品的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备，包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车。本实用新型专利技术结构新颖，自动制作自动售卖,为客人提供不同口味面食休闲小吃。

【技术实现步骤摘要】
一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备
本技术涉及食品的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备。
技术介绍
随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能,随着无人驾驶技术的成熟,无人售卖将更加完善。然而目前的小饭店和街头小吃都是人工制作售卖,费时费力,且品种单一,很难满足客人需求,同时因食品露天存放,食品容易变质,存在卫生安全隐患,影响人们身体健康。
技术实现思路
本技术针对面包、烧饼、千层饼、煎饼、锅贴饺子及各种水煎包的制作售卖问题提供了一种自动制作自动售卖的全自动设备。其中,所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车；所述冷柜存储装置用于储存食材;所述烧饼夹具用于存放一份面包、烧饼、千层饼半成品;所述水煎包夹具用于存放一份包好的包子、饺子;所述夹具运送装置用于运送夹具;所述烤煎灶组合用于烤制或煎制食品;所述包装装置是将制好的食品装盒,并交给客人；所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;所述无人驾驶电动车是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。其中,所述的冷柜存储装置包括制冷装置和柜体,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体内分隔成多个空间,所述的空间里有定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖合在一起而成,所述的分盖都有定位孔。其中,所述的烧饼夹具包括烧饼上夹具和烧饼下夹具;所述的烧饼上夹具两侧各有一方槽缺口,所述的烧饼上夹具两端各有一方形凸块,所述的烧饼上夹具里面设置有多条含油槽;所述的烧饼下夹具两端各有一方槽缺口,所述的烧饼下夹具两侧各有一方形凸块,所述的烧饼下夹具底面设置有多条含油槽。其中,所述的水煎包夹具包括水煎包上夹具和水煎包下夹具;所述的水煎包上夹具设置有多条挡块,所述的水煎包上夹具中间有一注水孔,注水孔两侧各有一个定位销孔;所述的水煎包下夹具两侧设置有滑台。其中,所述的夹具运送装置包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;所述的夹具横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带相连;所述的夹具上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下支架通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝杆上下移动的第一支架及固定于第一支架上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸取装置,或为第一机械抓取装置;所述的第一电磁吸取装置是通电后产生磁力,断电后磁力消失;所述的第一机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取物体;所述的第一电磁吸取装置包括第一电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第一定位销,所述的第一定位销同时又是一对电极;所述的第一电磁吸取装置还包括不同夹具的夹具电磁吸盘装置;所述的夹具电磁吸盘装置包括夹具电磁吸盘支架及固定于夹具电磁吸盘支架上的一对夹具电磁吸盘;所述的第二上下提取机构包括第二电机、同第二电机输出轴相连的第二丝杆、随第二丝杆上下移动的第二支架及固定于第二支架上的第二提取装置,所述的第二提取装置或为第二电磁吸取装置,或为第二机械抓取装置;所述的第二电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;所述的第二机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;所述的第二电磁吸取装置包括第二电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第二定位销;所述的第三上下提取机构包括第三电机、同第三电机输出轴相连的第三丝杆、随第三丝杆上下移动的第三支架及固定于第三支架上的第三电磁吸取装置;所述的第三电磁吸取装置包括第三电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第三定位销。其中,所述的烤煎灶组合包括烤煎灶支架、固定于烤煎灶支架上的烤煎转动电机及同烤煎转动电机输出轴相连的夹具固定架,所述的夹具固定架两端安装有一对固定电磁吸盘;所述的烤煎灶组合还包括一套独立的加热机构、温度控制系统和时间控制系统。其中,所述的包装装置包括包装支架及安装于支架上的供盒机构、送盒机构、翻转机构,所述的供盒机构包括供盒架,安装于供盒架上的分盒电磁铁、托盒电磁铁,所述的送盒机构包括送盒电机及同送盒电机输出轴相连的送盒丝杆,同送盒丝杆滑动相连的托台,所述的翻转机构包括翻转支架及安装于翻转支架上的翻转电机及同翻转电机相连的翻转平台,所述的翻转平台上设置有翻转电磁吸盘。其中,所述无人驾驶电动车包括车体及安装于车体里的蓄能电池、直流驱动机构、传动机构、导航系统,所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖的设备上还设置有交流直流转换装置。其中,所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置包括人机界面、二维识别码模块、手机APP客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成网络平台。本技术的有益效果：本技术结构新颖，可以为客人提供面包、烧饼、千层饼、煎饼、锅贴饺子及各种水煎包的即时制作,食品品种多,安全卫生,机器放置街道、车站、景区及各单位食堂等地,二十四小时工作,客人随时都可下单订制食品,客人也可远程订购,机器随时送货。附图说明图1为本技术的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备结构示意图。图2为本技术的冷柜存储装置结构示意图。图3为本技术的夹具运送装置结构示意图。图4为本技术的面水储存罐的结构示意图。图5为本技术的烤煎灶组合结构示意图。图6为本技术的烧饼夹具结构示意图。图7为本技术的水煎包夹具结构示意图。图8为本技术的包装装置结构示意图。在图1至图8中的附图标记包括：1—机架2—冷柜存储装置3—夹具运送装置4—烤煎锅组合5—烤煎锅组合6—包装装置7—人机界面8—无人驾驶电动车9—柜体10—分盖11—盖子定位销12—盖子定位孔13—取盖定位孔14—横向支架15—横向电机16—横向同步带17—纵向支架18—纵向电机19—纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备, 其特征在于：包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车；/n所述冷柜存储装置用于储存食材;/n所述烧饼夹具用于存放一份面包、烧饼、千层饼半成品;/n所述水煎包夹具用于存放一份包好的包子、饺子;/n所述夹具运送装置用于运送夹具;/n所述烤煎灶组合用于烤制或煎制食品;/n所述包装装置是将制好的食品装盒,并交给客人；/n所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;/n所述无人驾驶电动车是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。/n

【技术特征摘要】
1.一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于：包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车；
所述冷柜存储装置用于储存食材;
所述烧饼夹具用于存放一份面包、烧饼、千层饼半成品;
所述水煎包夹具用于存放一份包好的包子、饺子;
所述夹具运送装置用于运送夹具;
所述烤煎灶组合用于烤制或煎制食品;
所述包装装置是将制好的食品装盒,并交给客人；
所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;
所述无人驾驶电动车是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。


2.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于：所述的冷柜存储装置包括制冷装置和柜体,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体内分隔成多个空间,所述的空间里有定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖合在一起而成,所述的分盖都有定位孔。


3.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于:所述的烧饼夹具包括烧饼上夹具和烧饼下夹具;
所述的烧饼上夹具两侧各有一方槽缺口,所述的烧饼上夹具两端各有一方形凸块,所述的烧饼上夹具里面设置有多条含油槽;
所述的烧饼下夹具两端各有一方槽缺口,所述的烧饼下夹具两侧各有一方形凸块,所述的烧饼下夹具底面设置有多条含油槽。


4.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于:所述的水煎包夹具包括水煎包上夹具和水煎包下夹具;
所述的水煎包上夹具设置有多条挡块,所述的水煎包上夹具中间有一注水孔,注水孔两侧各有一个定位销孔;
所述的水煎包下夹具两侧设置有滑台。


5.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于:所述的夹具运送装置包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;
所述的夹具横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;
所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带相连;
所述的夹具上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下支架通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;
所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丰长，
申请(专利权)人：宋丰长，
类型：新型
国别省市：安徽;34