【技术实现步骤摘要】
一种伺服行程力矩控制定位控制装置
本技术涉及定位控制装置
,尤其是一种伺服行程力矩控制定位控制装置。
技术介绍
目前,机械装置中,一般需要精确的控制其位置和力矩,现有技术中的一些设备主要采用美国MTS液压等控制装置,这些液压控制装置采用液压缸提供移动动力,液压缸体积大,液压控制装置整体控制系统价格高,并且需要液压站来提供动力,电能消耗也大,精度也会随液压油的温度变化影响,
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的伺服行程力矩控制定位控制装置,从而采用机电一体化技术,结构简单合理,根据位移和力矩设定,快速准确的定位,大大提高了工作可靠性和降低了成本。本技术所采用的技术方案如下:一种伺服行程力矩控制定位控制装置,包括底座,所述底座内部横向安装有一根双头的蜗杆,所述底座的上表面右端固定有伺服电机,底座的上表面左端固定有立架,所述伺服电机的输出端穿过底座的上表面并安装有主蜗轮,所述主蜗轮与蜗杆的一头啮合,蜗杆的另一头还啮合有副蜗轮,所述副蜗轮安装于底座的内部,所述副蜗轮的中心轴穿出底座的上表面,并连接丝杆,所述丝杆安装于立架的内部,所述丝杆随着副蜗轮的中心轴同轴转动,所述丝杆上安装有螺母,所述螺母的顶部对称安装有导杆,所述导杆的顶面同时固定有顶块,所述顶块位于立架的顶部,所述顶块的顶面固定力矩传感器,侧面固定位移传感器。其进一步技术方案在于:所述立架的一侧外壁面上通过滑轨安装有滑移块。本技术的有益效果如下:本技术结构紧凑、合理 ...
【技术保护点】
1.一种伺服行程力矩控制定位控制装置,其特征在于:包括底座(9),所述底座(9)内部横向安装有一根双头的蜗杆(13),所述底座(9)的上表面右端固定有伺服电机(8),底座(9)的上表面左端固定有立架(10),所述伺服电机(8)的输出端穿过底座(9)的上表面并安装有主蜗轮(12),所述主蜗轮(12)与蜗杆(13)的一头啮合,蜗杆(13)的另一头还啮合有副蜗轮(14),所述副蜗轮(14)安装于底座(9)的内部,所述副蜗轮(14)的中心轴穿出底座(9)的上表面,并连接丝杆(5),所述丝杆(5)安装于立架(10)的内部,所述丝杆(5)随着副蜗轮(14)的中心轴同轴转动,所述丝杆(5)上安装有螺母(6),所述螺母(6)的顶部对称安装有导杆(4),所述导杆(4)的顶面同时固定有顶块(3),所述顶块(3)位于立架(10)的顶部,所述顶块(3)的顶面固定力矩传感器(1),侧面固定位移传感器(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服行程力矩控制定位控制装置,其特征在于:包括底座(9),所述底座(9)内部横向安装有一根双头的蜗杆(13),所述底座(9)的上表面右端固定有伺服电机(8),底座(9)的上表面左端固定有立架(10),所述伺服电机(8)的输出端穿过底座(9)的上表面并安装有主蜗轮(12),所述主蜗轮(12)与蜗杆(13)的一头啮合,蜗杆(13)的另一头还啮合有副蜗轮(14),所述副蜗轮(14)安装于底座(9)的内部,所述副蜗轮(14)的中心轴穿出底座(9)的上表面,并连接丝杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐宇,黄俊,陈林,张建军,夏翊添,郁冬,张志江,徐驰,岳伟,季建新,
申请(专利权)人:靖江市恒大汽车部件制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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