一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，包括固定梁、活动梁、辅助刚度机构、检测组件、控制柜和驱动活动梁在X、Y、Z三个互相垂直方向运动的XZ轴驱动行走机构、Y轴驱动行走机构；活动梁通过XZ轴驱动行走机构和Y轴驱动行走机构设置在固定梁上方；本实用新型专利技术不仅能够实现实时自动加载的精准控制，保证检测的高精度要求，提高检测的安全性，同时能够实现幕墙X、Y、Z空间三维层间变形同步实时检测，并能通过自身活动梁的辅助刚度机构保证幕墙检测设备有足够的刚度，更好的适应不同型号幕墙或不同工作任务。

【技术实现步骤摘要】
一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备
本技术涉及建筑幕墙检测
，更具体的说是涉及一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备。
技术介绍
随着建筑幕墙的广泛运用,其质量问题不容乐观、建筑幕墙施工企业施工水平良莠不齐。建筑幕墙检测作为检验幕墙工程质量的必备环节。根据标准《GBT+18250-2015建筑幕墙层间变形性能分级及检测方法》要求，需要用一定的载荷控制或变形控制模拟地震或风载荷作用，对幕墙进行反复加载，进行X、Y、Z空间三维层间变形检测。但是现有的检测设备无法满足最新的检测要求。因此，如何提供一种能够对幕墙进行X、Y、Z空间三维层间变形检测的智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，不仅能够实现实时自动加载的精准控制，保证检测的高精度要求，提高检测的安全性，同时能够实现幕墙X、Y、Z空间三维层间变形同步实时检测，并能通过自身活动梁的辅助刚度机构保证幕墙检测设备有足够的刚度，更好的适应不同型号幕墙或不同工作任务。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，包括固定梁、活动梁、辅助刚度机构、检测组件、控制柜和驱动所述活动梁在X、Y、Z三个互相垂直方向运动的XZ轴驱动行走机构、Y轴驱动行走机构；其中所述XZ轴驱动行走机构设置有两个，对称连接在所述固定梁一侧面的两端；所述Y轴驱动行走机构连接在所述固定梁上，并且位于两个所述XZ轴驱动行走机构之间；所述活动梁通过所述XZ轴驱动行走机构和所述Y轴驱动行走机构设置在所述固定梁上方，并且所述辅助刚度机构位于所述活动梁与所述固定梁之间；所述检测组件包括安装在所述固定梁上的X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器，所述活动梁上设置有分别与X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器相匹配的触板。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述固定梁的长轴方向为Y轴方向，所述XZ轴驱动行走机构和所述Y轴驱动行走机构设置在所述固定梁X轴方向一侧。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述XZ轴驱动行走机构包括X轴伺服电机、X轴丝杠升降机、X轴万向球轴承支架、X轴万向球轴承、Z轴伺服电机、Z轴丝杠升降机、Z轴万向球轴承支架、Z轴万向球轴承、限位框架和动力传递梁；其中所述动力传递梁包括梁体、连接部和丝杠升降机安装部，所述连接部位于所述梁体一端，所述梁体通过所述连接部与所述活动梁连接；所述丝杠升降机安装部位于所述梁体另一端；所述丝杠升降机安装部包括互相垂直的X轴丝杠升降机安装板和Z轴丝杠升降机安装板；所述限位框架与所述固定梁固定连接，所述限位框架的Y轴方向开口设置，所述限位框架X轴方向且靠近所述固定梁的侧面上开设有动力传递梁伸出口，所述限位框架上开设有X轴伺服电机移动开口；所述X轴丝杠升降机安装在所述X轴丝杠升降机安装板上，所述X轴伺服电机的输出轴与所述X轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接，并且X轴伺服电机的壳体与所述X轴丝杠升降机的壳体固定连接；所述X轴万向球轴承支架设置有两个，分别通过法兰安装在所述X轴丝杠升降机的螺杆两端，所述X轴万向球轴承通过螺栓连接在所述X轴万向球轴承支架上,并且所述X轴万向球轴承滑动抵接在所述限位框架的内壁上；所述Z轴丝杠升降机安装在所述Z轴丝杠升降机安装板上，所述Z轴伺服电机的输出轴与所述Z轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接，并且Z轴伺服电机的壳体与所述Z轴丝杠升降机的壳体固定连接；所述Z轴万向球轴承支架设置有两个，分别通过法兰安装在所述Z轴丝杠升降机的螺杆两端，所述Z轴万向球轴承通过螺栓连接在所述Z轴万向球轴承支架上,并且所述Z轴万向球轴承滑动抵接在所述限位框架的内壁上。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述X轴万向球轴承在Z轴和Y轴方向与所述限位框架内壁之间均留有移动间隙；所述Z轴万向球轴承在X轴和Y轴方向与所述限位框架内壁之间均留有移动间隙。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述Y轴驱动行走机构包括两个Y轴限位板和位于两个所述Y轴限位板之间的Y轴伺服电机、Y轴丝杠升降机、Y轴万向球轴承支架、Y轴万向球轴承和Y轴动力传递梁；所述Y轴丝杠升降机安装在所述Y轴动力传递梁上，所述Y轴动力传递梁与所述活动梁固定连接；所述Y轴伺服电机的输出轴与所述Y轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接，并且Y轴伺服电机的壳体与所述Y轴丝杠升降机的壳体固定连接；所述Y轴万向球轴承支架设置有两个，分别通过法兰安装在所述Y轴丝杠升降机的螺杆两端，所述Y轴万向球轴承通过螺栓连接在所述Y轴万向球轴承支架上,并且所述Y轴万向球轴承滑动抵接在所述Y轴限位板上；所述Y轴限位板与所述固定梁固定连接。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述Y轴万向球轴承在Z轴和X轴方向留有移动间隙。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，辅助刚度机构包括承载架和承载万向球轴承，所述承载架与所述活动梁固定连接，所述承载万向球轴承安装在所述承载架与所述固定梁相对的一面。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述X轴位移传感器和所述Z轴位移传感器均设置有两个，所述Y轴位移传感器设置有一个；所述X轴位移传感器、所述Z轴位移传感器和所述Y轴位移传感器分别通过支架安装在所述固定梁上。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器均为直线位移检测器，所述直线位移检测使用带弹簧的可伸缩的测杆，测杆与其检测方向平行，所述测杆端部垂直抵接在所述触板上。优选的，在上述一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备中，所述控制柜连接在所述固定梁上，位于所述Y轴驱动行走机构一侧，所述控制柜与所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器电性连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，本技术使用基于模块化的设计思想，集控制系统与机械系统有机结合，方便拆装，能够满足最新国家检测标准的要求。幕墙层间变形三维性能检测可实现一个方向或者多个方向的同步加载变形检测，且加载即可实现实时在线调速的高精度和准确控制。本技术的驱动行走机构结构紧凑，简单化，小型化，运动灵活，安全性、可靠性高，成本低、操作简单方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，其特征在于，包括固定梁、活动梁、辅助刚度机构、检测组件、控制柜和驱动所述活动梁在X、Y、Z三个互相垂直方向运动的XZ轴驱动行走机构、Y轴驱动行走机构；其中所述XZ轴驱动行走机构设置有两个，对称连接在所述固定梁一侧面的两端；所述Y轴驱动行走机构连接在所述固定梁上，并且位于两个所述XZ轴驱动行走机构之间；所述活动梁通过所述XZ轴驱动行走机构和所述Y轴驱动行走机构设置在所述固定梁上方，并且所述辅助刚度机构位于所述活动梁与所述固定梁之间；所述检测组件包括安装在所述固定梁上的X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器，所述活动梁上设置有分别与X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器相匹配的触板。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，其特征在于，包括固定梁、活动梁、辅助刚度机构、检测组件、控制柜和驱动所述活动梁在X、Y、Z三个互相垂直方向运动的XZ轴驱动行走机构、Y轴驱动行走机构；其中所述XZ轴驱动行走机构设置有两个，对称连接在所述固定梁一侧面的两端；所述Y轴驱动行走机构连接在所述固定梁上，并且位于两个所述XZ轴驱动行走机构之间；所述活动梁通过所述XZ轴驱动行走机构和所述Y轴驱动行走机构设置在所述固定梁上方，并且所述辅助刚度机构位于所述活动梁与所述固定梁之间；所述检测组件包括安装在所述固定梁上的X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器，所述活动梁上设置有分别与X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器相匹配的触板。


2.根据权利要求1所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，其特征在于，所述固定梁的长轴方向为Y轴方向，所述XZ轴驱动行走机构和所述Y轴驱动行走机构设置在所述固定梁X轴方向一侧。


3.根据权利要求2所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备，其特征在于，所述XZ轴驱动行走机构包括X轴伺服电机、X轴丝杠升降机、X轴万向球轴承支架、X轴万向球轴承、Z轴伺服电机、Z轴丝杠升降机、Z轴万向球轴承支架、Z轴万向球轴承、限位框架和动力传递梁；
其中所述动力传递梁包括梁体、连接部和丝杠升降机安装部，所述连接部位于所述梁体一端，所述梁体通过所述连接部与所述活动梁连接；所述丝杠升降机安装部位于所述梁体另一端；所述丝杠升降机安装部包括互相垂直的X轴丝杠升降机安装板和Z轴丝杠升降机安装板；所述限位框架与所述固定梁固定连接，所述限位框架的Y轴方向开口设置，所述限位框架X轴方向且靠近所述固定梁的侧面上开设有动力传递梁伸出口，所述限位框架上开设有X轴伺服电机移动开口；
所述X轴丝杠升降机安装在所述X轴丝杠升降机安装板上，所述X轴伺服电机的输出轴与所述X轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接，并且X轴伺服电机的壳体与所述X轴丝杠升降机的壳体固定连接；所述X轴万向球轴承支架设置有两个，分别通过法兰安装在所述X轴丝杠升降机的螺杆两端，所述X轴万向球轴承通过螺栓连接在所述X轴万向球轴承支架上,并且所述X轴万向球轴承滑动抵接在所述限位框架的内壁上；
所述Z轴丝杠升降机安装在所述Z轴丝杠升降机安装板上，所述Z轴伺服电机的输出轴与所述Z轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接，并且Z轴伺服电机的壳体与所述Z轴丝杠升降机的壳体固定连接；所述Z轴万向球轴承支架设置有两个，分别通过法兰安装在所述Z轴丝杠升降机的螺杆两端，所述Z轴万向球轴承通过螺栓连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠海，张虓，黄武印，张二玲，李晓敏，张爱双，樊艳巧，彭春彦，周飞翔，孙汉卿，
申请(专利权)人：唐山冀东装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13