一种柔性传动机构及压力容器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性传动机构及压力容器，要解决的是专利号为CN 206130299 U中存在的缺陷。本产品包括外传动杆、万向节和内传动杆，所述外传动杆穿过压力容器壁，外传动杆通过万向节与内传动杆相铰接，内传动杆通过万向节与阀杆相连。本产品的外传动杆和内传动杆之间以及内传动杆与阀杆之间均采用万向节相连，可以实现外传动杆和阀杆夹角较大时的轴向旋转传动；本产品中内传动杆与万向节之间采用滑动连接，可以实现外传动杆与阀杆之间的平移运动以及阀杆与外传动杆之间的距离伸缩变化，大大增强了传动对各种变形的适用性；本产品在外传动杆与压力容器壁之间设置有密封件，保证了密封性，适用于压力容器内外部之间的旋转运动的传递。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性传动机构及压力容器
本技术涉及阀门领域，具体是一种应用于压力容器内的柔性传动机构。
技术介绍
压力容器是工业生产中常见的一种装置。在有些情况下，需要在压力容器内部设置有工艺管以及阀门，以实现流动控制的需要。当这些设备工作在温度变化情况时，阀门所在的工艺管道因热膨胀的原因会相对于压力容器出现位移，一般阀门采用的刚性阀杆将不能正常工作。为此，需要采用柔性设计方案，不但能够传递阀门调节所需的转动运动，还能够就阀门位置和角度的变化产生适应性变化。专利号为CN206130299U，名称为《一种万向节式阀杆加长结构》的文件提出了一种采用万向节式结构的阀杆加长结构。该结构采用一个钢管状构件，分别在其两端设置转动销轴，两个销轴呈十字布置。这样，钢管、两个十字销轴，构成了一个万向节形式的机械转动部件。由于采用一个万向节，且通过销轴连接固定，因此该加长杆可以允许出现绕万向节的弯曲，但不允许出现平移，伸缩等现象。但是该结构存在以下缺陷：第一，由于仅仅采用一个万向节，根据万向节原理，仅允许结构在传动两端的轴线出现小夹角情况下的传动，对于当传动两端轴线角度较大时，传动的能力受限；第二，由于仅仅采用一个万向节，无法满足传动两端轴线平行位移时的需要。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种柔性传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种柔性传动机构，包括外传动杆、万向节和内传动杆，所述外传动杆穿过压力容器壁并且外传动杆与外部动作机构相连，外传动杆通过万向节与内传动杆相铰接，内传动杆通过万向节与阀杆相连，外传动杆接受传递来的旋转运动并传递给万向节，进而传递给内传动杆，内传动杆通过万向节将旋转运动传递给阀杆，当阀门因管线位置变化而出现相对压力容器的移动时，可能会出现阀门的阀杆与外传动杆的轴线有夹角、阀杆与外传动杆有平移变化以及沿着外传动杆轴线的伸缩变化作为本技术实施例进一步的方案：外传动杆通过传动座固定在压力容器壁上，连接牢固性好，不易脱落。作为本技术实施例进一步的方案：内传动杆通过套筒与万向节连接，允许内传动杆与万向节之间产生沿轴线的滑移运动，从而为伸缩变化提供了条件。作为本技术实施例进一步的方案：外传动杆与压力容器壁之间采用密封件密封间隙，保证了密封性，适用于压力容器内外部之间的旋转运动的传递。作为本技术实施例进一步的方案：密封件采用石墨填料密封，市场易购得，密封效果好。作为本技术实施例进一步的方案：将万向节替换为球形铰链。一种压力容器，包括压力容器本体，压力容器本体上设置有如上所述的柔性传动机构。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：本产品设计合理，外传动杆和内传动杆之间以及内传动杆与阀杆之间均采用万向节相连，可以实现外传动杆和阀杆夹角较大时的轴向旋转传动；本产品中内传动杆与万向节之间采用滑动连接，可以实现外传动杆与阀杆之间的平移运动，以及阀杆与外传动杆之间的距离伸缩变化，从而大大增强了传动对各种变形的适用性；本产品中万向节可以采用市售万向节，降低了成本，保证正常工作；本产品在外传动杆与压力容器壁之间设置有密封件，保证了密封性，适用于压力容器内外部之间的旋转运动的传递，应用范围更加广泛。附图说明图1为柔性传动机构的剖视图。图2为柔性传动机构弯曲时的结构示意图。图3为柔性传动机构平移时的结构示意图。图4为柔性传动机构伸缩时的结构示意图。其中：1-外传动杆，2-密封件，3-传动座，4-压力容器壁，5-万向节，6-内传动杆，7-阀杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种柔性传动机构，包括外传动杆1、万向节5和内传动杆6，所述外传动杆1穿过压力容器壁4并且外传动杆1与外部动作机构相连，如电动执行器、气动执行器或手轮等，外传动杆1通过万向节5与内传动杆6相铰接，内传动杆6通过万向节5与阀杆7相连，外传动杆1接受传递来的旋转运动并传递给万向节5，进而传递给内传动杆6，内传动杆6通过万向节5将旋转运动传递给阀杆7，当阀门因管线位置变化而出现相对压力容器的移动时，可能会出现阀门的阀杆7与外传动杆1的轴线有夹角、阀杆7与外传动杆1有平移变化以及沿着外传动杆1轴线的伸缩变化为了保证连接牢固性，外传动杆1通过传动座3固定在压力容器壁4上，不易脱落。进一步的，内传动杆6通过套筒与万向节5连接，允许内传动杆6与万向节5之间产生沿轴线的滑移运动，从而为伸缩变化提供了条件。实施例2一种柔性传动机构，包括外传动杆1、球形铰链和内传动杆6，所述外传动杆1穿过压力容器壁4并且外传动杆1与外部动作机构相连，外传动杆1通过球形铰链与内传动杆6相铰接，内传动杆6通过球形铰链与阀杆7相连，外传动杆1接受传递来的旋转运动并传递给球形铰链，进而传递给内传动杆6，内传动杆6通过球形铰链将旋转运动传递给阀杆7，当阀门因管线位置变化而出现相对压力容器的移动时，可能会出现阀门的阀杆7与外传动杆1的轴线有夹角、阀杆7与外传动杆1有平移变化以及沿着外传动杆1轴线的伸缩变化为了更适用于压力容器内外部之间的旋转运动的传递，外传动杆1与压力容器壁4之间采用密封件2密封间隙，保证了密封性。进一步的，密封件2采用硅胶或者橡胶材料制作的密封圈，市场易购得，密封效果好。实施例3一种压力容器，包括压力容器本体，压力容器本体上设置有以上实施例所述的柔性传动机构。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性传动机构，其特征在于，包括外传动杆（1）、万向节（5）和内传动杆（6），所述外传动杆（1）穿过压力容器壁（4）并且外传动杆（1）与外部动作机构相连，外传动杆（1）通过万向节（5）与内传动杆（6）相铰接，内传动杆（6）通过万向节（5）与阀杆（7）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性传动机构，其特征在于，包括外传动杆（1）、万向节（5）和内传动杆（6），所述外传动杆（1）穿过压力容器壁（4）并且外传动杆（1）与外部动作机构相连，外传动杆（1）通过万向节（5）与内传动杆（6）相铰接，内传动杆（6）通过万向节（5）与阀杆（7）相连。


2.根据权利要求1所述的柔性传动机构，其特征在于，所述外传动杆（1）通过传动座（3）固定在压力容器壁（4）上。


3.根据权利要求1所述的柔性传动机构，其特征在于，所述内传动杆（6）通过套筒与万...

【专利技术属性】
技术研发人员：周媛莉，
申请(专利权)人：上海雷奎流体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31