一种自紧卡爪、可退式变径打捞工具制造技术

本实用新型专利技术一种自紧卡爪、可退式变径打捞工具，属于井下抓捞工具技术领域，本实用新型专利技术提供的一种自紧卡爪，包括：卡盘，所述卡盘具有多个卡爪；自紧卡瓦；导轨；弹性部，所述弹性部的弹力大于自紧卡瓦的重力，自紧卡瓦和所述卡爪叠加的厚度可在相对滑移过程中逐渐增加，确保抓捞待捞物。本实用新型专利技术通过配套的活动卡爪和卡瓦可实现内捞和外捞，对待捞物的形状要求低，能实现井下重复操作，达到提高打捞成功率，降低作业成本的目的。自紧卡爪可抓可退、可变径、可重复操作的打捞工具来解决这类问题，打捞成功率高，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自紧卡爪、可退式变径打捞工具
本技术属于井下抓捞工具
，具体涉及一种自紧卡爪、可退式变径打捞工具。
技术介绍
在油气田勘探开发维护过程中，特别是在修井作业时，由于某些井时间久远，且先后经过多次井筒作业，井内待捞物资料不全，打铅印判断落物形状各异，非标准圆柱或圆筒形状，内、外径大小不一，且打铅印只能判断落物鱼头上端面的形状，落物本体形状，内、外径难以估计，通过现有的打捞工具难以实现打捞。
技术实现思路
本技术提供了一种自紧卡爪、可退式变径打捞工具，目的在于解决上述问题，解决在油气田勘探开发维护过程中，特别是在修井作业时，由于某些井时间久远，且先后经过多次井筒作业，井内待捞物资料不全，打铅印判断落物形状各异，非标准圆柱或圆筒形状，内、外径大小不一，且打铅印只能判断落物鱼头上端面的形状，落物本体形状，内、外径难以估计，通过现有的打捞工具难以实现打捞的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自紧卡爪，包括：卡盘，所述卡盘具有多个卡爪；自紧卡瓦；导轨；弹性部，所述弹性部的弹力大于所述自紧卡瓦的重力；所述导轨设在所述卡盘的卡爪上，所述导轨沿所述卡爪的长度方向设置，所述自紧卡瓦通过所述导轨与所述卡爪滑动连接，所述自紧卡瓦的滑动方向沿所述卡爪爪内到所述卡爪爪尖，所述自紧卡瓦的工作面位于所述卡盘外侧或所述卡盘内侧，多个所述自紧卡瓦从所述卡爪爪内向所述卡爪爪尖移动时，在所述卡爪端部位置，所述自紧卡瓦和所述卡爪叠加的厚度逐渐增加。所述导轨为位于所述卡爪上的凹槽和位于所述自紧卡瓦底部的堵塞体，所述凹槽和所述堵塞体滑动连接，所述凹槽的截面轮廓与堵塞体的截面轮廓相匹配，所述凹槽底部的宽度比所述凹槽口部的宽度大。所述导轨为位于所述卡爪上的凹槽和位于所述自紧卡瓦底部的堵塞体，所述凹槽和所述堵塞体滑动连接，所述凹槽的截面轮廓为“凸”型，堵塞体的截面轮廓与所述凹槽相匹配。所述自紧卡瓦为自紧外捞卡瓦或自紧内捞卡瓦，自紧外捞卡瓦或自紧内捞卡瓦的工作面上排列分布有若干小齿。所述自紧卡瓦为自紧外捞卡瓦，自紧外捞卡瓦设在所述卡盘内侧的所述卡爪一面，所述卡盘外侧的所述卡爪一面为凸弧形，自紧外捞卡瓦的工作面为凹弧状；或所述自紧卡瓦为自紧内捞卡瓦，自紧内捞卡瓦设在所述卡盘外侧的所述卡爪一面，多个所述卡爪向所述卡盘中部靠拢时，相邻卡爪之间紧密贴合，多个所述卡爪的中部围成一个中心孔，自紧内捞卡瓦的工作面为凸弧状。所述卡爪端部具有第一限位部，所述自紧卡瓦中间具有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于防止自紧卡瓦滑出所述卡爪，所述弹性部设在所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述弹性部的弹性释放方向将所述自紧卡瓦的第二限位部远离所述卡爪的第一限位部。在所述自紧卡瓦的长度方向，所述自紧卡瓦的厚度从一端到另一端逐渐增大，较厚一端位于所述卡爪内侧，较薄一端位于所述卡爪端部一侧；和/或所述卡盘的卡爪，从所述卡爪爪内到所述卡爪爪尖的厚度逐渐增加。一种可退式变径打捞工具，包括：壳体；密封电机；上述任意一种所述一种自紧卡爪；密封电机的本体位于所述壳体内，密封电机与所述壳体固定，所述一种自紧卡爪的本体固定在所述壳体端部，密封电机与所述一种自紧卡爪的卡盘传动连接。还包括电缆、连接短接、驱动短节和旋转轴套，所述壳体包括上壳体和下壳体，驱动短节包括密封电机、固定板和行星减速器，密封电机通过固定板将密封电机固定在所述上壳体内；所述卡盘中部具有通孔，所述卡盘包含传动盘、卡爪和卡盘壳体，所述传动盘的一面具有卡盘螺旋槽，所述卡盘壳体上具有用于引导卡爪向中心移动的导槽，所述卡爪设置在所述导槽内，所述传动盘通过所述卡盘螺旋槽与所述卡爪啮合；旋转轴套包括圆锥、筒体和所述传动盘，圆锥通过所述筒体和所述传动盘一体式连接,连接短接与驱动短节连接，驱动短节与旋转轴套传动连接，旋转轴套与所述卡盘壳体转动连接，密封电机的传动端通过行星减速器与圆锥传动连接，中心管固定在所述卡盘壳体上，中心管通过所述卡盘壳体与所述下壳体固定，中心管一端伸入所述旋转轴套内，中心管与所述旋转轴套转动连接；电缆经连接短接与密封电机电连接；所述筒体的侧壁具有孔，所述通孔通过中心管与所述筒体连通，所述筒体通过孔并经密封电机和所述上壳体间的间隙与连接短接连通。本技术的有益效果是，本技术通过配套的活动卡爪和卡瓦可实现内捞和外捞，对待捞物的形状要求低，能实现井下重复操作，达到提高打捞成功率，降低作业成本的目的。自紧卡爪可抓可退、可变径、可重复操作的打捞工具来解决这类问题，打捞成功率高，适用范围广。附图说明图1是本技术一种可退式变径打捞工具的整体结构示意图；图2是外捞活动卡爪的结构剖视示意图；图3是内捞活动卡爪的结构示意图；图4是安装有外捞活动卡爪的可退式变径打捞工具的整体结构示意图；图5是安装有内捞活动卡爪的可退式变径打捞工具的整体结构示意图。图中标记为：1、电缆；2、连接短接；3、驱动短节；4、密封电机；5、固定板；6、行星减速器；7、圆锥；8、孔；9、旋转轴套；10、壳体；11、中心管；12、外捞活动卡爪；13、螺栓；14、传动盘；15、卡盘；16、自紧外捞卡瓦；17、堵塞体；18、弹性部；19、螺钉；20、内捞活动卡爪；21、自紧内捞卡瓦。具体实施方式下面，将通过几个具体的实施例对本技术实施例提供的一种自紧卡爪、可退式变径打捞工具及方法方案进行详细介绍说明。实施例1请参考图1至图5，其示出了本技术一种自紧卡爪的结构示意图，该自紧卡爪，包括：卡盘15，所述卡盘15具有多个卡爪；自紧卡瓦；导轨；弹性部，所述弹性部的弹力大于所述自紧卡瓦的重力；所述导轨设在所述卡盘15的卡爪上，所述导轨沿所述卡爪的长度方向设置，所述自紧卡瓦通过所述导轨与所述卡爪滑动连接，所述自紧卡瓦的滑动方向沿所述卡爪爪内到所述卡爪爪尖，所述自紧卡瓦的工作面位于所述卡盘15外侧或所述卡盘15内侧，多个所述自紧卡瓦从所述卡爪爪内向所述卡爪爪尖移动时，在所述卡爪端部位置，所述自紧卡瓦和所述卡爪叠加的厚度逐渐增加。上述实施例中，卡盘15为现有技术中公知的卡盘，如车床上的卡盘部，卡盘15上具有卡爪，卡爪能在卡盘的驱动下张开或收缩，驱动卡盘15使卡爪张开或收缩对落鱼进行抓取打捞，为牢固有力的抓取落鱼，在卡爪上安装自紧卡瓦，如图1所示，自紧卡瓦有自锁功能，其实施方式中，将自紧卡瓦滑动连接在卡爪上，采用自紧卡瓦紧贴并抓取落鱼，自紧卡瓦被设置成沿落鱼的重力方向可滑动，自紧卡瓦在沿落鱼的重力方向滑动时，自紧卡瓦由于滑轨的滑动方向向卡盘中心轴收缩或自紧卡瓦的上下厚度逐渐变薄，使得自紧卡瓦在落鱼拉力驱动下向卡爪端部滑动后，多个自紧卡瓦之间的距离逐渐减小，自紧卡瓦便能将落鱼越抓越牢固，因此其结构上有了自锁功能。在设计上,自紧卡瓦和卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自紧卡爪，其特征在于，包括：/n卡盘，所述卡盘具有多个卡爪；/n自紧卡瓦；/n导轨；/n弹性部，所述弹性部的弹力大于所述自紧卡瓦的重力；/n所述导轨设在所述卡盘的卡爪上，所述导轨沿所述卡爪的长度方向设置，所述自紧卡瓦通过所述导轨与所述卡爪滑动连接，所述自紧卡瓦的滑动方向沿所述卡爪爪内到所述卡爪爪尖，所述自紧卡瓦的工作面位于所述卡盘外侧或所述卡盘内侧，多个所述自紧卡瓦从所述卡爪爪内向所述卡爪爪尖移动时，在所述卡爪端部位置，所述自紧卡瓦和所述卡爪叠加的厚度逐渐增加。/n

【技术特征摘要】
1.一种自紧卡爪，其特征在于，包括：
卡盘，所述卡盘具有多个卡爪；
自紧卡瓦；
导轨；
弹性部，所述弹性部的弹力大于所述自紧卡瓦的重力；
所述导轨设在所述卡盘的卡爪上，所述导轨沿所述卡爪的长度方向设置，所述自紧卡瓦通过所述导轨与所述卡爪滑动连接，所述自紧卡瓦的滑动方向沿所述卡爪爪内到所述卡爪爪尖，所述自紧卡瓦的工作面位于所述卡盘外侧或所述卡盘内侧，多个所述自紧卡瓦从所述卡爪爪内向所述卡爪爪尖移动时，在所述卡爪端部位置，所述自紧卡瓦和所述卡爪叠加的厚度逐渐增加。


2.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述导轨为位于所述卡爪上的凹槽和位于所述自紧卡瓦底部的堵塞体（17），所述凹槽和所述堵塞体（17）滑动连接，所述凹槽的截面轮廓与堵塞体（17）的截面轮廓相匹配，所述凹槽底部的宽度比所述凹槽口部的宽度大。


3.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述导轨为位于所述卡爪上的凹槽和位于所述自紧卡瓦底部的堵塞体（17），所述凹槽和所述堵塞体（17）滑动连接，所述凹槽的截面轮廓为“凸”型，堵塞体（17）的截面轮廓与所述凹槽相匹配。


4.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述自紧卡瓦为自紧外捞卡瓦（16）或自紧内捞卡瓦（21），自紧外捞卡瓦（16）或自紧内捞卡瓦（21）的工作面上排列分布有若干小齿。


5.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述自紧卡瓦为自紧外捞卡瓦（16），自紧外捞卡瓦（16）设在所述卡盘内侧的所述卡爪一面，所述卡盘外侧的所述卡爪一面为凸弧形，自紧外捞卡瓦（16）的工作面为凹弧状；或
所述自紧卡瓦为自紧内捞卡瓦（21），自紧内捞卡瓦（21）设在所述卡盘外侧的所述卡爪一面，多个所述卡爪向所述卡盘中部靠拢时，相邻卡爪之间紧密贴合，多个所述卡爪的中部围成一个中心孔，自紧内捞卡瓦（21）的工作面为凸弧状。


6.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述卡爪端部具有第一限位部，所述自紧卡瓦中间具有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于防止自紧卡瓦滑出所述卡爪，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思凡，尹敬军，胡东锋，王培峰，魏小房，黄永章，王磊，赵恒，刘立鹏，
申请(专利权)人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：陕西;61