智能停车设备用止挡检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了智能停车设备用止挡检测系统，属于停车装置领域。本实用新型专利技术的智能停车设备用止挡检测系统，包括止挡装置，所述止挡装置为角钢支架构成的框形架构，所述角钢支架的横杆的内侧面对称设置有到位检测系统，所述到位检测系统通过心轴固定连接有挡板；所述止挡装置安装在车位侧面，车辆的前、后轮侧面各一套，本设备将到位检测系统与止挡装置结合在一起，当搬运器沿车宽横向搬运车辆入车位时，汽车车轮侧面碰触挡板继续前进，能够检测车辆是否搬运到指定位置，还可以防止车辆超出停车位。

【技术实现步骤摘要】
智能停车设备用止挡检测系统
本技术涉及停车装置领域，更具体地说是智能停车设备用止挡检测系统。
技术介绍
目前，随着科技的进步，应用于停车库的智能停车设备不断推陈出新，传统的智能停车中，驾驶员将车驶入停车库后，没有对应的定位装置来辅助车辆定位，导致车辆停靠位置过前或过后，车辆的位置左右也有所偏移，由于车辆无法精确定位，也直接影响了后续搬车机器人对车辆进行搬运。中国技术专利，授权公告号：CN206205519U，授权公告日：2017年05月31日，公开了智能停车平台，包括座体及止挡装置，所述止挡装置设置于座体的一端；所述止挡装置包括：止挡架，所述止挡架包括连接部及止挡部，所述连接部可转动地连接于座体上，止挡部为圆弧形结构，止挡部的一端与连接部相连，且随着连接部的转动；止挡驱动机构与止挡架相联动，以驱动止挡架转动；车辆驶入座体上，止挡驱动机构驱动止挡架转动，以使止挡部的一端凸出于座体的表面；智能停车平台还包括：两套对中装置，能将前后轮距不一致的车辆精确对中，并能辅助车辆精确停靠定位，此装置没有到位检测系统，在配合搬运器使用时，搬运器沿车宽横向搬运车辆入车位过程中，无法检测车辆是否搬运到指定位置，并且不能防止车辆超出停车位。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题针对现有技术中的止挡装置在使用过程中不能实现车轮侧面正好压在止挡装置上，本技术设计了智能停车设备用止挡检测系统，安装在车位侧面；本技术的止挡装置上安装有位检测系统，所述到位检测系统通过心轴固定连接有挡板，搬运器沿车宽横向搬运车辆入车位时，汽车车轮侧面碰触挡板继续前进，可以防止车辆超出停车位。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：智能停车设备用止挡检测系统，包括止挡装置，所述止挡装置为角钢支架构成的框形架构，所述角钢支架的横杆的内侧面对称设置有到位检测系统，所述到位检测系统通过心轴固定连接有挡板；所述止挡装置安装在车位侧面，车辆的前、后轮侧面各一套，将到位检测系统与止挡装置结合在一起，以实现车轮侧面到达止挡位置处时，搬运器能够及时停止输送，还能防止车辆超出停车位。进一步的技术方案，所述角钢支架的横杆上横向对称设置有导向槽Ⅰ，所述导向槽Ⅰ后同轴设置有导向槽Ⅱ，所述导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ内部沿轴线方向插入心轴，所述挡板能够推动心轴在导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ内滑动；所述心轴一端与挡板内侧面固定连接，其另一端固定连接有开口销，所述开口销位于所述导向槽Ⅱ外侧，使得所述心轴不会脱离所述止挡装置。进一步的技术方案，所述心轴沿其轴线方向套入圆柱螺旋压缩弹簧，所述圆柱螺旋压缩弹簧一端与挡板内侧面固定连接，其另一端与导向槽Ⅱ外侧面固定连接，取车时，车轮离开挡板，处于压缩状态的圆柱螺旋压缩弹簧推动挡板远离角钢支架，所述挡板带动心轴沿着车轮推力方向的相反方向横向移动，随着圆柱螺旋压缩弹簧的复位，以完成挡板复位。进一步的技术方案，所述心轴中部垂直于其轴线方向设置有撞杆，所述撞杆的下端固定连接有微动开关，存车时，汽车通过搬运器输送至停车位，车轮侧面刚碰触挡板时继续前进，挡板在车轮推力作用下向角钢支架靠近，挡板推动心轴在导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ内滑动，所述撞杆随心轴移动并带动所述撞杆移动，所述撞杆移动从而带动微动开关上的撞针摆动，当微动开关上的装撞针摆动到极限位置时，微动开关给出到位信号，控制系统给出停止信号，搬运器停止工作，此时圆柱螺旋压缩弹簧处于被压缩状态。进一步的技术方案，所述导向槽Ⅰ的通径小于导向槽Ⅱ的通径，取车时，车轮离开挡板，此时，处于压缩状态的圆柱螺旋压缩弹簧推动挡板远离角钢支架，所述挡板带动心轴和撞杆做与存车时相反的横移动作，直到开口销卡在导向槽Ⅱ上时停止横移，完成微动开关复位；所述圆柱螺旋压缩弹簧始终位于导向槽Ⅰ与挡板之间，以辅助完成挡板的复位。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的智能停车设备用止挡检测系统，所述止挡装置安装在车位侧面，车辆的前、后轮侧面各一套，将到位检测系统与止挡装置结合在一起，以实现车轮侧面到达止挡位置处时，搬运器能够及时停止输送，还能防止车辆超出停车位；(2)本技术的智能停车设备用止挡检测系统，所述导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ内部沿轴线方向插入心轴，所述挡板能够推动心轴在导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ内滑动；(3)本技术的智能停车设备用止挡检测系统，所述开口销位于所述导向槽Ⅱ外侧，使得所述心轴不会脱离所述止挡装置；(4)本技术的智能停车设备用止挡检测系统，所述挡板能够带动心轴沿着车轮推力方向的相反方向横向移动，随着圆柱螺旋压缩弹簧的复位，以完成挡板复位；(5)本技术的智能停车设备用止挡检测系统，所述撞杆随心轴移动并带动所述撞杆移动，从而带动微动开关上的撞针摆动，当微动开关上的装撞针摆动到极限位置时，微动开关给出到位信号，控制系统给出停止信号，搬运器停止工作；(6)本技术的智能停车设备用止挡检测系统，所述导向槽Ⅰ的通径小于导向槽Ⅱ的通径，所述圆柱螺旋压缩弹簧始终位于导向槽Ⅰ与挡板之间，以辅助完成挡板的复位。附图说明图1为本技术止挡装置安装位置侧视图；图2为本技术止挡装置安装位置俯视图；图3为本技术止挡装置安装位置正视图；图4为本技术止挡检测系统安装侧视图；图5为本技术止挡检测系统安装俯视图；图6为图5的A部分放大结构示意图；图7为本技术止挡检测系统安装正视图。图中：1-止挡装置；2-到位检测系统；3-车辆；12-角钢支架；20-车轮推力方向；21-挡板；22-圆柱螺旋压缩弹簧；23-导向槽Ⅰ；24-导向槽Ⅱ；25-心轴；26-开口销；27-撞杆；28-微动开关；31-车轮。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。实施例1本实施例的智能停车设备用止挡检测系统，如图1-5所示，包括止挡装置1，所述止挡装置1为角钢支架12构成的框形架构，所述角钢支架12的横杆的内侧面对称设置有到位检测系统2，所述到位检测系统2通过心轴25固定连接有挡板21；所述止挡装置1安装在车位侧面，车辆3的前、后轮侧面各一套，将到位检测系统2与止挡装置1结合在一起，以实现车轮31侧面到达止挡位置处时，搬运器能够及时停止输送，还能防止车辆3超出停车位。实施例2本实施例的智能停车设备用止挡检测系统，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图5、7所示，所述角钢支架12的横杆上横向对称设置有导向槽Ⅰ23，所述导向槽Ⅰ23后同轴设置有导向槽Ⅱ24，所述导向槽Ⅰ23和导向槽Ⅱ24内部沿轴线方向插入心轴25，所述挡板21能够推动心轴25在导向槽Ⅰ23和导向槽Ⅱ24内滑动；所述心轴25一端与挡板21内侧面固定连接，其另一端固定连接有开口销26，所述开口销26位于所述导向槽Ⅱ24外侧，使得所述心轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能停车设备用止挡检测系统，其特征在于：包括止挡装置(1)，所述止挡装置(1)为角钢支架(12)构成的框形架构，所述角钢支架(12)的横杆的内侧面对称设置有到位检测系统(2)，所述到位检测系统(2)通过心轴(25)固定连接有挡板(21)；所述止挡装置(1)安装在车位侧面。/n

【技术特征摘要】
1.智能停车设备用止挡检测系统，其特征在于：包括止挡装置(1)，所述止挡装置(1)为角钢支架(12)构成的框形架构，所述角钢支架(12)的横杆的内侧面对称设置有到位检测系统(2)，所述到位检测系统(2)通过心轴(25)固定连接有挡板(21)；所述止挡装置(1)安装在车位侧面。


2.根据权利要求1所述的智能停车设备用止挡检测系统，其特征在于：所述角钢支架(12)的横杆上横向对称设置有导向槽Ⅰ(23)，所述导向槽Ⅰ(23)后同轴设置有导向槽Ⅱ(24)。


3.根据权利要求2所述的智能停车设备用止挡检测系统，其特征在于：所述导向槽Ⅰ(23)的通径小于导向槽Ⅱ(24)的通径。


4.根据权利要求3所述的智能停车设备用止挡检测系统，其特征在于：所述导向槽Ⅰ(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，朱孔才，黄启波，汤戈，
申请(专利权)人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34