一种用于管道内爬行机器人的清淤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管道内爬行机器人的清淤装置，其包括塔座、机械臂、高压管路、高压喷头和驱动机构，塔座安装在爬行机器人的上部，能相对爬行机器人旋转，机械臂连接在所述塔座上，高压喷头固定在机械臂的顶端，高压喷头为T型三通喷头，高压管路固定在机械臂上，一端连接高压喷头的进口，另一端与高压供水软管连接，驱动机构能够驱动塔座旋转。本实用新型专利技术能够清理爬行机器人爬行过程中遇到的淤堵物。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内爬行机器人的清淤装置
本技术涉及管道检测
，特别是涉及一种用于管道内爬行机器人的清淤装置。
技术介绍
现今科技高速发展，各类城市市政管道、工业管道遍布广泛。随之而来的管道维护工作就成为了助力持续发展的重中之重。虽然各类管道输送介质各不相同，但维护困难却相差无几，因此各类用于管道检测、维护的管道内爬行机器人应运而生。现有技术中，用于管道内窥的爬行机器人，在管道中爬行遇到大面积於堵的地方，便不能通过，只能折返退出，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于管道内爬行机器人的清淤装置，能够清理爬行机器人爬行过程中遇到的淤堵物。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于管道内爬行机器人的清淤装置，包括塔座、机械臂、高压管路、高压喷头和驱动机构，所述塔座安装在爬行机器人的上部，能相对爬行机器人旋转，所述机械臂连接在所述塔座上，所述高压喷头固定在所述机械臂的顶端，所述高压喷头为T型三通喷头，所述高压管路固定在所述机械臂上，一端连接高压喷头的进口，另一端与高压供水软管连接，所述驱动机构能够驱动塔座旋转。优选的，所述机械臂包括第一关节臂和第二关节臂，第一关节臂固定在塔座上，第二关节臂与第一关节臂转动连接，所述驱动机构能够驱动第二关节臂相对第一关节臂转动。优选的，所述高压供水软管与爬行机器人的控制电缆捆在一起。区别于现有技术的情况，本技术的有益效果是：(1)通过在爬行机器人上部增加可旋转的塔座及机械臂，可以让机械臂顶端指向任何一个方向。(2)通过在机械臂上增加高压管路及高压喷头，可以利用高压水流对於堵物进行冲刷清理，清理出能容纳爬行机器人行走的通道后，爬行机器人可以继续执行内窥作业。(3)机械臂顶端的高压喷头为T型三通喷头，T型三通喷头可以平衡高压水流喷射时反方向产生的力，从而保持爬行机器人的平衡。附图说明图1是本技术实施例的用于管道内爬行机器人的清淤装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1，本技术实施例提供一种用于管道内爬行机器人的清淤装置。用于管道内爬行机器人的清淤装置包括塔座1、机械臂2、高压管路3、高压喷头4和驱动机构(图未示)，塔座1安装在爬行机器人10的上部，能相对爬行机器人10旋转，机械臂2连接在塔座1上，高压喷头4固定在机械臂2的顶端，高压喷头4为T型三通喷头，高压管路3固定在机械臂2上，一端连接高压喷头4的进口，另一端与高压供水软管20连接，驱动机构能够驱动塔座1旋转，驱动机构例如是电机或马达。为了进一步提高适用范围，在本实施例中，机械臂2包括第一关节臂21和第二关节臂22，第一关节臂21固定在塔座1上，第二关节臂22与第一关节臂21转动连接，驱动机构能够驱动第二关节臂22相对第一关节臂21转动，从而能够让高压喷头4的出口对准任意位置。高压供水软管20与爬行机器人10的控制电缆集成在一起，可以方便爬行机器人10爬行。在实际应用中，当爬行机器人10在管道内遭遇於堵物时，可打开高压供水系统，高压水源通过高压供水软管20提供给高压喷头4，在爬行机器人10原有内窥系统的辅助下，利用高压水流对於堵物进行冲刷。高压供水系统的水压可选择5-10Mpa，以应对不同於堵物。当於堵物为软性材质，如淤泥，塑料，布料等，可用低压冲刷散开，如於堵物为硬质物体，如石块，砖头等时，可采用高压冲刷使其破碎并散开。并且在冲刷时，高压喷头4的一个出口向淤堵物喷射高压水流，另一个出口则向相反方向喷射高压水流，从而可以平衡高压水流的反作用力，确保爬行机器人10的平衡。通过上述方式，本技术实施例的用于管道内爬行机器人的清淤装置在爬行机器人的上部增加可旋转的塔座及可弯曲调整的机械臂，并在机械臂上安装高压管路及高压喷头，利用高压水流实现对於堵物的清理，从而能够清理爬行机器人爬行过程中遇到的淤堵物。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道内爬行机器人的清淤装置，其特征在于，包括塔座、机械臂、高压管路、高压喷头和驱动机构，所述塔座安装在爬行机器人的上部，能相对爬行机器人旋转，所述机械臂连接在所述塔座上，所述高压喷头固定在所述机械臂的顶端，所述高压喷头为T型三通喷头，所述高压管路固定在所述机械臂上，一端连接高压喷头的进口，另一端与高压供水软管连接，所述驱动机构能够驱动塔座旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内爬行机器人的清淤装置，其特征在于，包括塔座、机械臂、高压管路、高压喷头和驱动机构，所述塔座安装在爬行机器人的上部，能相对爬行机器人旋转，所述机械臂连接在所述塔座上，所述高压喷头固定在所述机械臂的顶端，所述高压喷头为T型三通喷头，所述高压管路固定在所述机械臂上，一端连接高压喷头的进口，另一端与高压供水软管连接，所述驱动机构能够驱动塔座旋转。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀旭，曲波，苏明东，
申请(专利权)人：云南大红山管道有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53