一种开盖倒料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，倒料组件包括机械手和翻转组件，机械手用于夹紧物料桶，翻转组件用于驱动机械手翻转以将物料桶内的物料倒出，开合盖组件用于将机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，驱动组件用于驱动倒料组件移动。通过驱动组件和开合盖组件可实现物料桶的带盖输送和空桶回传功能，能够将物料桶带盖输送至采样端，能够实现全流程的无人化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种开盖倒料机
本技术涉及容器开盖设备
，特别涉及一种开盖倒料机。
技术介绍
开盖倒料机属于煤炭采制样系统中的重要设备，它是归批暂存系统与制样系统的纽带，主要功能是将暂存在归批批位中装有煤样的物料桶的密码盖打开，然后将煤样桶中的煤样倒入到连接制样系统的皮带的进料斗中，以启动煤样的制备。现有的开盖倒料机通常只具备开盖和倒料的功能，在开盖完成之后，将盖子放入存盖区中，然后倒料后，将煤样桶放入缓存平台中，无法实现煤样桶带盖回传至采样端，因此不能实现全流程的无人化作业。此外，现有的开盖机构采用的是负压吸盖方式，负压容易受到环境影响破坏而失去吸力，仅适用于体积小且重量轻的盖子，因此适应性和稳定性差。因此，如何提供一种能够实现全流程自动化的开盖倒料机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种开盖倒料机，能够将煤样桶带盖回传至采样端，进而实现全流程的无人化作业。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动。优选地，所述开合盖组件为电磁铁式开合盖组件。优选地，所述电磁铁式开合盖组件包括开合盖支座、开合盖电磁铁、导杆和伸缩弹簧，所述导杆的上端与所述开合盖支座连接，所述开合盖电磁铁滑动套接在所述导杆下端，所述伸缩弹簧套设在所述导杆上，两端分别与所述开合盖支座和所述开合盖电磁铁抵紧。优选地，所述开合盖组件上设有开合盖接近开关，所述开合盖接近开关用于检测所述开合盖电磁铁上是否吸附有盖子。优选地，所述驱动组件包括升降组件和水平移动组件，所述升降组件与所述倒料组件连接，用于驱动所述倒料组件移动，所述水平移动组件用于驱动所述升降组件水平移动。优选地，所述升降组件包括升降直线导轨、升降齿条、升降齿轮和升降驱动电机，所述升降驱动电机和升降齿轮设置在所述倒料组件上，所述升降齿条竖直设置在所述升降直线导轨上，所述倒料组件与所述升降直线导轨滑动连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降齿轮转动，以带动所述倒料组件在所述升降齿条上升降。优选地，所述机械手上设有振动器，所述振动器用于对所述物料桶进行振动。优选地，所述翻转组件包括回转驱动电机和同步带传动部件，所述回转驱动电机用于通过所述同步带传动部件带动所述机械手旋转。优选地，所述机械手包括固定座、导杆和两块夹板以及伸缩驱动部，所述导杆横向固定在所述固定座上，两块夹板滑动连接在所述导杆上，所述伸缩驱动部用于驱动两块所述夹板相互靠近或者远离。优选地，两块所述夹板相对的表面为弧形面。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术所提供的一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，倒料组件包括机械手和翻转组件，机械手用于夹紧物料桶，翻转组件用于驱动机械手翻转以将物料桶内的物料倒出，开合盖组件用于将机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，驱动组件用于驱动倒料组件移动。通过驱动组件和开合盖组件可实现物料桶的带盖输送和空桶回传功能，能够将物料桶带盖输送至采样端，能够实现全流程的无人化作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的主视结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的侧视结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的结构示意图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的另一个视图方向的结构示意图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的主视结构示意图；图6为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的侧视结构示意图；图7为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的主视结构示意图；图8为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的侧视结构示意图；图9为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的开合盖组件的侧视结构示意图。附图标记如下：1为水平移动组件，2为升降组件，3为倒料组件，4为开合盖组件，5为倒料组件机架，6为开合盖组件机架，7为水平同步带轮，8为水平同步带，9为水平直线导轨，10为水平驱动电机，11为水平直线轴承，12为安装座，13为固定座，14为升降驱动电机，15为升降齿轮，16为升降齿条，17为升降直线导轨，18为回转驱动电机，19为主动回转同步带轮，20为接近开关，21为被动回转同步带轮，22为弹簧，23为直线轴承，24为导杆，25为夹桶气缸，26为振动器，27为开合盖支座，28为开合盖电磁铁，29为开合盖接近开关，30为伸缩弹簧，31为导轴，32为直线轴承座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1～图9，图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的主视结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的侧视结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的结构示意图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的另一个视图方向的结构示意图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的主视结构示意图；图6为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的侧视结构示意图；图7为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的主视结构示意图；图8为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的侧视结构示意图；图9为本技术一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的开合盖组件的侧视结构示意图。本技术实施例所提供的一种开盖倒料机，可应用于煤样或其它样品物料容器的开盖倒料作业，其中开盖倒料机包括：开合盖组件4、倒料组件3、驱动组件，在具体应用时，开盖倒料机还包括倒料组件机架5和开合盖组件机架6，其中倒料组件3和驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开盖倒料机，其特征在于，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种开盖倒料机，其特征在于，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动。


2.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述开合盖组件为电磁铁式开合盖组件。


3.根据权利要求2所述的开盖倒料机，其特征在于，所述电磁铁式开合盖组件包括开合盖支座、开合盖电磁铁、导杆和伸缩弹簧，所述导杆的上端与所述开合盖支座连接，所述开合盖电磁铁滑动套接在所述导杆下端，所述伸缩弹簧套设在所述导杆上，两端分别与所述开合盖支座和所述开合盖电磁铁抵紧。


4.根据权利要求3所述的开盖倒料机，其特征在于，所述开合盖组件上设有开合盖接近开关，所述开合盖接近开关用于检测所述开合盖电磁铁上是否吸附有盖子。


5.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述驱动组件包括升降组件和水平移动组件，所述升降组件与所述倒料组件连接，用于驱动所述倒料组件移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏飞，罗淼，李湘，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43