末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于煤矿开采领域，公开了一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，包括PLC控制器、多个犁式分煤器、多个末煤仓和多个光电开关传感器；多个犁式分煤器分别设置在皮带输送机皮带上方并且其出料口分别与一个末煤仓的入口连接，犁式分煤器的支腿上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别用于监测犁式分煤器的犁板的抬到位信号和落到位信号；光电开关传感器设置在末煤仓内；第一接近开关、第二接近开关和光电开关传感器的信号输出端与PLC控制器连接。本实用新型专利技术可以实现末煤仓入仓的远程控制，可以广泛应用于煤矿领域。

【技术实现步骤摘要】
末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统
本技术属于煤矿开采领域，具体涉及一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统。
技术介绍
煤炭是一种可以用作燃料或工业原料的矿物。它是古代植物经过生物化学作用和地质作用而改变其物理、化学性质，由碳、氢、氧、氮等元素组成的黑色固体矿物。煤作为一种燃料，早在800年前就已经开始。煤被广泛用作工业生产的燃料，是从18世纪末的产业革命开始的。随着蒸汽机的专利技术和使用，煤被广泛地用作工业生产的燃料，给社会带来了前所未有的巨大生产力，推动了工业的向前发展，随之发展起煤炭、钢铁、化工、采矿、冶金等工业。煤炭热量高，标准煤的发热量为7000大卡／千克。而且煤炭在地球上的储量丰富，分布广泛，一般也比较容易开采，因而被广泛用作各种工业生产中的燃料。现有技术中的煤炭开采领域中，末煤仓一般采用刮板输送机运输的方式进行末煤入仓，例如，型号7203刮板机输送机，刮板输送机运输时，其入仓效率低，事故率高，因此，有人提出了皮带输送机配合犁式分煤器入仓的工作模式，皮带输送机配合犁式分煤器入仓的模式形成以后，大大提高了入仓效率，降低了事故率，但是犁式分煤器的控制，仍然需要现场岗位司机进行就地操作，完成入仓环节。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，包括PLC控制器、多个犁式分煤器、多个末煤仓和多个光电开关传感器；所述多个犁式分煤器分别设置在皮带输送机皮带上方并且其出料口分别与一个末煤仓的入口连接，所述犁式分煤器的支腿上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在犁板抬到位状态的正上方，所述第二接近开关安装在犁板落到位状态的正下方，第一接近开关和第二接近开关分别用于监测犁式分煤器的犁板的抬到位信号和落到位信号；所述光电开关传感器设置在末煤仓内，用于监测末煤仓的仓位信号；所述第一接近开关、第二接近开关和光电开关传感器的信号输出端与所述PLC控制器连接。具体地，所述犁式分煤器为电液动分煤装置，其型号为DYT05，所述犁式分煤器的控制端与所述PLC控制的输入端连接。具体地，所述第一接近开关和第二接近开关的型号为Lj18A3，所述光电开关传感器的型号为E3K100。具体地，所述犁式分煤器包括支腿、电液压推杆和犁板，电液压推杆的一端固定在支腿上方，另一端通过连杆与犁板铰接；犁板的一端与支腿铰接；支腿上设置有位于所述犁板上方的第一安装板，第一接近开关垂直固定在第一安装板上；支腿侧面还设置位于犁板侧面的第二安装板，第二接近开关水平固定在第二安装板上。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术通过在犁式分煤器的支腿上设置两个与PLC控制器连接的接近开关，可以检测犁板的位置，判断对应舱的入仓状态，此外，通过在各个末煤仓设置光电开关传感器，还可以检测各个煤仓的仓位状态，有利于操作室的人员实时得到皮带输送机上的各个煤仓的状态，进而对入仓情况进行控制。附图说明图1为本技术的实施例提出的一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统的电路结构框图；图2为本技术实施例中犁式分煤器的结构示意图；图3为本技术实施例中犁式分煤器的控制系统图。图中：1为犁式分煤器，2为支腿，3为皮带，4为电液压推杆，5为犁板，6为连杆，7为第一安装板，8为第一接近开关，9为第二安装板，10为第二接近开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1~2所示，本技术实施例提供了一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，包括PLC控制器、多个犁式分煤器、多个末煤仓和多个光电开关传感器；所述多个犁式分煤器分别设置在皮带输送机皮带上方并且其出料口分别与一个末煤仓的入口连接，所述犁式分煤器的支腿上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在犁板抬到位状态的正上方，所述第二接近开关安装在犁板落到位状态的正下方，第一接近开关和第二接近开关分别用于监测犁式分煤器的犁板的抬到位信号和落到位信号；所述光电开关传感器设置在末煤仓内，用于监测末煤仓的仓位信号；所述第一接近开关、第二接近开关和光电开关传感器的信号输出端与所述PLC控制器连接。具体地，本实施例中所述犁式分煤器为电液动分煤装置，其型号为DYT05，所述犁式分煤器的控制端与所述PLC控制的输入端连接。具体地，本实施例中，所述第一接近开关和第二接近开关的型号为Lj18A3，所述光电开关传感器的型号为E3K100。如图2所示，为本实施例中犁式分煤器上的接近开关的安装示意图，其中，犁式分煤器1通过支腿2设置在带式输送机的皮带3上方，电液压推杆4的一端固定在支腿2上方，另一端通过连杆6与犁式分煤器的犁板5连接，犁板5的一端与支腿2铰接，犁板5上设置有横梁6，支腿2上设置有位于所述犁板5上方的第一安装板7，第一接近开关8固定在第一安装板7上，此外，支腿2侧面还设置位于犁板5侧面的第二安装板9，第二接近开关10固定在第二安装板9上。当犁板5处于抬到位状态时，图中2实线所示，第一接近开关8可以接收到犁板的抬到位信号，当犁板5处于落到位状态时，如图2中虚线所示，第二接近开关可以接收到犁板的落到位信号。本技术的工作原理如下：当犁式分煤器的电液压推杆4在PLC控制器的作用下伸长时，犁板5绕着支腿2转动向下运动至落到位位置进行卸料时，犁板侧面的第二接近开关10发出落到位信号至PLC控制器；当犁式分煤器的电液压推杆4在PLC控制器的作用下缩短时，犁板5绕着支腿2向下转动，运动至抬到位位置时，犁板横梁6上方的第二接近开关10发出抬到位信号至PLC控制器，因此，PLC控制器可以实时监测犁式分煤器的位置，便于操作人员远程观测犁式分煤器的状态，此外，光电开关传感器可以实时监测各个末煤仓的仓位信号，则操作人员可以根据本技术的远程控制系统，远程实时监测各个犁式分煤器的位置和末煤仓的仓位，进而通过PLC控制器对系统中的各个犁式分煤器进行卸料或者停止卸料操作，实现了自动化入仓的远程控制操作。以具有4个末煤仓和四个犁式分煤器的某煤矿为例，如图3所示，为该煤矿实施时犁式分煤器的控制系统图。其中，每个犁式分煤器的两个接近开关的触点均串联一个指示灯，用于指示犁板状态，触点信号直接输入PLC控制器，可以通过PLC控制器的界面显示。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、多个犁式分煤器、多个末煤仓和多个光电开关传感器；/n所述多个犁式分煤器分别设置在皮带输送机皮带上方并且其出料口分别与一个末煤仓的入口连接，所述犁式分煤器的支腿上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在犁板抬到位状态的正上方，所述第二接近开关安装在犁板落到位状态的正下方，第一接近开关和第二接近开关分别用于监测犁式分煤器的犁板的抬到位信号和落到位信号；/n所述光电开关传感器设置在末煤仓内，用于监测末煤仓的仓位信号；/n所述第一接近开关、第二接近开关和光电开关传感器的信号输出端与所述PLC控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、多个犁式分煤器、多个末煤仓和多个光电开关传感器；
所述多个犁式分煤器分别设置在皮带输送机皮带上方并且其出料口分别与一个末煤仓的入口连接，所述犁式分煤器的支腿上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在犁板抬到位状态的正上方，所述第二接近开关安装在犁板落到位状态的正下方，第一接近开关和第二接近开关分别用于监测犁式分煤器的犁板的抬到位信号和落到位信号；
所述光电开关传感器设置在末煤仓内，用于监测末煤仓的仓位信号；
所述第一接近开关、第二接近开关和光电开关传感器的信号输出端与所述PLC控制器连接。


2.根据权利要求1所述一种末煤皮带输送机自动化入仓远程控制系统，其特征在于，所述犁式分煤器为电液动分煤装置，其型号为DY...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊俊宁，卫剑之，蒋波，李建华，李磊，
申请(专利权)人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14