【技术实现步骤摘要】
一种用于分类存储的机器人
本技术属于机器人
,涉及到一种用于分类存储的机器人。
技术介绍
随着我国国民经济的飞速发展,城市中土地资源紧缺问题日益显现,现代物流体系为解决土地利用问题多采用立体物流仓库,立体物流仓库又称货架自动化立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。在物流仓储中利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术一种用于分类存储的机器人,在立体仓库的货架之间来回穿梭,并且能够快速、有效的完成存货和取货的工作。本技术提供了一种用于分类存储的机器人,包括车体、车轮、控制器、移动电源、升降电机、导轨、机械移动装置和升降铲板;所述车轮安装在车体下端,所述移动电源和控制器安装在车体内;所述导轨安装在车体上,所述升降电机安装在导轨上;所述机械移动装置和升降铲板安装在升降电机上。进一步的所述车轮为履带式车轮,包括伺服电机、履带和滚轮;所述履带安装在滚轮上,所述滚轮安装在伺服电机的转轴上;所述伺服电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接,所述伺服电机的脉冲输出端通过 ...
【技术保护点】
1.一种用于分类存储的机器人,其特征在于,包括车体、车轮、控制器、移动电源、升降电机、导轨、机械移动装置和升降铲板;所述车轮安装在车体下端,所述移动电源和控制器安装在车体内;所述导轨安装在车体上,所述升降电机安装在导轨上;所述机械移动装置和升降铲板安装在升降电机上;/n所述机械移动装置包括第一内部导轨、第一步进电机、机械臂和转动电机;所述第一内部导轨水平方向安装在升降电机内,所述第一步进电机安装在第一内部导轨上,所述第一步进电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接,所述第一步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接;所述机械臂安装在第一步进电机上,所述机械臂内侧安装了多个转轮,所述转轮通过传送带与转动电机的转轮连接,所述转动电机安装在机械移动装置的末端,所述转动电机能够进行正反转旋转,所述转动电机的电源与控制器的数字量输出端口相连;/n所述升降铲板包括铲板、第二步进电机和第二内部导轨;所述第二内部导轨安装在升降电机上,所述第二步进电机安装在第二内部导轨上,所述铲板安装在第二步进电机上;所述第二步进电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接,所述第二步进电机的脉冲输入端通过 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于分类存储的机器人,其特征在于,包括车体、车轮、控制器、移动电源、升降电机、导轨、机械移动装置和升降铲板;所述车轮安装在车体下端,所述移动电源和控制器安装在车体内;所述导轨安装在车体上,所述升降电机安装在导轨上;所述机械移动装置和升降铲板安装在升降电机上;
所述机械移动装置包括第一内部导轨、第一步进电机、机械臂和转动电机;所述第一内部导轨水平方向安装在升降电机内,所述第一步进电机安装在第一内部导轨上,所述第一步进电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接,所述第一步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接;所述机械臂安装在第一步进电机上,所述机械臂内侧安装了多个转轮,所述转轮通过传送带与转动电机的转轮连接,所述转动电机安装在机械移动装置的末端,所述转动电机能够进行正反转旋转,所述转动电机的电源与控制器的数字量输出端口相连;
所述升降铲板包括铲板、第二步进电机和第二内部导轨;所述第二内部导轨安装在升降电机上,所述第二步进电机安装在第二内部导轨上,所述铲板安...
【专利技术属性】
技术研发人员:滕松,毛月侠,康军,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,国网江苏省电力有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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