一种堆垛输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种堆垛输送系统，包括辊筒输送机构、货架库、堆垛机械手和对接输送机构；多个对接输送机构设置在所述货架库上，对接输送机构包括呈闭环的输送带、边框以及均设置在边框上的传动轴、托轮组和驱动电机；两个边框相对设置，每个边框上均设置有托轮组；所述传动轴、所述托轮和所述驱动电机的自由端设置有输送带，所述输送带与所述托轮的顶部相接触辊筒输送机构包括对接输送线和输送线；输送线设置在货架库的周圈，输送线包括边框以及设置在边框上的无动力辊筒组；对接输送线与对接输送机构相连接；堆垛机械手滑动设置在货架库上。其能够快速高效地将货架库中的货物搬出至对接输送机构上或将货物搬进至货架库中。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛输送系统
本技术涉及堆垛输送系统，具体涉及一种堆垛输送系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，各行各业都逐渐实现了现代化和自动化。现有的货物运输线中，通常需要堆垛系统来将货物堆垛至货架库内，使货物能够从运输线上被取出并放置到货架库内；或将货物从货架库中取出，放置到运输线上进行后续的运输。现有的堆垛系统上通常只设置有单个堆垛机械手和单个对接输送机，堆垛机械手需要在货架库中行驶很长的距离才能够将货物均运送到对接输送机构中，货物的运输效率很低。所以需要设计一种高效率的堆垛输送系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种堆垛输送系统，其能够快速高效实现将货架库中的货物运出和将运输线上的货物运入货架库的功能，增加了堆垛效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种堆垛输送系统，包括辊筒输送机构、货架库、堆垛机械手和对接输送机构；多个所述对接输送机构设置在所述货架库上，所述对接输送机构包括呈闭环的输送带、板状的边框以及均设置在所述边框上的传动轴、托轮组和驱动电机；两个所述边框相对设置，每个所述边框上均设置有托轮组，所述托轮组中有多个沿边框排列设置的托轮；所述传动轴、所述托轮和所述驱动电机的自由端设置有输送带，所述输送带与所述托轮的顶部相接触，所述托轮用于向上托举所述输送带；所述辊筒输送机构包括对接输送线和输送线；所述输送线设置在所述货架库的周圈；所述对接输送线接续设置在所述对接输送机构和所述输送线之间；所述堆垛机械手滑动设置在所述货架库上。作为优选的，所述对接输送机构包括电机同步轮和驱动轮；所述驱动轮设置在所述边框上，所述驱动轮与所述输送带相连接；所述电机同步轮设置在所述驱动电机上，所述电机同步轮和所述驱动轮通过驱动带相互连接。作为优选的，所述对接输送机构包括涨紧轮组件，所述涨紧轮组件包括涨紧轮和涨紧轮轴，所述涨紧轮套设在所述涨紧轮轴上；所述涨紧轮组件位于所述边框的端部。作为优选的，所述边框上开设有支架槽，所述支架槽内设置有轴支架，所述涨紧轮轴固定设置在所述轴支架上，所述轴支架与所述涨紧轮轴相对的一端设置有可拧动的螺栓，所述螺栓的头部卡设在所述边框上。作为优选的，所述输送线包括无动力辊筒组，所述无动力辊筒组包括用于物料直线运输的辊筒组一和用于物料转弯运输的辊筒组二。作为优选的，所述辊筒组二包括外弧侧板、内弧侧板和无动力辊筒，所述外弧侧板和所述内弧侧板相对设置在所述边框上，所述辊筒组二中的辊筒其中一端可转动地设置在所述外弧侧板上，另外一端可转动地设置在所述内弧侧板上。作为优选的，所述边框的两侧设置有用于防止物料掉落的边框挡边，所述边框的端部设置有防止物料掉落的端部挡边。作为优选的，所述对接输送机构包括固定安装在所述边框底部的支撑脚，所述支撑脚内设置有用于加强所述支撑脚承托力的加强筋组件。作为优选的，所述堆垛机械手至少有两个。作为优选的，所述托轮为能够转动的自由式滚轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在货架库上设置多组对接输送机构，能够减少堆垛机械手的运行距离。2、本技术通过在货架库的周圈设置辊筒输送机构，能够增加堆垛系统的自动化程度，减少人工操作并实现货物更加的平稳运行。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为对接输送机构的俯视示意图；图3为对接输送机构的侧视示意图；图4为辊筒组二的结构示意图。其中，21-辊筒输送机构，22-对接输送机构，23-货架库，24-堆垛机械手，1-驱动电机，2-驱动电机安装板，3-电机同步轮，4-传动轴，5-驱动轮，6-端部轮，7-托轮，8-涨紧轮，9-轴支架，11-边框，32-边框挡边，33-端部挡板，41-内弧侧板，42-外弧侧板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1～图4所示，本技术公开了一种堆垛输送系统，包括辊筒输送机构21、货架库23、堆垛机械手24和对接输送机构22。上述多个对接输送机构22设置在货架库23上，上述对接输送机构22包括呈闭环的输送带、板状边框11以及设置在上述边框11上的传动轴4、托轮7和驱动电机1；两个板状的边框11相对设置，每个板状的边框11上均设置有托轮组，所述托轮组中有多个沿边框排列设置的托轮7。通过设置的多个托轮能够增大托轮与输送带之间的接触面积，防止输送带打滑；且上述托轮7为能够转动的自由式滚轮。上述驱动电机1固定设置在驱动电机安装板2上；上述传动轴4和托轮7通过上述输送带相连接；上述输送带与驱动电机1的自由端相连接，输送带与托轮7的顶部相接触。上述托轮7用于向上托举输送带，增大与输送带之间的接触面积，防止输送带与拖轮之间打滑。上述对接输送机构22包括电机同步轮3和驱动轮5。上述电机同步轮3设置在上述驱动电机1上，上述驱动轮设置在上述边框上，驱动轮与输送带相连接，电机同步轮3和驱动轮通过驱动带相互连接。能够带动上述输送带更加平稳地运行。上述对接输送机构包括涨紧轮组件，涨紧轮组件包括涨紧轮8和涨紧轮轴，上述涨紧轮8套设在涨紧轮轴上；涨紧轮组件位于所述边框11的端部。上述边框11上开设有支架槽，在支架槽内设置有轴支架9，涨紧轮轴固定设置在轴支架9上，轴支架9与所述涨紧轮轴相对的一端设置有可拧动的螺栓，所述螺栓的头部卡设在所述边框11上。通过调节螺栓，轴支架9能够左右移动；涨紧轮8能够随轴支架9左右移动。上述涨紧轮组件用于对输送带的涨紧程度进行调整。在上述对接输送机构22的边框11的两侧设置有边框挡边32，在上述对接输送机构22的边框11端部设置有端部挡板33。能够防止货物从对接输送机构22上掉落。上述对接输送机构22包括固定安装在边框11底部的支撑脚，所述支撑脚内设置有加强筋组件。上述加强筋组件能够加强上述支撑脚的承托力，能够承托住更重的货物。上述辊筒输送机构21包括对接输送线和输送线；上述输送线设置在货架库23的周圈，上述输送线包括边框以及设置在边框上的多个无动力辊筒组；对接输送线与对接输送机构相连接，且对接输送线与输送线相连接。能够实现货物的平稳放置。上述无动力辊筒组包括辊筒组一和辊筒组二。上述辊筒组一用于物料的直线运输，上述辊筒组二用于物料的转弯运输；上述辊筒组二包括外弧侧板42、内弧侧板41和无动力辊筒，上述外弧侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛输送系统，其特征在于，包括辊筒输送机构、货架库、堆垛机械手和对接输送机构；/n多个所述对接输送机构设置在所述货架库上，所述对接输送机构包括呈闭环的输送带、板状的边框以及均设置在所述边框上的传动轴、托轮组和驱动电机；两个所述边框相对设置，每个所述边框上均设置有托轮组，所述托轮组中有多个沿边框排列设置的托轮；所述传动轴、所述托轮和所述驱动电机的自由端设置有输送带，所述输送带与所述托轮的顶部相接触，所述托轮用于向上托举所述输送带；/n所述辊筒输送机构包括对接输送线和输送线；所述输送线设置在所述货架库的周圈；所述对接输送线接续设置在所述对接输送机构和所述输送线之间；/n所述堆垛机械手滑动设置在所述货架库上。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛输送系统，其特征在于，包括辊筒输送机构、货架库、堆垛机械手和对接输送机构；
多个所述对接输送机构设置在所述货架库上，所述对接输送机构包括呈闭环的输送带、板状的边框以及均设置在所述边框上的传动轴、托轮组和驱动电机；两个所述边框相对设置，每个所述边框上均设置有托轮组，所述托轮组中有多个沿边框排列设置的托轮；所述传动轴、所述托轮和所述驱动电机的自由端设置有输送带，所述输送带与所述托轮的顶部相接触，所述托轮用于向上托举所述输送带；
所述辊筒输送机构包括对接输送线和输送线；所述输送线设置在所述货架库的周圈；所述对接输送线接续设置在所述对接输送机构和所述输送线之间；
所述堆垛机械手滑动设置在所述货架库上。


2.如权利要求1所述的堆垛输送系统，其特征在于，所述对接输送机构包括电机同步轮和驱动轮；所述驱动轮设置在所述边框上，所述驱动轮与所述输送带相连接；所述电机同步轮设置在所述驱动电机上，所述电机同步轮和所述驱动轮通过驱动带相互连接。


3.如权利要求2所述的堆垛输送系统，其特征在于，所述对接输送机构包括涨紧轮组件，所述涨紧轮组件包括涨紧轮和涨紧轮轴，所述涨紧轮套设在所述涨紧轮轴上；所述涨紧轮组件位于所述边框的端部。


4.如权利要求3所述的堆垛输送系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，罗邵勇，程新瑜，宁纪东，谈锐，王梦韩，
申请(专利权)人：苏州中舰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32