用于确定机动车辆的轴的角度位置的电子设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定机动车辆的轴的角度位置的电子设备（6），所述设备（6）包括印刷电路板和磁引导件（30），磁引导件包括用于紧固到印刷电路板上的至少两个紧固凸片（310），所述印刷电路板包括基础基板（100）和用于紧固所述磁引导件（30）的至少两个紧固区域（130），每个紧固区域设计成容纳磁引导件（30）的紧固凸片（310），所述紧固凸片（310）限定了紧固孔口。每个紧固区域（130）被限定在印刷电路板的基础基板（100）上，并且包括被紧固到所述基础基板（100）上的垫（132A）。每个紧固凸片（310）通过施加在其紧固孔口中的粘合剂（40）固连到相对应的紧固区域（130）的垫（132A）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定机动车辆的轴的角度位置的电子设备
本专利技术涉及位置传感器领域，并且更具体地涉及一种用于确定车辆的轴的角度位置的电子设备。本专利技术特别适用于确定机动车辆的助力转向系统的轴的角度位置。
技术介绍
已知，机动车辆包括助力转向系统，该助力转向系统用于倍增由驾驶员在方向盘上提供的力。因此，驾驶员能够通过提供有限的力来使车轮转向，特别是在车辆低速时。液压助力转向系统是已知的，但是为了限制其成本和体积，它们越来越多地被电气系统代替。已知的电动助力转向系统包括电动马达，其驱动轴的旋转以便控制车轮的枢转。已知确定该轴的角度位置，以便特别地确定车轮的位置。为此，将磁体放置在轴的一个端部处，并且将包含安装在印刷电路板上的传感器的电子设备放置在磁体的右侧，以便检测由磁体产生的磁场，并从而确定轴的角度位置。为了使磁场不干扰安装在印刷电路板上的其他电子部件，已知的是在传感器周围安装磁引导件，以引导磁场。已知，该引导件为钢制圆柱体的形式，并且使用焊接到形成在所述印刷电路板中的孔中的紧固凸片安装在印刷电路板上。然而，以这种方式将引导件紧固至印刷电路板显示出缺陷，因为必须提供可能被证明为笨重的孔，从而对于复杂印刷电路板来说是显著的缺陷，其上的自由空间是受限制的。另外，产生这样的孔以及紧固引导件的凸片所必需的焊接操作可能被证明是耗时且昂贵的。最后，焊接操作可能导致电子电路上的温度显著升高，这可能会损坏它，因此显示出主要缺陷。因此，需要一种能够至少部分地克服这些缺陷的解决方案。<br>
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种简单，可靠和有效的解决方案，用于将磁引导件紧固到印刷电路板上。为此，本专利技术涉及一种用于确定机动车辆的轴的角度位置的电子设备，所述设备包括印刷电路板，安装在所述印刷电路板上并被设计用于测量由安装在所述轴上的磁体产生的磁场变化以确定所述轴的角度位置的磁传感器，以及包括用于紧固到印刷电路板上的至少两个紧固凸片的磁引导件，其安装在所述磁传感器周围以便引导所述磁场，所述印刷电路板包括在其上印刷电路的基础基板，施加在所述电路上的保护清漆，以及用于紧固所述磁引导件的至少两个紧固区域，每个紧固区域设计成容纳磁引导件的紧固凸片，所述紧固凸片包括限定紧固孔口的环形部分。该设备的特征在于，一方面，每个紧固区域被限定在印刷电路板的基础基板上，并且包括被紧固到所述基础基板上的垫，且另一方面，每个紧固凸片通过施加在其紧固孔口中的粘合剂固连到相对应的紧固区域的垫。“基础基板”应理解为是指载体板，例如环氧载体板。并且“垫”应理解为是指安装在基础基板上以增加紧固凸片的粘合性紧固的粘合力的添加元件。借助于根据本专利技术的设备，磁引导件能够容易地通过粘合紧固到印刷电路板。另外，借助于紧固区域，且特别是垫，这种粘合性结合的强度由于粘合剂对垫的粘合而是最佳的，并且明显大于粘合剂对基础基板的粘合。具体地，两种金属材料之间的粘合剂的有效性使得可以增加结合的强度。最后，以这种方式紧固磁引导件不需要任何焊接，从而可以避免保护清漆的加热以及由此产生的气体的释放，且气体的释放可能限制到印刷电路板上的粘合剂结合的有效性。优选地，磁引导件包括至少三个紧固凸片，并且印刷电路板包括用于紧固所述紧固凸片的至少三个紧固区域，以便允许将磁引导件等静地（isostatique）安装在印刷电路板上。优选地，紧固孔口的直径大于或等于2.5mm，以便允许粘合剂通过。有利地，垫具有圆形横截面，以便优化与紧固孔口的配合，该紧固孔口的横截面也是圆形的。根据本专利技术的第一实施例，垫的直径小于紧固孔口的内部直径，优选地小于1.5mm，使得粘合剂既粘合到垫又粘合到基础基板。根据本专利技术的第二实施例，垫的直径大于或等于紧固孔口的内部直径，优选地大于或等于2.5mm，更优选地约为4mm，以便优化粘合剂和垫之间的接触表面。优选地，垫由金属材料制成，以便优化粘合剂对所述垫的粘合。例如，垫可以由诸如松香的焊膏（其是金属粉末在称为钎焊剂的粘性液体中的悬浮液）制成。更优选地，垫具有约120微米的高度，以便限定圆柱形表面，从而增加与粘合剂的接触表面。优选地，所使用的粘合剂包括丙烯酸酯基，该丙烯酸酯基更易于聚合并且是特别柔韧的以更好地抵抗热冲击。本专利技术还涉及一种用于机动车辆的助力转向系统，该助力转向系统包括至少一个驱动轴旋转的电动马达和如上所述的电子设备，该电子设备被设计成根据由轴所产生的磁场来确定所述轴的角度位置。优选地，轴包括磁体，该磁体产生由磁传感器检测到的所述磁场。更优选地，轴包括面向磁传感器的一个端部，所述磁体安装在轴的所述端部上以便尽可能靠近磁传感器，且从而优化磁场的检测。本专利技术还针对一种机动车辆，其包括至少两个前转向车轮和如上所述的助力转向系统，助力转向系统被设计成驱动所述车轮的运动。附图说明通过以下参考附图的描述，本专利技术的其他特征和优点将变得显而易见，所述描述以非限制性示例的方式提供，并且在附图中将相同的附图标记分配给相似的对象。图1示意性地示出了根据本专利技术的机动车辆的一个实施例。图2是图1的设备的一个实施例的示意性透视图。图3是图2的设备的印刷电路板的示意性顶视图。图4和图5示意性地示出了图3的印刷电路板的两个实施例。具体实施方式根据本专利技术的设备旨在安装在车辆，特别是机动车辆中，以便确定所述车辆的驱动轴的角度位置。车辆1在下面的示例中，将给出用于确定助力转向系统的轴的位置的设备的描述。然而，不用说的是，根据本专利技术的设备可以用于确定车辆的任何其他类型的驱动轴的位置。在图1所示的示例中，机动车辆1包括底盘（未示出），该底盘通过四个车轮搁置在行车道上。两个前车轮表示为“转向车轮2”；换句话说，它们的旋转轴线能够移动，以允许车辆1在行车道上移动时改变方向。转向车轮2由车辆1的方向盘3致动。为了限制驾驶员在方向盘3上施加的以使转向车轮2枢转的力，车辆1包括助力转向系统4。这样的助力转向系统4包括马达（未示出），优选地为电动马达，用于辅助转向车轮2的枢转。更精确地，转向系统4的马达使得可以倍增由驾驶员在方向盘3上提供的以使转向车轮2枢转的力。助力转向系统4包括轴5，该轴5由马达驱动围绕旋转轴线X旋转。通过轴5致动转向车轮2，转向车轮2的位置与该轴5的角度位置相关联。因此，为了获知转向车轮2的位置，助力转向系统4包括与磁体7配合的用于确定轴5的角度位置的设备6。更精确地，该磁体7安装在轴5的一个端部处，并产生由设备6检测到的磁场，使得所述设备6确定轴5的角度位置。设备6设备6是电子设备，其被配置为测量由磁体7产生的磁场，以便确定磁体7的角度位置，且从而确定助力转向系统4的轴5的角度位置。如图1和图2所示，设备6包括印刷电路板10，设计成检测由磁体7产生的磁场的磁传感器20和设计成对该磁场进行引导的磁引导件30。根据本专利技术的一方面，参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定机动车辆（1）的轴（5）的角度位置的电子设备（6），所述设备（6）包括印刷电路板（10），安装在所述印刷电路板（10）上并被设计用于测量由安装在所述轴（5）上的磁体产生的磁场变化以确定所述轴（5）的角度位置的磁传感器（20），以及包括用于紧固到印刷电路板（10）上的至少两个紧固凸片（310）的磁引导件（30），其安装在所述磁传感器（20）周围以便引导所述磁场，所述印刷电路板（10）包括在其上印刷电路（110）的基础基板（100），施加到所述电路（110）上的保护清漆（120），以及用于紧固所述磁引导件（30）的至少两个紧固区域（130），每个紧固区域设计成容纳磁引导件（30）的紧固凸片（310），所述紧固凸片（310）包括限定紧固孔口（310A）的环形部分，所述设备（6）的特征在于，一方面，每个紧固区域（130）被限定在印刷电路板（10）的基础基板（100）上，并且包括被紧固到所述基础基板（100）上的垫（132A，132B），且另一方面，每个紧固凸片（310）通过施加在其紧固孔口（310A）中的粘合剂（40）固连到相对应的紧固区域（130）的垫（132A，132B）。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 FR 17627091.一种用于确定机动车辆（1）的轴（5）的角度位置的电子设备（6），所述设备（6）包括印刷电路板（10），安装在所述印刷电路板（10）上并被设计用于测量由安装在所述轴（5）上的磁体产生的磁场变化以确定所述轴（5）的角度位置的磁传感器（20），以及包括用于紧固到印刷电路板（10）上的至少两个紧固凸片（310）的磁引导件（30），其安装在所述磁传感器（20）周围以便引导所述磁场，所述印刷电路板（10）包括在其上印刷电路（110）的基础基板（100），施加到所述电路（110）上的保护清漆（120），以及用于紧固所述磁引导件（30）的至少两个紧固区域（130），每个紧固区域设计成容纳磁引导件（30）的紧固凸片（310），所述紧固凸片（310）包括限定紧固孔口（310A）的环形部分，所述设备（6）的特征在于，一方面，每个紧固区域（130）被限定在印刷电路板（10）的基础基板（100）上，并且包括被紧固到所述基础基板（100）上的垫（132A，132B），且另一方面，每个紧固凸片（310）通过施加在其紧固孔口（310A）中的粘合剂（40）固连到相对应的紧固区域（130）的垫（132A，132B）。


2.根据权利要求1所述的设备（6），其中，所述垫（132A，132B）具有圆形横截面。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：S库阿拉兹，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR