无线定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种无线定位方法、装置及存储介质，属于无线通信技术领域，该方法包括：向服务装置发送时间同步信号，以使服务装置与移动装置连接时实现定位设备与移动装置进行时间同步；向n个探测装置发送时间同步信号，以使定位设备与n个探测装置进行时间同步；接收m个探测装置发送的定位参数，定位参数包括无线信号和信号接收时间，m为大于2的整数，且m≤n；对于m个探测装置中的每个探测装置，根据探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定移动装置与探测装置之间的设备距离；根据m个设备距离确定移动装置的定位信息；可以解决现有的移动装置接入网络的数量较多的问题；可以减少接入网络的设备数量，节省网络资源。

【技术实现步骤摘要】
无线定位方法、装置及存储介质
本申请涉及一种无线定位方法、装置及存储介质，属于无线通信

技术介绍
随着无线通信技术的发展，近年来短距离无线定位技术受到人们越来越多的关注。短距离无线定位技术是基于短距离无线通信方式实现定位特定目标的位置的技术。现有的无线定位系统包括信号发射装置、多个信号接收装置和服务器。信号发射装置用于发射声信号；信号接收装置用于接收该声信号，并将该声信号的信号传输时间发送至服务器；服务器根据该信号传输时间定位信号发射装置的位置。在进行无线定位前，需要将信号发射装置和多个信号接收装置的时间与服务器的时间进行同步。现有的时间同步方式包括：信号发射装置和信号接收装置通过网关设备接入网络，服务器也接入该网络，以实现所有的无线定位系统中各个装置的时间同步。然而，上述方式须将各个装置均接入同一网络中，在实际实现时，信号发射装置的数量通常较多，此时，接入该网络的设备数量也会增多，从而导致占用的网络资源较多的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种无线定位方法、装置及存储介质，可以解决信号发射装置的数量通常较多，此时，接入该网络的设备数量也会增多，从而导致占用的网络资源较多的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种无线定位方法，用于定位设备中，所述定位设备分别与n个探测装置和服务装置通信相连，所述探测装置用于在无线定位过程中接收移动装置发送的无线信号；所述无线信号包括移动装置的设备标识和信号发送时间；所述服务装置用于为多个移动装置提供非定位服务，所述n为大于2的整数；所述方法包括：向所述服务装置发送时间同步信号，以使所述服务装置与所述移动装置连接时实现所述定位设备与所述移动装置进行时间同步；向所述n个探测装置发送所述时间同步信号，以使所述定位设备与所述n个探测装置进行时间同步；接收m个探测装置发送的定位参数，所述定位参数包括所述无线信号和信号接收时间，所述m为大于2的整数，且m≤n；对于所述m个探测装置中的每个探测装置，根据所述探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定所述移动装置与所述探测装置之间的设备距离；根据m个设备距离确定所述移动装置的定位信息。可选地，所述根据m个设备距离确定所述移动装置的定位信息，包括：对于所述m个探测装置中的每个探测装置，确定以所述探测装置的位置为圆心、以所述探测装置对应的设备距离为半径的圆形；将m个圆形的交点确定为所述移动装置的定位信息。可选地，在接收到所述无线信号的探测装置的数量大于m时，所述m个探测装置是所述无线信号的信号接收时间排序在前m位的探测装置。可选地，所述根据所述探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定所述移动装置与所述探测装置之间的设备距离，包括：确定所述信号发送时间与所述信号接收时间之间的时间差值；将所述时间差值与电磁信号在空气中的传输速度相乘得到所述设备距离。可选地，所述方法还包括：建立与用户终端之间的通信连接；接收所述用户终端基于所述通信连接发送的服务请求，所述服务请求携带有所述设备标识；将所述设备标识指示的所述定位信息发送至所述用户终端。可选地，用于服务装置中，所述服务装置与定位设备通信相连，所述服务装置用于为多个移动装置提供非定位服务；所述方法包括：接收所述定位设备发送的时间同步信号；在与所述移动装置相连时将所述时间同步信号发送至所述移动装置，以实现所述定位设备与所述移动装置进行时间同步；所述定位设备用于在时间同步后，接收m个探测装置发送的定位参数，所述探测装置用于在无线定位过程中接收所述移动装置发送的无线信号，所述无线信号包括所述移动装置的设备标识和信号发送时间，所述定位参数包括所述无线信号和信号接收时间，所述m为大于2的整数；对于所述m个探测装置中的每个探测装置，根据所述探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定所述移动装置与所述探测装置之间的设备距离；根据m个设备距离确定所述移动装置的定位信息。第二方面，提供了一种无线定位装置，用于定位设备中，所述装置包括：第一同步模块，向服务装置发送时间同步信号，以使所述服务装置与移动装置连接时实现所述定位设备与所述移动装置进行时间同步；第二同步模块，用于向n个探测装置发送所述时间同步信号，以使所述定位设备与所述n探测装置进行时间同步；参数接收模块，用于接收所述m个探测装置发送的定位参数，所述定位参数包括无线信号和信号接收时间，所述m为大于2的整数，且m≤n；距离确定模块，用于对于所述m个探测装置中的每个探测装置，根据所述探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和所述信号接收时间，确定所述移动装置与所述探测装置之间的设备距离；定位确定模块，用于根据所述m个设备距离确定所述移动装置的定位信息。第三方面，提供了一种无线定位装置，用于服务装置中，所述装置包括：信号接收模块，用于接收定位设备发送的时间同步信号；信号发送模块，用于在与移动装置相连时，将所述时间同步信号发送至所述移动装置，以实现所述定位设备与所述移动装置进行时间同步。第四方面，提供了一种无线定位装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的无线定位方法。第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的无线定位方法。本申请的有益效果在于：通过向服务装置发送时间同步信号；向n个探测装置发送时间同步信号；接收m个探测装置发送的定位参数；对于m个探测装置中的每个探测装置，根据探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定移动装置与探测装置之间的设备距离；根据m个设备距离确定移动装置的定位信息；可以解决移动装置的数量较多时，接入该网络的设备数量也会增多，从而导致占用的网络资源较多的问题；由于服务装置可以为多个移动装置提供非定位服务，因此，无需多个移动装置与定位设备进行通信连接，可以减少与定位设备连接的设备数量，节省网络资源。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本申请一个实施例提供的无线定位系统的结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的无线定位方法的流程图；图3是本申请一个实施例提供的无线定位方法的场景示意图；图4是本申请一个实施例提供的无线定位方法的位置计算示意图；图5是本申请一个实施例提供的无线定位装置的框图；图6是本申请一个实施例提供的无线定位装置的框图；图7是本申请一个实施例提供的无线定位装置的框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线定位方法，其特征在于，用于定位设备中，所述定位设备分别与n个探测装置和服务装置通信相连，所述探测装置用于在无线定位过程中接收移动装置发送的无线信号；所述无线信号包括移动装置的设备标识和信号发送时间；所述服务装置用于为多个移动装置提供非定位服务，所述n为大于2的整数；所述方法包括：/n向所述服务装置发送时间同步信号，以使所述服务装置与所述移动装置连接时实现所述定位设备与所述移动装置进行时间同步；/n向所述n个探测装置发送所述时间同步信号，以使所述定位设备与所述n个探测装置进行时间同步；/n接收m个探测装置发送的定位参数，所述定位参数包括所述无线信号和信号接收时间，所述m为大于2的整数，且m≤n；/n对于所述m个探测装置中的每个探测装置，根据所述探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定所述移动装置与所述探测装置之间的设备距离；/n根据m个设备距离确定所述移动装置的定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，其特征在于，用于定位设备中，所述定位设备分别与n个探测装置和服务装置通信相连，所述探测装置用于在无线定位过程中接收移动装置发送的无线信号；所述无线信号包括移动装置的设备标识和信号发送时间；所述服务装置用于为多个移动装置提供非定位服务，所述n为大于2的整数；所述方法包括：
向所述服务装置发送时间同步信号，以使所述服务装置与所述移动装置连接时实现所述定位设备与所述移动装置进行时间同步；
向所述n个探测装置发送所述时间同步信号，以使所述定位设备与所述n个探测装置进行时间同步；
接收m个探测装置发送的定位参数，所述定位参数包括所述无线信号和信号接收时间，所述m为大于2的整数，且m≤n；
对于所述m个探测装置中的每个探测装置，根据所述探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定所述移动装置与所述探测装置之间的设备距离；
根据m个设备距离确定所述移动装置的定位信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据m个设备距离确定所述移动装置的定位信息，包括：
对于所述m个探测装置中的每个探测装置，确定以所述探测装置的位置为圆心、以所述探测装置对应的设备距离为半径的圆形；
将m个圆形的交点确定为所述移动装置的定位信息。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述无线信号的探测装置的数量大于m时，所述m个探测装置是所述无线信号的信号接收时间排序在前m位的探测装置。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测装置发送的定位参数中的信号发送时间和信号接收时间，确定所述移动装置与所述探测装置之间的设备距离，包括：
确定所述信号发送时间与所述信号接收时间之间的时间差值；
将所述时间差值与电磁信号在空气中的传输速度相乘得到所述设备距离。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立与用户终端之间的通信连接；
接收所述用户终端基于所述通信连接发送的服务请求，所述服务请求携带有所述设备标识；
将所述设备标识指示的所述定位信息发送至所述用户终端。


6.一种无线定位方法，其特征在于，用于服务装置中，所述服务装置与定位设备通信相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江晓峰，
申请(专利权)人：苏州美能华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32