对象的关注目标确定方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种对象的关注目标确定方法、装置及系统，属于计算机技术领域，该方法包括：获取目标对象的定位信息和运动信息；获取基于定位信息确定的关注范围内的候选目标；对于每个候选目标，基于候选目标与目标对象之间的距离和运动信息确定目标对象对候选目标的关注程度；基于关注程度确定候选目标中的关注目标；可以解决仅根据目标对象的定位信息确定关注目标时确定结果不准确的问题；可以基于目标对象的运动情况来确定该目标对象即将到达的位置，从而根据该即将到达的位置来确定目标对象的关注目标，可以提高确定结果的准确性。同时，在对象的关注目标确定装置向目标对象发送讲解信息时，可以提高发送讲解信息的准确性。

Methods, devices and systems for determining the object of concern

【技术实现步骤摘要】
对象的关注目标确定方法、装置及系统
本申请涉及一种对象的关注目标确定方法、装置及系统，属于计算机

技术介绍
目前各公园、博物馆等场所均包含大量的展览目标，比如：景点、文物、图书等。人们在游览这些展览场所时可能会对其中的展览目标不够了解，需要获得该展览目标对应的专业解说。随着计算机技术的发展，展览场所通常设置有智能讲解系统，通过参观者随身佩戴音视频设备对参观者关注的展览目标进行即时讲解。在典型的智能讲解系统中，服务器可以通过无线定位技术(如：GPS、蓝牙、红外、LED、UWB、超声波等)定位出某个参观者的当前位置；根据该当前位置相对于各个展览目标的相对位置和距离，确定参观者可能关注的展览目标；服务器根据确定出的展览目标，向参观者随身佩戴音视频设备发送对应的讲解信息。但是，服务器仅根据参观者的当前位置确定该参观者可能关注的展览目标得到的结果的准确率较低。比如，参观者位于两个展览目标A和B之间，参观者与A之间的距离小于参观者与B之间的距离，但是，参观者正在向B走去。如果仅根据参观者的当前位置确定可能关注的展览目标，那得出的结论是参观者可能关注的展览目标为A。但实际上，参观者关注的展览目标为B。
技术实现思路
本申请提供了一种对象的关注目标确定方法、装置及系统，可以解决仅根据目标对象的定位信息确定关注目标时确定结果不准确的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种对象的关注目标确定方法，所述方法包括：获取目标对象的定位信息和运动信息；获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。可选地，所述运动信息包括：所述目标对象的运动速度和运动方向；所述对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度，包括：将所述运动速度、所述运动方向和所述候选目标与所述目标对象之间的距离输入预设的关注程度计算公式，得到所述候选目标的关注程度。可选地，所述关注程度计算公式包括：IEi＝(a1×V+a0)×(b1×cosθi+b0)/(c1×Di+c0)其中，所述IEi为第i个候选目标的关注程度；所述a1、a0、b1、b0、c1和c0为预设常数、所述V为所述运动速度、所述θi为所述运动方向，所述运动方向通过与基于所述第i个候选目标与所述目标对象之间连线的夹角表示；所述Di为所述第i个候选目标与所述目标对象之间的距离，所述i为正整数。可选地，所述基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标，包括：对于关注程度排序在前n位的候选目标，确定所述前n位的候选目标是否为所述目标对象当前关注目标，所述n为大于1的整数；在所述前n位的候选目标不是所述目标对象当前关注目标时，按照关注程度由大到小的顺序，依次检测n个候选目标中每个候选目标与所述目标对象之间的距离是否小于或等于对应的关注距离，在确定出与所述目标对象的距离小于或等于所述关注距离的候选目标时停止，并将确定出的候选目标确定为所述关注目标。可选地，所述方法还包括：在从所述n个候选目标中未确定出与所述目标对象之间的距离小于或等于对应的关注距离的候选目标时确定所述目标对象无关注目标。可选地，所述方法还包括：在所述前n位的候选目标存在所述目标对象当前关注目标时，将所述当前关注目标再次确定为所述关注目标。可选地，所述获取目标对象的定位信息和运动信息，包括：获取至少两个信号探测装置发送的所述目标对象的信号信息，所述信号探测装置用于对所述目标对象的对象信号进行探测，以获取所述对象信号的信号信息；基于各个信号探测装置发送的所述信号信息确定所述目标对象的定位信息；基于所述目标对象在预设时长内的定位信息确定所述运动信息。可选地，所述获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标，包括：确定各个目标的位置与定位信息指示的位置之间的距离；将距离小于或等于预设距离的目标确定为所述候选目标。第二方面，提供了一种对象的关注目标确定装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取目标对象的定位信息和运动信息；第一确定模块，用于获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；第二确定模块，用于对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；第三确定模块，用于基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。第三方面，提供了一种对象的关注目标确定系统，所述系统包括第一方面提供的对象的关注目标确定装置；与所述对象的关注目标确定装置通信相连的信号探测装置；用于发射对象信号的信号发射装置，所述信号探测装置用于探测所述信号发射装置发射的对象信号。本申请的有益效果在于：通过获取目标对象的定位信息和运动信息；获取基于定位信息确定的关注范围内的候选目标；对于每个候选目标，基于候选目标与目标对象之间的距离和运动信息确定目标对象对候选目标的关注程度；基于关注程度确定候选目标中的关注目标；可以解决仅根据目标对象的定位信息确定关注目标时确定结果不准确的问题；由于结合定位信息和运动信息两者来确定目标对象的关注目标时，可以基于目标对象的运动情况来确定该目标对象即将到达的位置，从而根据该即将到达的位置来确定目标对象的关注目标，可以提高确定结果的准确性。同时，在对象的关注目标确定装置向目标对象发送讲解信息时，可以提高发送讲解信息的准确性。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定系统的结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定方法的流程图；图3是本申请一个实施例提供的关注目标确定场景的示意图；图4是本申请一个实施例提供的从候选目标中确定关注目标的流程图；图5是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定装置的框图；图6是本申请一个实施例提供的对象的关注目标确定装置的框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。可选地，本申请提供的对象的关注目标确定方法、装置和系统的应用场景包括但不限于以下场景中的至少一种：博物馆场景：确定参观者(对象)所关注的展品(关注目标)；景点观光场景：确定观光者(对象)所关注的景点(关注目标)；图书馆场景：确定借书者(对象)所关注的图书展览柜(关注目标)；动物园：确定浏览者(对象)所关注的动物(关注目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象的关注目标确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标对象的定位信息和运动信息；/n获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；/n对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；/n基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象的关注目标确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的定位信息和运动信息；
获取基于所述定位信息确定的关注范围内的候选目标；
对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度；
基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：所述目标对象的运动速度和运动方向；所述对于每个候选目标，基于所述候选目标与所述目标对象之间的距离和所述运动信息确定所述目标对象对所述候选目标的关注程度，包括：
将所述运动速度、所述运动方向和所述候选目标与所述目标对象之间的距离输入预设的关注程度计算公式，得到所述候选目标的关注程度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关注程度计算公式包括：
IEi＝(a1×V+a0)×(b1×cosθi+b0)/(c1×Di+c0)
其中，所述IEi为第i个候选目标的关注程度；所述a1、a0、b1、b0、c1和c0为预设常数、所述V为所述运动速度、所述θi为所述运动方向，所述运动方向通过与基于所述第i个候选目标与所述目标对象之间连线的夹角表示；所述Di为所述第i个候选目标与所述目标对象之间的距离，所述i为正整数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关注程度确定所述候选目标中的关注目标，包括：
对于关注程度排序在前n位的候选目标，确定所述前n位的候选目标是否为所述目标对象当前关注目标，所述n为大于1的整数；
在所述前n位的候选目标不是所述目标对象当前关注目标时，按照关注程度由大到小的顺序，依次检测n个候选目标中每个候选目标与所述目标对象之间的距离是否小于或等于对应的关注距离，在确定出与所述目标对象的距离小于或等于所述关注距离的候选目标时停止，并将确定出的候选目标确定为所述关注目标。


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【专利技术属性】
技术研发人员：江晓峰，
申请(专利权)人：苏州美能华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32