一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置及网络制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置及网络，该数据交换装置包括CAN协议解析模块、CAN2TSN缓存模块、CAN报文流量控制模块、TSN2CAN缓存、TSN报文解析控制模块；当CAN从站需要将CAN协议报文发送至TSN从站时，CAN协议解析模块对CAN协议报文进行解析，并将解析后的CAN协议报文存入CAN2TSN缓存模块，CAN2TSN缓存模块内的数据依次经CAN报文流量控制模块和TSN报文解析控制模块处理后输出至TSN从站；当TSN从站需要将TSN以太网数据包发送至CAN从站时，TSN报文解析控制模块对TSN协议报文进行解析，并将解析后的TSN协议报文存入所述TSN2CAN缓存，TSN2CAN缓存模块内的数据依次经所述CAN报文流量控制模块和CAN协议解析模块处理后输出至CAN从站。本发明专利技术使得时间敏感网络能够兼容CAN总线。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置及网络
本专利技术涉及工业控制自动化领域
，特别涉及一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置及网络。
技术介绍
CAN总线是由德国Bosch公司推出，最初用于汽车内部测量与执行部件的数据通信，是目前应用较广的一种总线技术。目前底层工业现场大多时基于现场总线构建，而上层的信息管理大多采用以太网进行连接，而如何实现底层工业现场总线与上层管理之间的采集信息共享，控制信息分发成为了目前工业控制领域的发展趋势。但是，由于CAN总线属于底层现场控制总线，并不能兼容以太网协议，因此将基于CAN总线的设备网络连入以太网的信息管理网络中成为一种发展趋势。随着工业现场控制的实时性要求越来越高，数据量越来越大，时间敏感网络应运而生。传统以太网的设计主要是为了解决非实时数据的可靠性传输，并没有设计过多的顺序和时延等需求。时间敏感网络是以标准以太网为网络基础、提供完整确定性传输的标准化协议，其有以下特点：交换网络的报文时延得到保证；时间敏感数据流和非敏感数据流可以混合传输，并且非时间敏感数据流的传输不会影响时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置，其特征在于，包括CAN协议解析模块、CAN2TSN缓存模块、CAN报文流量控制模块、TSN2CAN缓存、TSN报文解析控制模块，其中，/n所述CAN协议解析模块、CAN2TSN缓存模块、CAN报文流量控制模块和TSN报文解析控制模块依次电连接；/n所述TSN2CAN缓存分别与所述TSN报文解析控制模块和CAN报文流量控制模块电连接；/n当CAN从站需要将CAN协议报文发送至TSN从站时，所述CAN协议解析模块对所述CAN协议报文进行解析，并将解析后的CAN协议报文存入所述CAN2TSN缓存模块，所述CAN2TSN缓存模块内的数据依次经所述CAN...

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置，其特征在于，包括CAN协议解析模块、CAN2TSN缓存模块、CAN报文流量控制模块、TSN2CAN缓存、TSN报文解析控制模块，其中，
所述CAN协议解析模块、CAN2TSN缓存模块、CAN报文流量控制模块和TSN报文解析控制模块依次电连接；
所述TSN2CAN缓存分别与所述TSN报文解析控制模块和CAN报文流量控制模块电连接；
当CAN从站需要将CAN协议报文发送至TSN从站时，所述CAN协议解析模块对所述CAN协议报文进行解析，并将解析后的CAN协议报文存入所述CAN2TSN缓存模块，所述CAN2TSN缓存模块内的数据依次经所述CAN报文流量控制模块和TSN报文解析控制模块处理后输出至TSN从站；
当TSN从站需要将TSN以太网数据包发送至CAN从站时，所述TSN报文解析控制模块对所述TSN协议报文进行解析，并将解析后的TSN协议报文存入所述TSN2CAN缓存，所述TSN2CAN缓存模块内的数据依次经所述CAN报文流量控制模块和CAN协议解析模块处理后输出至CAN从站。


2.根据权利要求1所述的数据交换装置，其特征在于，当所述CAN2TSN缓存模块缓存的数据达到第一预设缓存门限时，所述CAN2TSN缓存模块内的数据经所述CAN报文流量控制模块流向所述TSN报文解析控制模块。


3.根据权利要求1或2所述的数据交换装置，其特征在于，所述TSN报文解析控制模块将一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盛康，袁启平，黄科，庄文义，劳立辉，童庆，俞志群，刘洋，
申请(专利权)人：浙江中控研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33