协作式充电的方法、装置和物流设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了协作式充电的方法、装置和物流设备，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件；若是，则确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备；控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇以为第一物流设备充电。该实施方式通过使各个物流制备之间协作式充电，能够避免由于必须返回充电站进行充电而导致的充电效率低、容易造成能源浪费等问题。

【技术实现步骤摘要】
协作式充电的方法、装置和物流设备
本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种协作式充电的方法、装置和物流设备。
技术介绍
现有技术中，用于物流配送的物流设备通常使用直流电源作为能源。当出现电量低的情况时，需要返回充电站进行充电。这种充电方式充电效率低、且容易造成能源浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种协作式充电的方法、装置和物流设备，能够避免由于必须返回充电站进行充电而导致的充电效率低、容易造成能源浪费等问题。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种协作式充电的方法，包括：判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件；若是，则确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备；控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇以为第一物流设备充电。可选地，所述预设充电条件包括：第一物流设备的剩余电量小于第一物流设备到达充电站所需的电量；或者，配送时间与下一配送站点的预定配送时间之间的时间差小于等于时间差阈值，所述配送时间是指第一物流设备到达所述充电站进行充电并在充电完成之后到达所述下一配送站点的时间。可选地，确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备，包括：确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间；根据每个候选第二物流设备对应等待时间和充电时间，确定所述候选第二物流设备对应的总充电时间；以总充电时间最短的候选第二物流设备作为用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备。可选地，确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间之前，还包括：根据第一物流设备的停靠位置以及到达所述停靠位置的抵达时间，从所有第二物流设备中筛选在所述抵达时间与所述停靠位置的距离小于等于距离阈值的第二物流设备作为所述候选第二物流设备；控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。可选地，控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇之前，还包括：根据所述停靠位置对目标第二物流设备进行路径规划，确定路径轨迹；控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备沿所述路径轨迹移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。可选地，判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件之前，还包括：确认接收到第一物流设备的充电请求；其中，所述充电请求是在第一物流设备的电池寿命小于第一物流设备的剩余行驶时长时发出的；第一物流设备的剩余行驶时长是指第一物流设备到达下一配送站点所需的时长。可选地，第一物流设备与目标第二物流设备之间采用非接触式充电。可选地，第一物流设备和/或目标第二物流设备为：用于物流配送的无人车或无人机。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种协作式充电的装置，包括：判断模块，判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件；确定模块，在第一物流设备的剩余电量满足预设充电条件时，确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备；充电模块，控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇以为第一物流设备充电。可选地，所述预设充电条件包括：第一物流设备的剩余电量小于第一物流设备到达充电站所需的电量；或者，配送时间与下一配送站点的预定配送时间之间的时间差小于等于时间差阈值，所述配送时间是指第一物流设备到达所述充电站进行充电并在充电完成之后到达所述下一配送站点的时间。可选地，所述确定模块确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备，包括：确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间；根据每个候选第二物流设备对应等待时间和充电时间，确定所述候选第二物流设备对应的总充电时间；以总充电时间最短的候选第二物流设备作为用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备。可选地，所述确定模块还用于：确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间之前，根据第一物流设备的停靠位置以及到达所述停靠位置的抵达时间，从所有第二物流设备中筛选在所述抵达时间与所述停靠位置的距离小于等于距离阈值的第二物流设备作为所述候选第二物流设备；所述充电模块控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。可选地，所述充电模块还用于：控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇之前，根据所述停靠位置对目标第二物流设备进行路径规划，确定路径轨迹；所述充电模块控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备沿所述路径轨迹移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。可选地，所述判断模块还用于：判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件之前，确认接收到第一物流设备的充电请求；其中，所述充电请求是在第一物流设备的电池寿命小于第一物流设备的剩余行驶时长时发出的；第一物流设备的剩余行驶时长是指第一物流设备到达下一配送站点所需的时长。可选地，第一物流设备与目标第二物流设备之间采用非接触式充电。可选地，第一物流设备和/或目标第二物流设备为：用于物流配送的无人车或无人机。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种协作式充电的物流设备，包括：任务执行主体，用于执行物流配送任务以及在接收到协作式充电的装置的控制指令时移动至与待充电物流设备交汇以为所述待充电物流设备充电；检测模块，判断所述任务执行主体的电池寿命是否小于所述任务执行主体的剩余行驶时长；所述任务执行主体的剩余行驶时长是指所述任务执行主体到达下一配送站点所需的时长；告警模块，在所述任务执行主体的电池寿命小于所述任务执行主体的剩余行驶时长时发出充电请求，以使协作式充电的装置在接收到所述充电请求后判断所述任务执行主体的剩余电量是否满足预设充电条件、并在判定所述任务执行主体的剩余电量满足预设充电条件时确定用于为所述任务执行主体充电的目标第二物流设备以及控制目标第二物流设备移动至与所述任务执行主体交汇以为所述任务执行主体充电。可选地，所述预设充电条件包括：所述任务执行主体的剩余电量小于所述任务执行主体到达充电站所需的电量；或者，配送时间与下一配送站点的预定配送时间之间的时间差小于等于时间差阈值，所述配送时间是指所述任务执行主体到达所述充电站进行充电并在充电完成之后到达所述下一配送站点的时间。可选地，所述目标第二物流设备是按照如下步骤确定的：确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与所述任务执行主体交汇所需的等待时间以及为所述任务执行主体充电所述的充电时间；根据每个候选第二物流设备对应等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协作式充电的方法，其特征在于，包括：/n判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件；/n若是，则确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备；/n控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇以为第一物流设备充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种协作式充电的方法，其特征在于，包括：
判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件；
若是，则确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备；
控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇以为第一物流设备充电。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设充电条件包括：第一物流设备的剩余电量小于第一物流设备到达充电站所需的电量；或者，配送时间与下一配送站点的预定配送时间之间的时间差小于等于时间差阈值，所述配送时间是指第一物流设备到达所述充电站进行充电并在充电完成之后到达所述下一配送站点的时间。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备，包括：
确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间；
根据每个候选第二物流设备对应等待时间和充电时间，确定所述候选第二物流设备对应的总充电时间；
以总充电时间最短的候选第二物流设备作为用于为第一物流设备充电的目标第二物流设备。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定多个候选第二物流设备中每个第二物流设备与第一物流设备交汇所需的等待时间以及为第一物流设备充电所述的充电时间之前，还包括：根据第一物流设备的停靠位置以及到达所述停靠位置的抵达时间，从所有第二物流设备中筛选在所述抵达时间与所述停靠位置的距离小于等于距离阈值的第二物流设备作为所述候选第二物流设备；
控制目标第二物流设备移动至与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇之前，还包括：根据所述停靠位置对目标第二物流设备进行路径规划，确定路径轨迹；
控制目标第二物流设备移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇，包括：控制目标第二物流设备沿所述路径轨迹移动至所述停靠位置以与第一物流设备交汇。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断第一物流设备的剩余电量是否满足预设充电条件之前，还包括：确认接...

【专利技术属性】
技术研发人员：边学鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11