一种自行走设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走设备，其包括：主体，与所述主体匹配连接的驱动组件，所述主体，其上配置有至少一个用于收纳物品的存储格、挂钩组件，所述挂钩组件包含一个或多个挂钩，其具有锁止件，用以在物品挂到挂钩上后锁住物品，至目的地后解锁，取下物品，所述驱动组件配置有用于与充电的组件。其搭载有用以存储物品的存储格，该存储格可为多个存储格，其为可伸缩的存储格或基于驱动装置驱动旋转的旋转格。这样其可以一次接多个订单，满足不同类型的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走设备
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种自行走设备。
技术介绍
随着控制技术的发展，移动机器人得到较为广泛的应用，可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作，作为其中一种典型的应用，如用于银行大堂的服务型机器人，她既可以帮助客户办理简单的业务又可以采集用户的信息进行统计汇总，便于管理。现有技术中的服务机器人大多时候需要人工的参与，操作流程复杂，而且缺乏交互性，用户体验较差，已经不能满足用户的新要求。因此需要一种新的自行走设备。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的之一在于提供一种自行走设备，其结构简单，通过其搭载的多个挂钩，一次可搭载多个物品，进而提高其工作效率。本技术的另一目的在于提供一种自行走设备，其结构简单，通过其搭传感器、摄像头，实现自主去货柜取货并送至发送请求的用户。为了达到以上目的，本技术采用如下技术方案：一种自行走设备，其特征在于：包括：主体，与所述主体连接的驱动组件，所述主体，其上配置有至少一个用于收纳物品的存储格或/和用于承接物品并锁定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走设备，其特征在于：包括：主体，与所述主体连接的驱动组件，所述主体，其上配置有至少一个用于收纳物品的存储格或/和用于承接物品并锁定所述物品的挂钩组件，/n所述驱动组件配置有用于与充电座连接的充电组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走设备，其特征在于：包括：主体，与所述主体连接的驱动组件，所述主体，其上配置有至少一个用于收纳物品的存储格或/和用于承接物品并锁定所述物品的挂钩组件，
所述驱动组件配置有用于与充电座连接的充电组件。


2.如权利要求1所述的自行走设备，其特征在于：所述存储格包含至少一层，其基于驱动装置驱动伸缩或基于驱动装置驱动旋转，以收纳/拿取物品。


3.如权利要求2所述的自行走设备，其特征在于：至少一个所述存储格配置于所述自行走设备的相应部位，其基于驱动装置驱动旋转，其内部空间通过隔板被分割成小存储空间，用以收纳/拿取物品，或基于驱动装置驱动伸缩用以收纳/拿取物品。


4.如权利要求1所述的自行走设备，其特征在于：所述主体上配置有至少一个挂钩组件，
所述挂钩组件具有锁止件，用以在物品挂到挂钩上后所述锁止件锁住物品。


5.如权利要求4所述的自行走设备，其特征在于：所述挂钩组件，配置于自行走设备的外侧，用以在物品挂到挂钩上后基于指令所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32