三维人头的建模方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机技术领域，提供了三维人头的建模方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别对应的RGB图像，其中，每个预设方向对应的RGB图像包含与该预设方向对应的人头点云中各个坐标点的颜色值；将多个预设方向上的构面进行拼接，得到目标用户的初始人头模型；根据RGB图像上的颜色值，对初始人头模型进行颜色填充，得到目标用户的三维人头模型。避免模型漏点或飞点而导致模型不完整，提高模型精度，以及使得三维人头模型的展示效果更好。

【技术实现步骤摘要】
三维人头的建模方法、装置、终端设备及存储介质
本申请属于计算机
，尤其涉及三维人头的建模方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
随着技术发展，三维人头具有非常广泛的应用，如基于三维人头的眼镜试戴等等。目前的三维人头主要通过旋转人头或旋转相机，由相机获取人头在不同角度的图像信息，根据图像信息建立人头模型，但是，这样建立得到的人头模型可能因缺失部分角度的图像信息而导致模型不完整的情况，模型精度差。
技术实现思路
本申请实施例提供了三维人头的建模方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决三维人头模型精度差的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种三维人头的建模方法，包括：获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别对应的RGB图像，其中，构面由目标用户的人头点云构成，每个预设方向对应的RGB图像包含与该预设方向对应的人头点云中各个坐标点的颜色值；将多个预设方向上的构面进行拼接，得到目标用户的初始人头模型；根据RGB图像上与人头点云中各个坐标点对应的颜色值，对初始人头模型进行颜色填充，得到目标用户的三维人头模型。本申请实施例通过获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面的人头点云和RGB图像，以确定人头在三维空间中的位置，实现三维人头的空间定位，从而避免模型漏点或飞点而导致模型不完整，提高模型精度；将多个预设方向上的构面进行拼接，得到目标用户的初始人头模型，并根据RGB图像上的像素点的颜色值，对初始人头模型进行颜色填充，得到具有RGB信息的三维人头模型，使得三维人头模型的展示效果更好。第二方面，本申请实施例提供了一种三维人头的建模装置，包括：获取模块，用于获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别对应的RGB图像，其中，构面由目标用户的人头点云构成，每个预设方向对应的RGB图像包含与该预设方向对应的人头点云中各个坐标点的颜色值；拼接模块，用于将多个预设方向上的构面进行拼接，得到目标用户的初始人头模型；填充模块，用于根据RGB图像上与人头点云中各个坐标点对应的颜色值，对初始人头模型进行颜色填充，得到目标用户的三维人头模型。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的三维人头的建模方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的三维人头的建模方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的三维人头的建模方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的三维人头的建模方法的流程示意图；图2是本申请另一实施例提供的三维人头的建模方法的流程示意图；图3是本申请另一实施例提供的三维人头的建模方法的流程示意图；图4是本申请一实施例提供的格雷码图案的示意图；图5是本申请另一实施例提供的采集组件的示意图；图6是本申请实施例提供的三维人头的建模装置的结构示意图；图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。如
技术介绍
相关记载，目前的三维人头主要通过旋转相机获取头部信息来进行建模，但这样建立的模型精度差。通过旋转人头或旋转相机获取不同角度的头部信息，根据头部信息建立人头模型，这样不仅需要花费大量时间获取头部信息，而且建立得到的模型通常存在漏点或飞点的问题，使得模型的后脑、头顶等部位不完整。因此，本申请提供一种三维人头的建模方法，确定人头在三维空间中的位置，实现三维人头的空间定位，从而避免模型漏点或飞点而导致模型不完整，提高模型精度；以及对初始人头模型进行颜色填充，得到具有RGB信息的三维人头模型，使得三维人头模型的展示效果更好。图1示出了本申请提供的三维人头的建模方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于终端设备，该终端设备包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，UMPC)、上网本或个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、服务器等终端设备，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。S101，获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维人头的建模方法，其特征在于，包括：/n获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别对应的RGB图像，其中，所述构面由所述目标用户的人头点云构成，每个预设方向对应的所述RGB图像包含与该预设方向对应的所述人头点云中各个坐标点的颜色值；/n将多个所述预设方向上的所述构面进行拼接，得到所述目标用户的初始人头模型；/n根据所述RGB图像上与所述人头点云中各个坐标点对应的颜色值，对所述初始人头模型进行颜色填充，得到所述目标用户的三维人头模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维人头的建模方法，其特征在于，包括：
获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别对应的RGB图像，其中，所述构面由所述目标用户的人头点云构成，每个预设方向对应的所述RGB图像包含与该预设方向对应的所述人头点云中各个坐标点的颜色值；
将多个所述预设方向上的所述构面进行拼接，得到所述目标用户的初始人头模型；
根据所述RGB图像上与所述人头点云中各个坐标点对应的颜色值，对所述初始人头模型进行颜色填充，得到所述目标用户的三维人头模型。


2.如权利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别对应的RGB图像，包括：
获取目标用户在多个预设方向上分别对应的人头点云和分别对应的RGB图像，所述人头点云包含存在邻域关系的多个坐标点；
根据每个所述预设方向上所述人头点云的多个坐标点的邻域关系，构建每个所述预设方向对应分别的多个构面。


3.如权利要求2所述的建模方法，其特征在于，所述获取目标用户在多个预设方向上分别对应的人头点云和分别对应的RGB图像，包括：
从多个所述预设方向，采集投影在所述目标用户的人头上的格雷码图案以及获取所述目标用户的人头的RGB图像；
根据每个所述预设方向上的所述格雷码图案，确定所述人头在三维空间的坐标点；
确定多个所述坐标点的邻域关系，并将多个所述坐标点组成每个所述预设方向上的人头点云。


4.如权利要求3所述的建模方法，其特征在于，所述从多个所述预设方向，采集投影在所述目标用户的人头上的格雷码图案以及获取所述目标用户的人头的RGB图像，包括：
将预设的连续的格雷码图案从多个所述预设方向投影至所述目标用户的人头上；
在每个所述预设方向上，通过两个摄像设备分别采集所述目标用户的人头上的连续的格雷码图案，其中，两个所述摄像设备分别在所述格雷码图案的投影方向的两边；
采集所述目标用户的人头在每个所述预设方向上的RGB图像。


5.如权利要求4所述的建模方法，其特征在于，对于每个预设方向来说，将一个所述摄像设备采集的格雷码图案作为第一格雷码图案，将另一个所述摄像设备采集的格雷码图案作为第二格雷码图案；
所述根据每个所述预设方向上的所述格雷码图案，确定所述人头在三维空间的坐标点，包括：
针对每个所述预设方向上的第一格雷码图案和第二格雷码图案，确定该预设方向所对应的各个同名像素点组，其中，每个同名像素点组包括位于所述第一格雷码图案的第一像素点和位于所述第二格雷码图案的第二像素点；
对于每个预设方向的每个同名像素点组，确定第一连线与第二连线在三维空间的交点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王心君，
申请(专利权)人：深圳市新镜介网络有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44