一种车载导航模块模拟路测系统及方法技术方案

技术编号:25043082 阅读:27 留言:0更新日期:2020-07-29 05:33
本发明专利技术公开了一种车载导航模块模拟路测系统,包括用于模拟生成GPS信号的信号发生装置,所述信号发生装置发送模拟的GPS信号并被导航设备的GPS天线接收。本发明专利技术的优点在于:通过模拟仿真的方式生成GPS信号并由导航设备接收,从而可以做到非路测而实现导航软件设备的测试,简单方便且成本低,效率高,节约开始,减少导航开发周期。

【技术实现步骤摘要】
一种车载导航模块模拟路测系统及方法
本专利技术涉及车辆测试领域,特别涉及一种车载导航模块模拟路测系统及方法。
技术介绍
车载导航模块作为车辆的必备设备,通过获取GPS信号来进行导航,从而辅助驾驶。车载导航模块包括硬件设备以及对应运行的导航软件,在常规的导航测试过程中,为了获取实际GPS信号去测试诸如红绿灯提醒、路线纠错、超速提醒、线路重新规划等测试,以确认导航模块的安全性、稳定性、可靠性等,一般需要实际开车在路上进行试侧,然后根据路测观察导航软件是否给出各种提醒,这种方式常常需要实车资源,且需要驾驶员驾驶车辆进行路测测试,耗时长且开销大,而且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种车载导航模块模拟路测系统及方法,用于以模拟的方式来实现对车辆的导航软件模块的测试,简单方便且不需要路测。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种车载导航模块模拟路测系统,包括用于模拟生成GPS信号的信号发生装置,所述信号发生装置发送模拟的GPS信号并被导航设备的GPS天线接收。所述信号发生装置包括信号生成单元、信号发送器、信号天线,所述信号生成单元用于生成存储转发GPS信号,所述信号发送器用于通过信号天线将信号生成单元的GPS信号发送出去并被导航设备的GPS接收天线接收。所述信号发生装置以一定频率发送GPS坐标定位信号给车载导航设备,所述信号发生装置预先设置多条用于测试导航设备的路线对应的坐标。所述信号生成单元与速度调节按键连接,用于控制信号生成单元根据速度调节按键来发送输出与速度对应的坐标信息。所述信号生成单元与显示屏连接,用于实时显示测试路线上的红绿灯信息。所述的测试系统还包括用于测试的测试环境,所述测试环境为屏蔽环境用于频闭真实的GPS信号。所述屏蔽环境为电磁屏蔽室。一种车载导航模块模拟路测系统的模拟路测方法,包括如下步骤:步骤1:将模拟路测系统至于屏蔽环境的测试环境中;步骤2:选择测试路线并生成对应的GPS模拟位置信号;步骤3:根据设置的模拟速度来发送GPS模拟定位信号;步骤4:测试员观测导航设备接收到GPS后的导航工作状态。本专利技术的优点在于:通过模拟仿真的方式生成GPS信号并由导航设备接收,从而可以做到非路测而实现导航软件设备的测试,简单方便且成本低,效率高,节约开始,减少导航开发周期。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为本专利技术系统结构原理图。具体实施方式下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。本申请把需要的某条路线的坐标,以一定速度发送给导航软件来观察测试导航软件是否可以进行对应播报,从而进行导航设备的测试。对于导航软件来说就等于在实际的道路上行驶。实现了在办公室就可以模拟开车去任何地方,节约开支,提高导航测试周期。具体方案如下:一种车载导航模块模拟路测系统,包括用于模拟生成GPS信号的信号发生装置,信号发生装置发送模拟的GPS信号并被导航设备的GPS天线接收。不同的模拟GPS信号就可以让导航软件产生不同的反应,如GPS信号发送的频率一定下前后两个定位距离变化可以测的速度从而给出速度报警。信号发生装置主要是进行模拟GPS的发送,主要目标是将产生的模拟GPS信号发送至导航设备中。其包括信号生成单元、信号发送器、信号天线、速度调节按键。信号生成单元的输入端连接速度调节按键,信号生成单元的输出端连接信号发送器,信号发送器通过信号天线将模拟GPS信号发送出去并由导航设备接收。信号生成单元用于生成存储转发GPS信号,信号发送器用于通过信号天线将信号生成单元的GPS信号发送出去并被导航设备的GPS接收天线接收。GPS实际上就是坐标,经纬度信息。为了实现模拟路测,预先在信号生成单元中设置测试路线以及路线对应的经纬度信号,然后在运行时读取经纬度并发送就可以实现模拟GPS信号的生成,在发送信号时,以一定频率发送GPS坐标定位信号给车载导航设备,如每个一秒发送一次位置信号,为了模拟车辆速度,通过每次发送的GPS信号的位置来进行调节,通过速度调节按键来发送输出与速度对应的坐标信息。如当需要增加速度时,通过按键调节后,发送GPS坐标位置之间的间隔就变大,也就是说预先设置的路线的坐标在读取并发送时,更大的坐标间隔读取。如图1所示,采用计算机来实现模拟GPS信号的发生,预先设置一条路线的经纬度信息,实际上这条经纬度信息的路线如果以横坐标为经度,纵坐标是纬度,则属于一条连续的曲线,在通过计算机编程方式读取这条曲线的经纬度信息后然后通过GPS信号发送器以及信号天线发出去。而此时调节速度的按键就可以使鼠标等外设,当选择速度后,此时就可以确定每次读取经纬度信息时前后经纬度之间的距离差值,如根据速度、上一次的经纬度、发送GPS信号的频率来计算下一次应该发送的GPS位置信息,从而实现不同速度发送不同间隔距离的位置坐标,这样在导航软件中也可以根据距离来计算出速度,方便进行速度的提醒测试。预先设置的路线坐标信息中,标定出红绿灯位置、测速点位置,并通过计算机实时计算红绿灯、测速点位置距离本次发送的GPS坐标之间的距离,通过计算机的显示屏进行显示,从而方便查看在模拟测试时,导航设备是否及时提醒红绿灯以及测速等信号。由于本申请给出的是模拟测试,车辆或导航设备实际上是不进行运动的,这样就会收到两个GPS,一个是本申请测试系统发出的模拟GPS,一个是真实的GPS信号,这样就会产生干扰。故而测试系统需要设置在测试环境中,测试环境为屏蔽环境用于频闭真实的GPS信号。屏蔽环境为电磁屏蔽室,也就是利用电磁屏蔽现场设置的仓库、测试室等用于容纳测试系统的,一般采用铁钢板房等具有电磁屏蔽的来对真是GPS进行屏蔽。本申请的一种车载导航模块模拟路测系统的模拟路测方法,包括如下步骤:步骤1:将模拟路测系统至于屏蔽环境的测试环境中;如导航设备在车上,则可以将整车一起放入屏蔽仓库中;步骤2:选择测试路线并生成对应的GPS模拟位置信号;步骤3:根据设置的模拟速度来发送GPS模拟定位信号;这样就可以生成所需的表征一定速度的GPS信号,从而被导航设备接收,步骤4:测试员观测导航设备接收到GPS后的导航工作状态。导航设备接收到该信号后,会误以为是真是的GPS,然后会做出反应,给出导航,然后测试员根据计算机端的显示以及导航软件给出的导航语音来测试观测记录导航设备,从而做到不需要路测也能够完成导航软件的测试。显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载导航模块模拟路测系统,其特征在于:包括用于模拟生成GPS信号的信号发生装置,所述信号发生装置发送模拟的GPS信号并被导航设备的GPS天线接收。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载导航模块模拟路测系统,其特征在于:包括用于模拟生成GPS信号的信号发生装置,所述信号发生装置发送模拟的GPS信号并被导航设备的GPS天线接收。


2.如权利要求1所述的一种车载导航模块模拟路测系统,其特征在于:所述信号发生装置包括信号生成单元、信号发送器、信号天线,所述信号生成单元用于生成存储转发GPS信号,所述信号发送器用于通过信号天线将信号生成单元的GPS信号发送出去并被导航设备的GPS接收天线接收。


3.如权利要求1或2所述的一种车载导航模块模拟路测系统,其特征在于:所述信号发生装置以一定频率发送GPS坐标定位信号给车载导航设备。


4.如权利要求3所述的一种车载导航模块模拟路测系统,其特征在于:所述信号发生装置预先设置多条用于测试导航设备的路线对应的坐标。


5.如权利要求1-4任一所述的一种车载导航模块模拟路测系统,其特征在于:所述信号生成单元与速度调节按键连接,用...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙浩军
申请(专利权)人:上海云木科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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