本实用新型专利技术属于激光清洗技术领域，具体涉及一种无人机搭载的激光清洗装置，包括无人机和地面控制端，无人机内设有第一蓄电池和第一控制器，无人机连接有升降机构，无人机下侧连接有电动转杆，电动转杆连接有转盘，转盘连接有固定盘，固定盘下侧设有摄像机构，摄像机构包括有高清摄像头、视频数据处理装置，摄像机构下侧设有激光清洗机构，激光清洗机构包括有罩壳，罩壳内部设有光纤激光器，罩壳内部设有固定杆，固定杆设有第一铰接座，第一铰接座铰接有激光发射臂，激光发射臂尾端设有第二铰接座，第二铰接座铰接有电动伸缩杆，罩壳内部设有第二控制器，激光发射臂两侧设有第二蓄电池，无人机两侧设有支架机构。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的激光清洗装置
本技术属于激光清洗
，具体涉及一种无人机搭载的激光清洗装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。激光清洗是一种新型高效的环保清洗技术，是基于激光与物质相互作用效应的一项新技术。与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同、它不需要任何破坏臭氧层的有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种绿色清洗技术，现在众多领域中逐步取代传统清洗工艺。在清洗大型轮船船体等大型设备以及高空设备中，传统的清洗机都存在稳定性和灵活性都较差的问题，所以通过无人机搭载的激光清洗能够兼具稳定性和灵活性，能够在清洗大型轮船船体等大型设备以及高空设备时派上大用场，同时，为了避免过多的升降能耗，需要激光清洗过程中激光发射臂能够上下左右进行偏转，避免由于激光发射臂位置固定造成无人机多次升降和偏转消耗过多动力，同时避免操作过程中因频发操作无人机升降和偏转带来的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是：旨在提供一种无人机搭载的激光清洗装置，以解决无人机在激光清洗过程中因激光发射臂位置固定，需通过频繁升降和偏转无人机进行清洗，使能耗增加同时操作更加频繁和麻烦的问题。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机搭载的激光清洗装置，包括无人机和地面控制端，所述无人机顶部设有通信天线，所述无人机内设有第一蓄电池和第一控制器，所述第一蓄电池与第一控制器电连接，所述地面控制端输出端与第一控制器信号输入端信号连接，所述无人机可拆卸连接有六个均匀分布的升降机构，所述第一控制器分别与六个升降机构电连接，所述无人机下侧转动连接有电动转杆，所述第一控制器与电动转杆电连接，所述电动转杆可拆卸连接有转盘，所述转盘可拆卸连接有固定盘，所述固定盘下侧设有摄像机构，所述摄像机构包括有高清摄像头和视频数据处理装置，所述视频数据处理装置信号输出端与地面控制端信号输入端信号连接，所述摄像机构下侧设有激光清洗机构，所述激光清洗机构包括有罩壳，所述转盘两侧对称设有第一装配块，所述罩壳设有与第一装配块相匹配的第二装配块，所述第一装配块与第二装配块可拆卸连接，所述罩壳内部一侧设有光纤激光器，所述光纤激光器一端设有传输电缆，所述罩壳内部另一侧设有固定杆，所述固定杆设有第一铰接座，所述第一铰接座铰接有激光发射臂，所述激光发射臂通过传输电缆与光纤激光器电连接，所述激光发射臂尾端设有第二铰接座，所述第二铰接座铰接有电动伸缩杆，所述罩壳内部设有第二控制器，所述地面控制端信号输出端与第二控制器信号输入端信号连接，所述激光发射臂两侧对称设有第二蓄电池，所述视频数据处理装置设有电线，所述视频数据处理装置通过电线和第二蓄电池电连接，两个所述第二蓄电池均与第二控制器电连接，所述第二控制器分别与光纤激光器和电动伸缩杆电连接，所述无人机两侧对称设有支架机构。采用本技术技术方案，第一蓄电池能够为无人机的各部件提供电力；通过地面控制端输出控制信号至第一控制器，使地面控制端既能够远程控制六个升降机构转动使无人机进行升降，又能够远程控制电动转杆转动带动转盘进行转动；转盘转动使固定盘转动从而带动摄像机构和激光清洗机构进行左右偏转；第二蓄电池能够通过电线为视频数据处理装置各部件提供电力；通过高清摄像头能够拍摄需清洗部位的影像，经由视频数据处理装置进行处理后将视频数据发送至地面控制端，使地面控制端能够准确查看需清洗部位和监控清洗进度；通过激光清洗机构，能够对需清洗部位进行激光清洗，其中罩壳能够保护激光清洗机构受到雨水以及其他外界因素的影响；通过第一装配块和第二装配块，能够使激光清洗机构能够便于拆卸和装配，方便维护；光纤激光器能够产生激光并通过传输电缆传输至激光发射臂，由激光发射臂发射；第二蓄电池能够为激光清洗机构各部件提供动力；通过地面控制端输出控制信号，使地面控制端能够远程控制电动伸缩杆进行伸缩；通过固定杆、第一铰接座、第二铰接座和电动伸缩杆的配合，使激光发射臂能够上下偏转调节；通过支架机构，使无人机降落时能够得到支撑；使用时，通过地面控制端控制六个升降机构转动使无人机升起飞行至需清洗位置，通过无人机的摄像机构将需清洗位置的视频图像进行分析处理后传输至地面控制端，地面控制端监控并查看后，制定清洗步骤，并分别将信号发送至第一控制器和第二控制器，由第一控制器控制电动转杆转动带动激光清洗机构的激光发射臂左右偏转，由第二控制器控制电动伸缩杆上下伸缩使激光发射臂上下角度偏转，使无人机悬停在需清洗位置时，能够通过调节激光发射臂的上下左右偏转角度进行清洗；本技术解决了无人机在激光清洗过程中因激光发射臂位置固定，需通过频繁升降和偏转无人机进行清洗，使能耗增加同时操作更加频繁和麻烦的问题。进一步限定，所述升降机构包括有第一连杆、动力电机和旋转机翼，所述动力电机与旋转机翼固定连接，所述第一蓄电池与动力电机电连接。这样的结构，使升降机构的结构简单。进一步限定，所述转盘设有联轴器，所述联轴器与电动转杆可拆卸连接。这样的结构，使转盘与电动转杆之间的可拆卸结构简单，便于快速装配和拆卸。进一步限定，所述固定盘装配有第一固定螺栓，所述转盘设有与第一固定螺栓相匹配的螺纹盲孔。这样的结构，使固定盘与转盘之间能够方便拆卸和装配。进一步限定，所述视频数据处理装置包括有测距传感器和处理器。这样的结构，测距传感器能够测距，处理器能够将高清摄像头拍摄的视频图像信息和测距信息进行处理后传输至地面控制端。进一步限定，所述第二装配块装配有第二固定螺栓，所述第一装配块设有与第二固定螺栓相匹配的螺纹孔。这样的结构，使第一装配块和第二装配块之间方便装配和拆卸。进一步限定，所述支架机构包括有两根套杆，两根所述套杆均设有减震弹簧，两根所述套杆均套设有滑杆，所述滑杆与减震弹簧固定连接。这样的结构，使支架机构在无人机降落时具有减震效果，避免搭载的仪器设备受到碰撞损坏。进一步限定，所述套杆设有限位滑槽，所述滑杆设有与限位滑槽相匹配的限位滑块。这样的结构，使滑杆不会滑出套杆。进一步限定，所述滑杆下侧设有第二连杆，所述第二连杆均与两个滑杆固定连接。这样的结构，使装置在无人机降落时能够增加接触面积，使降落时更加稳定，进一步避免搭载的仪器设备受到碰撞损坏。进一步限定，所述第二连杆两端均设有缓冲杆。这样的结构，当无人机降落歪斜时，能够通过缓冲杆缓冲并调节至降落平稳，避免搭载的仪器设备受到碰撞损坏。本技术相比现有技术具有以下优点：1、通过电动转杆，使激光清洗机构的激光发射臂能够左右偏转，通过电动伸缩杆，使激光清洗机构的激光发射臂能够上下偏转，从而实现了无人机激光发射臂能够根据清洗部位调节发射位置，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机搭载的激光清洗装置，包括无人机(1)和地面控制端，所述无人机(1)顶部设有通信天线(11)，所述无人机(1)内设有第一蓄电池和第一控制器，所述第一蓄电池与第一控制器电连接，所述地面控制端输出端与第一控制器信号输入端信号连接，其特征在于：所述无人机(1)可拆卸连接有六个均匀分布的升降机构(2)，所述第一控制器分别与六个升降机构(2)电连接，所述无人机(1)下侧转动连接有电动转杆(12)，所述第一控制器与电动转杆(12)电连接，所述电动转杆(12)可拆卸连接有转盘(13)，所述转盘(13)可拆卸连接有固定盘(14)，所述固定盘(14)下侧设有摄像机构(3)，所述摄像机构(3)包括有高清摄像头(31)和视频数据处理装置(32)，所述视频数据处理装置(32)信号输出端与地面控制端信号输入端信号连接，所述摄像机构(3)下侧设有激光清洗机构(4)，所述激光清洗机构(4)包括有罩壳(41)，所述转盘(13)两侧对称设有第一装配块(33)，所述罩壳(41)设有与第一装配块(33)相匹配的第二装配块(42)，所述第一装配块(33)与第二装配块(42)可拆卸连接，所述罩壳(41)内部一侧设有光纤激光器(43)，所述光纤激光器(43)一端设有传输电缆(431)，所述罩壳(41)内部另一侧设有固定杆(44)，所述固定杆(44)设有第一铰接座(441)，所述第一铰接座(441)铰接有激光发射臂(45)，所述激光发射臂(45)通过传输电缆(431)与光纤激光器(43)电连接，所述激光发射臂(45)尾端设有第二铰接座(451)，所述第二铰接座(451)铰接有电动伸缩杆(46)，所述罩壳(41)内部设有第二控制器(47)，所述地面控制端信号输出端与第二控制器(47)信号输入端信号连接，所述激光发射臂(45)两侧对称设有第二蓄电池(48)，所述视频数据处理装置(32)设有电线(34)，所述视频数据处理装置(32)通过电线(34)和第二蓄电池(48)电连接，两个所述第二蓄电池(48)均与第二控制器(47)电连接，所述第二控制器(47)分别与光纤激光器(43)和电动伸缩杆(46)电连接，所述无人机(1)两侧对称设有支架机构(5)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的激光清洗装置，包括无人机(1)和地面控制端，所述无人机(1)顶部设有通信天线(11)，所述无人机(1)内设有第一蓄电池和第一控制器，所述第一蓄电池与第一控制器电连接，所述地面控制端输出端与第一控制器信号输入端信号连接，其特征在于：所述无人机(1)可拆卸连接有六个均匀分布的升降机构(2)，所述第一控制器分别与六个升降机构(2)电连接，所述无人机(1)下侧转动连接有电动转杆(12)，所述第一控制器与电动转杆(12)电连接，所述电动转杆(12)可拆卸连接有转盘(13)，所述转盘(13)可拆卸连接有固定盘(14)，所述固定盘(14)下侧设有摄像机构(3)，所述摄像机构(3)包括有高清摄像头(31)和视频数据处理装置(32)，所述视频数据处理装置(32)信号输出端与地面控制端信号输入端信号连接，所述摄像机构(3)下侧设有激光清洗机构(4)，所述激光清洗机构(4)包括有罩壳(41)，所述转盘(13)两侧对称设有第一装配块(33)，所述罩壳(41)设有与第一装配块(33)相匹配的第二装配块(42)，所述第一装配块(33)与第二装配块(42)可拆卸连接，所述罩壳(41)内部一侧设有光纤激光器(43)，所述光纤激光器(43)一端设有传输电缆(431)，所述罩壳(41)内部另一侧设有固定杆(44)，所述固定杆(44)设有第一铰接座(441)，所述第一铰接座(441)铰接有激光发射臂(45)，所述激光发射臂(45)通过传输电缆(431)与光纤激光器(43)电连接，所述激光发射臂(45)尾端设有第二铰接座(451)，所述第二铰接座(451)铰接有电动伸缩杆(46)，所述罩壳(41)内部设有第二控制器(47)，所述地面控制端信号输出端与第二控制器(47)信号输入端信号连接，所述激光发射臂(45)两侧对称设有第二蓄电池(48)，所述视频数据处理装置(32)设有电线(34)，所述视频数据处理装置(32)通过电线(34)和第二蓄电池(48)电连接，两个所述第二蓄电池(48)均与第二控制器(47)电连接，所述第二控制器(47)分别与光纤激光器(43)和电动伸缩杆(46)电连接，所述无人机(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：庹政雄，
申请(专利权)人：深圳市超快激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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