玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备，该状态确定方法首先获取目标玻璃升降电机的转速，然后基于多个转速，确定出目标堵转电流。之后获取目标玻璃升降电机的实际电流，当实际电流大于等于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于堵转状态，当实际电流小于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于工作状态，其中，工作状态包括上升子状态以及下降子状态。可见，本方案提供的玻璃升降堵转状态确定方法根据电机的实际电流以及当前转速，确定出目标堵转电流，相比于单一的比较电流的方式，能够提高玻璃状态的识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
汽车玻璃升降电机在控制上升和下降时，都存在上升/下降过程以及堵转过程，目前，确定上升/下降状态和堵转状态是通过采集工作电流而实现。具体的，当实际电机电流大于或等于堵转电流基准值时，认为此时电机进入堵转状态，控制器停止对电机输出电压，进而玻璃升降器停止工作。当实际电机电流小于或等于上升/下降过程基准值时，认为此时电机处于正常上升或下降过程，控制器持续对电机输出电压直到进入堵转状态。其中，堵转电流基准值的取值可以是将多台车辆电机的堵转电流取最小值，上升/下降过程基准值的取值可以是取多台车辆上升/下降过程电机电流的最大值。然而，专利技术人发现上述玻璃状态确定方式，受环境温度影响较大，在低温情况下会出现将玻璃处于上升/下降状态识别成堵转状态，进而使得玻璃升降电机无法正常工作的现象。因此，如何提供一种玻璃升降堵转状态确定方法，能够提高玻璃状态的识别准确度，是本领域技术人员亟待解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃升降堵转状态确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标玻璃升降电机的转速；/n基于多个所述转速，确定出目标堵转电流；/n获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电流大于等于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于堵转状态，当所述实际电流小于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于工作状态，所述工作状态包括上升子状态以及下降子状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃升降堵转状态确定方法，其特征在于，包括：
获取目标玻璃升降电机的转速；
基于多个所述转速，确定出目标堵转电流；
获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电流大于等于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于堵转状态，当所述实际电流小于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于工作状态，所述工作状态包括上升子状态以及下降子状态。


2.根据权利要求1所述的玻璃升降堵转状态确定方法，其特征在于，所述基于多个所述转速，确定出目标堵转电流，包括：
确定所述转速小于预设电机堵转转速值时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
确定所述转速大于所述预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流。


3.根据权利要求2所述的玻璃升降堵转状态确定方法，其特征在于，所述基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流，包括：
确定所述第一电流以及所述第二电流中的最大值为所述目标堵转电流。


4.根据权利要求2所述的玻璃升降堵转状态确定方法，其特征在于，所述基于多个所述转速，确定出目标堵转电流，还包括：
判断所述转速是否大于所述第一预设转速、小于第二预设转速且所述目标玻璃升降电机的当前电流大于等于所述目标堵转电流，
或，所述转速是否小于等于所述预设电机堵转转速值且所述目标玻璃升降电机的当前电流小于所述目标堵转电流；
如果是，修正所述目标堵转电流。


5.一种玻璃升降堵转状态确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标玻璃升降电机的转速；
确定模块，用于基于多个所述转速，确定出目标堵转电流；
处理模块，用于获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇淇，罗智文，刘森海，李令同，王晓亮，
申请(专利权)人：江铃重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14