一种墙面抹灰机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种墙面抹灰机器人，其结构包括底控箱、撑杆、抹板、滑杆、侧抹板，侧抹板焊接于底控箱侧面，滑杆与撑杆铰链连接，将其水泥铲于抹板上方，其水泥将会置于延层与侧边板上方，当水泥流于顺重角上，使其外层不会过分的承受硬力，让整体的倾角能够有一定弯曲的缓冲力，其侧边板的高度将会有所凸出，能够在水泥堆放在一定位置时，将其往中端推动，使其两侧形成一定高度，防止流出，其下摆角将会是最前端的受力部位，被往下压动，由延块卡住受力板的稳固力，让受力板内部的固芯角能够顺利的承受住外力，固定住整体的中心面积与支撑力，其另一端将会顺着抵块带动起反翘弧，能够通过水泥的重量，来控制两侧翘动的高度，防止溢出。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面抹灰机器人
本专利技术属于机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种墙面抹灰机器人。
技术介绍
当需要对建筑物墙面抹水泥，通过抹灰机器人，在固定的位置里，对一定距离的墙面，进行垂直移动，通过人工将其水泥铲于上方，通过机器人设备的移动将其水泥糊于。基于上述本专利技术人发现，现有的墙面抹灰机器人主要存在以下几点不足，比如：当机器人糊墙板上升到一定高度的时候，人工将难以对上方进行堆放水泥，所以需要提前堆放好，但是在糊墙板持续移动上升的同时，水泥较容易流向两侧没有遮拦的位置，从而滴落在侧方已经处理好的面体上。因此需要提出一种墙面抹灰机器人。
技术实现思路
为了解决上述技术当机器人糊墙板上升到一定高度的时候，人工将难以对上方进行堆放水泥，所以需要提前堆放好，但是在糊墙板持续移动上升的同时，水泥较容易流向两侧没有遮拦的位置，从而滴落在侧方已经处理好的面体上的问题。本专利技术一种墙面抹灰机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括底控箱、撑杆、抹板、滑杆、侧抹板。所述侧抹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面抹灰机器人，其结构包括底控箱(001)、撑杆(002)、抹板(003)、滑杆(004)、侧抹板(005)，其特征在于：/n所述侧抹板(005)焊接于底控箱(001)侧面，所述滑杆(004)与撑杆(002)铰链连接，所述撑杆(002)贯穿于抹板(003)内部且相焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙面抹灰机器人，其结构包括底控箱(001)、撑杆(002)、抹板(003)、滑杆(004)、侧抹板(005)，其特征在于：
所述侧抹板(005)焊接于底控箱(001)侧面，所述滑杆(004)与撑杆(002)铰链连接，所述撑杆(002)贯穿于抹板(003)内部且相焊接。


2.根据权利要求1所述的一种墙面抹灰机器人，其特征在于：所述抹板(003)包括侧边板(110)、延层(220)，所述延层(220)与侧边板(110)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种墙面抹灰机器人，其特征在于：所述延层(220)包括侧固边(z01)、顺重角(z02)、汇集口(z03)，所述侧固边(z01)与顺重角(z02)相连接，所述顺重角(z02)与汇集口(z03)为一体化结构。


4.根据权利要求3所述的一种墙面抹灰机器人，其特征在于：所述顺重角(z02)包括匀力球(w11)、倾角(w22)、隔角层(w33)，所述匀力球(w11)嵌入于倾角(w22)内部，所述倾角(w22)外表面与隔角层(w33)相贴合。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗权，
申请(专利权)人：李宗权，
类型：发明
国别省市：江苏;32