一种用于步行的机械外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于步行的机械外骨骼装置，包括一号支撑架、二号支撑架、三号支撑架，所述三号支撑架一侧两端分别设置有一号支撑架和二号支撑架，一号支撑架和二号支撑架一端固定连接有电动推杆a，一号支撑架和三号支撑架下端一侧均焊接有固定架，两固定架外侧均上下设置有一号连接机构。当使用人员平衡稳定性较差时，还可通过控制器对其电动推杆a和电动推杆d开启运作，从而电动推杆a和电动推杆d将会进行舒张，从而可改变其三号支撑架和一号支撑架、二号支撑架的间距，并且四号支撑杆、五号支撑杆、七号支撑杆也将会进行位移，从而可增强其装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于步行的机械外骨骼装置
本技术涉及一种机械外骨骼，具体是一种用于步行的机械外骨骼装置。
技术介绍
机械外骨骼或称动力外骨骼(Poweredexoskeleton)，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，常用于四肢行走不便的患者进行使用。但是，当患者平衡稳定性较差时不能很好的进行使用操作。因此，本领域技术人员提供了一种用于步行的机械外骨骼装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于步行的机械外骨骼装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于步行的机械外骨骼装置，包括一号支撑架、二号支撑架、三号支撑架，所述三号支撑架一侧两端分别设置有一号支撑架和二号支撑架，一号支撑架和二号支撑架一端固定连接有电动推杆a，一号支撑架和三号支撑架下端一侧均焊接有固定架，两固定架外侧均上下设置有一号连接机构；所述一号连接机构包括一号旋转件、电动推杆b、一号衔接块、衔接环、二号旋转件、电动推杆c，一号旋转件一端焊接有电动推杆b，电动推杆b一端焊接有一号衔接块，电动推杆b上端固定连接有衔接环，衔接环上端转动连接有电动推杆c，电动推杆c一端固定连接有二号旋转件；所述一号支撑架和二号支撑架两侧均转动连接有一号旋转机构，两一号旋转机构下端转动连接有一号支撑杆，一号支撑杆下端转动连接有二号旋转机构，二号旋转机构下端转动连接有二号支撑杆，二号支撑杆下端转动连接有三号旋转机构；所述三号支撑架两端均转动连接有四号旋转机构，四号旋转机构下端转动连接有四号支撑杆，四号支撑杆下端转动连接有五号旋转机构，五号旋转机构下端转动连接有五号支撑杆，五号支撑杆下端转动连接有六号旋转机构；所述五号旋转机构和二号旋转机构夹中处和六号旋转机构和三号旋转机构夹中处均设置有二号连接机构；二号连接机构包括二号衔接块、电动推杆d、三号衔接块，二号衔接块一端固定连接有电动推杆d、电动推杆d一端固定连接有三号衔接块。电动推杆e将会通过控制器操作下带动二号防滑垫进行收缩，电动推杆b将会通电进行工作，并且对其一号衔接块进行前后推拉，从而迫使其二号旋转机构进行旋转，从而通过二号连接机构迫使其五号旋转机构进行旋转，于此同时一号旋转件也将会通过电动推杆c的伸缩配合与其固定架进行旋转，并且二号旋转件也将会与固定架进行旋转，三号旋转机构和六号旋转机构也将会如上述操作进行旋转运动，当一号支撑杆和四号支撑杆受力进行旋转时，一号旋转机构和四号旋转机构也将会配合进行旋转操作，如上一系列配合操作可辅助使用人员进行行走。作为本技术进一步的方案：所述一号支撑架和二号支撑架均通过电动推杆a与三号支撑架固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述三号旋转机构下端转动连接有三号支撑杆，三号支撑杆下端设置有脚踏盘，三号旋转机构与脚踏盘夹中处转动连接有转轴。作为本技术再进一步的方案：所述六号旋转机构下端焊接有七号支撑杆，七号支撑杆下端固定连接有一号防滑垫。作为本技术再进一步的方案：所述固定架下端固定连接有电动推杆e，电动推杆e下端焊接有二号防滑垫。作为本技术再进一步的方案：所述一号支撑架一侧位于一号旋转机构一旁设置有控制器。作为本技术再进一步的方案：所述一号支撑杆和二号支撑杆一侧均设置有一号捆绑带，所述一号支撑架和二号支撑架夹中处设置有二号捆绑带。作为本技术再进一步的方案：所述二号旋转件与固定架转动连接，二号衔接块分别与二号旋转机构和三号旋转机构转动连接，三号衔接块分别与五号旋转机构和六号旋转机构转动连接。作为本技术再进一步的方案：所述控制器分别与电动推杆a、电动推杆b、电动推杆c、电动推杆d、电动推杆e均电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当使用人员平衡稳定性较差时，还可通过控制器对其电动推杆a和电动推杆d开启运作，从而电动推杆a和电动推杆d将会进行舒张，从而可改变其三号支撑架和一号支撑架、二号支撑架的间距，并且四号支撑杆、五号支撑杆、七号支撑杆也将会进行位移，从而可增强其装置的稳定性。附图说明图1为一种用于步行的机械外骨骼装置的结构示意图。图2为一种用于步行的机械外骨骼装置中图1中A处的放大图。图3为一种用于步行的机械外骨骼装置中一号支撑架和二号支撑架位置示意图。图4为一种用于步行的机械外骨骼装置的使用示意图。图5为一种用于步行的机械外骨骼装置中一号捆绑带的结构示意图。图中：1、一号支撑架；101、二号支撑架；2、三号支撑架；3、电动推杆a；4、固定架；5、一号连接机构；501、一号旋转件；502、电动推杆b；503、一号衔接块；504、衔接环；505、二号旋转件；506、电动推杆c；6、二号连接机构；601、二号衔接块；602、电动推杆d；603、三号衔接块；7、一号旋转机构；8、一号支撑杆；9、二号旋转机构；10、二号支撑杆；11、三号旋转机构；12、一号捆绑带；13、三号支撑杆；14、转轴；15、脚踏盘；16、四号旋转机构；17、四号支撑杆；18、五号旋转机构；19、五号支撑杆；20、六号旋转机构；21、七号支撑杆；22、一号防滑垫；23、电动推杆e；25、二号防滑垫；26、控制器；27、二号捆绑带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种用于步行的机械外骨骼装置，包括一号支撑架1、二号支撑架101、三号支撑架2，所述三号支撑架2一侧两端分别设置有一号支撑架1和二号支撑架101，一号支撑架1和二号支撑架101一端固定连接有电动推杆a3，一号支撑架1和三号支撑架2下端一侧均焊接有固定架4，两固定架4外侧均上下设置有一号连接机构5；所述一号连接机构5包括一号旋转件501、电动推杆b502、一号衔接块503、衔接环504、二号旋转件505、电动推杆c506，一号旋转件501一端焊接有电动推杆b502，电动推杆b502一端焊接有一号衔接块503，电动推杆b502上端固定连接有衔接环504，衔接环504上端转动连接有电动推杆c506，电动推杆c506一端固定连接有二号旋转件505；所述一号支撑架1和二号支撑架101两侧均转动连接有一号旋转机构7，两一号旋转机构7下端转动连接有一号支撑杆8，一号支撑杆8下端转动连接有二号旋转机构9，二号旋转机构9下端转动连接有二号支撑杆10，二号支撑杆10下端转动连接有三号旋转机构11；所述三号支撑架2两端均转动连接有四号旋转机构16，四号旋转机构16下端转动连接有四号支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于步行的机械外骨骼装置，其特征在于，包括一号支撑架(1)、二号支撑架(101)、三号支撑架(2)，所述三号支撑架(2)一侧两端分别设置有一号支撑架(1)和二号支撑架(101)，一号支撑架(1)和二号支撑架(101)一端固定连接有电动推杆a(3)，一号支撑架(1)和三号支撑架(2)下端一侧均焊接有固定架(4)，两固定架(4)外侧均上下设置有一号连接机构(5)；/n所述一号连接机构(5)包括一号旋转件(501)、电动推杆b(502)、一号衔接块(503)、衔接环(504)、二号旋转件(505)、电动推杆c(506)，一号旋转件(501)一端焊接有电动推杆b(502)，电动推杆b(502)一端焊接有一号衔接块(503)，电动推杆b(502)上端固定连接有衔接环(504)，衔接环(504)上端转动连接有电动推杆c(506)，电动推杆c(506)一端固定连接有二号旋转件(505)；/n所述一号支撑架(1)和二号支撑架(101)两侧均转动连接有一号旋转机构(7)，两一号旋转机构(7)下端转动连接有一号支撑杆(8)，一号支撑杆(8)下端转动连接有二号旋转机构(9)，二号旋转机构(9)下端转动连接有二号支撑杆(10)，二号支撑杆(10)下端转动连接有三号旋转机构(11)；/n所述三号支撑架(2)两端均转动连接有四号旋转机构(16)，四号旋转机构(16)下端转动连接有四号支撑杆(17)，四号支撑杆(17)下端转动连接有五号旋转机构(18)，五号旋转机构(18)下端转动连接有五号支撑杆(19)，五号支撑杆(19)下端转动连接有六号旋转机构(20)；/n所述五号旋转机构(18)和二号旋转机构(9)夹中处和六号旋转机构(20)和三号旋转机构(11)夹中处均设置有二号连接机构(6)；/n二号连接机构(6)包括二号衔接块(601)、电动推杆d(602)、三号衔接块(603)，二号衔接块(601)一端固定连接有电动推杆d(602)、电动推杆d(602)一端固定连接有三号衔接块(603)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于步行的机械外骨骼装置，其特征在于，包括一号支撑架(1)、二号支撑架(101)、三号支撑架(2)，所述三号支撑架(2)一侧两端分别设置有一号支撑架(1)和二号支撑架(101)，一号支撑架(1)和二号支撑架(101)一端固定连接有电动推杆a(3)，一号支撑架(1)和三号支撑架(2)下端一侧均焊接有固定架(4)，两固定架(4)外侧均上下设置有一号连接机构(5)；
所述一号连接机构(5)包括一号旋转件(501)、电动推杆b(502)、一号衔接块(503)、衔接环(504)、二号旋转件(505)、电动推杆c(506)，一号旋转件(501)一端焊接有电动推杆b(502)，电动推杆b(502)一端焊接有一号衔接块(503)，电动推杆b(502)上端固定连接有衔接环(504)，衔接环(504)上端转动连接有电动推杆c(506)，电动推杆c(506)一端固定连接有二号旋转件(505)；
所述一号支撑架(1)和二号支撑架(101)两侧均转动连接有一号旋转机构(7)，两一号旋转机构(7)下端转动连接有一号支撑杆(8)，一号支撑杆(8)下端转动连接有二号旋转机构(9)，二号旋转机构(9)下端转动连接有二号支撑杆(10)，二号支撑杆(10)下端转动连接有三号旋转机构(11)；
所述三号支撑架(2)两端均转动连接有四号旋转机构(16)，四号旋转机构(16)下端转动连接有四号支撑杆(17)，四号支撑杆(17)下端转动连接有五号旋转机构(18)，五号旋转机构(18)下端转动连接有五号支撑杆(19)，五号支撑杆(19)下端转动连接有六号旋转机构(20)；
所述五号旋转机构(18)和二号旋转机构(9)夹中处和六号旋转机构(20)和三号旋转机构(11)夹中处均设置有二号连接机构(6)；
二号连接机构(6)包括二号衔接块(601)、电动推杆d(602)、三号衔接块(603)，二号衔接块(601)一端固定连接有电动推杆d(602)、电动推杆d(602)一端固定连接有三号衔接块(603)。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昕，王冬，张培理，秦玉芳，杨益其，吕琳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军勤务学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50