电梯系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯系统，防止在乘梯处处于暗的状态时由于在乘梯处产生的门的影子而导致门重新打开这一情况。一实施方式的电梯系统具备照度判定部(22a)和解析控制部(22b)。照度判定部(22a)在轿厢门(13)全开着时，基于利用摄像机(12)拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定乘梯处(15)的照度是否比乘用轿厢(11)的照度低。解析控制部(22b)在判定为乘梯处(15)的照度比乘用轿厢(11)的照度低的情况下，考虑乘梯处(15)处于暗的状态这一情况而限制图像的解析处理。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统本申请将日本专利申请2019-006818(申请日：2019.1.18)作为基础，根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及使用摄像机(camera)来检测利用者的电梯系统。
技术介绍
通常，当电梯的乘用轿厢抵达乘梯处而开门后，在经过预定时间后关门而出发。此时，电梯的利用者不知道乘用轿厢何时关门，所以，有时在从乘梯处向乘用轿厢乘梯时会撞到关门中途的门。为了避免这样的乘梯时的门的碰撞，有如下的电梯系统：在乘用轿厢安装摄像机，从利用该摄像机拍摄到的图像中检测向乘用轿厢乘梯的利用者而控制门的开闭动作。在上述的电梯系统中，将多张图像按时间顺序进行比较，将在预先设定了的检测区域内辉度发生了变化的部分检测为利用者。此时，例如，在乘梯处比乘用轿厢内暗的情况下，有时会由于乘用轿厢内的照明而在乘梯处产生关门中的门的影子。若该影子进入检测区域，则有可能由于辉度的变化而被误检测为利用者，从而门重新打开。此外，为了避免门的影子，也可以考虑预先缩窄检测区域。但是，若缩窄检测区域，则在利用者接近乘用轿厢的跟前之前无法检测出来，门的开闭控制会产生延迟。
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题在于，提供能够防止在乘梯处处于暗的状态时由于在乘梯处产生的门的影子而导致门重新打开这一情况的电梯系统。一实施方式的电梯系统，具备能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处进行拍摄的摄像机，执行用于从由该摄像机拍摄到的图像中检测利用者的解析处理，根据该解析处理的结果对上述门进行开闭控制。上述电梯系统具备照度判定部和解析控制部。上述照度判定部在上述门全开着时，基于利用上述摄像机拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低。上述解析控制部，在由上述照度判定部判定为上述乘梯处的照度比上述乘用轿厢的照度低的情况下，考虑上述乘梯处处于暗的状态这一情况而限制上述图像的解析处理。根据上述构成的电梯系统，能够防止下述情况：在乘梯处处于暗的状态时由于在乘梯处产生的门的影子而导致门重新打开。附图说明图1是示出第1实施方式的电梯系统的构成的框图。图2是示出该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。图3是用于说明该实施方式中的摄像机的拍摄图像的辉度值高的部分和低的部分的图。图4是从上方观察该实施方式中的轿厢门全开着时的情形而得到的示意图。图5是示出在该实施方式中的乘用轿厢的关门时在乘梯处产生有轿厢门的影子的状态的图。图6是示出该实施方式的电梯系统的处理动作的流程图。图7是示出第2实施方式的电梯系统的处理动作的流程图。图8是从上方观察作为变形例的单开式的轿厢门全开着时的情形而得到的示意图。图9是示出在上述单开式的乘用轿厢的关门时在乘梯处产生有轿厢门的影子的状态的图。具体实施方式以下，参照附图来说明实施方式。(第1实施方式)图1是示出第1实施方式的电梯系统的构成的框图。在此，以1台乘用轿厢为例进行说明，但是，多台乘用轿厢也是同样的构成。在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体地说，在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的幕板(帘板)11a之中，将摄像机12的镜头部分朝向乘梯处15侧设置。摄像机12例如是车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角镜头，能够在1秒钟连续拍摄几帧(例如30帧/秒)的图像。在乘用轿厢11抵达各层而开门了时，包含乘用轿厢11内的轿厢门13附近的状态在内，对乘梯处15的状态进行拍摄。此时的拍摄范围被调整为L1+L2(L1＞＞L2)。L1是乘梯处侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向乘梯处15，设定为预定的值。L2是轿厢侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向轿厢背面，设定为预定的值。此外，L1、L2是进深方向的范围，关于宽度方向(与进深方向正交的方向)的范围，至少比乘用轿厢11的横向宽度大。另外，在乘用轿厢11内的顶棚面的中心部设置有照明设备16。此外，若能够照射乘用轿厢11内整体，则照明设备16的设置场所可以是任意处。另外，关于照明设备16的个数、尺寸也是任意的。在各层的乘梯处15，在乘用轿厢11的抵达口开闭自如地设置有乘梯处门14。乘梯处门14在乘用轿厢11的抵达时接合于轿厢门13而进行开闭动作。动力源(门马达)处于乘用轿厢11侧，乘梯处门14仅追随于轿厢门13来开闭。在以下的说明中，设为在使轿厢门13开着门时，乘梯处门14也开着门，在使轿厢门13关着门时，乘梯处门14也关着门。由摄像机12拍摄到的各图像(影像)由图像处理装置20实时进行解析处理。此外，在图1中，为了方便，将图像处理装置20从乘用轿厢11取出而示出，但是，实际上，图像处理装置20与摄像机12一起收纳于幕板11a之中。图像处理装置20从各图像中提取人物(在此是电梯的利用者)，通过追踪该人物的移动，例如实现乘梯检测、上下梯完成的检测、被向门套夹入的夹入检测等，根据需要，承担发出警报等安全措施。此外，在图1的例子中，图像处理装置20与电梯控制装置30相独立地设置，但是，也可以在电梯控制装置30中搭载有图像处理装置20的功能。图像处理装置20具备存储部21和利用者检测部22。存储部21逐次保存由摄像机12拍摄到的图像，并且具有用于暂时保持利用者检测部22的处理所需的数据的缓存区域。利用者检测部22对由摄像机12拍摄到的多张图像按时间顺序进行解析处理，检测有无向乘用轿厢11乘梯的利用者。在此，在本实施方式中，作为用于实现本专利技术的功能，利用者检测部22具有照度判定部22a及解析控制部22b。照度判定部22a基于在轿厢门13全开着时利用摄像机12拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定乘梯处15的照度是否比乘用轿厢11的照度低。此外，在此所说的“照度”是明暗的程度。若是乘用轿厢11内，则是利用照明设备16照射轿厢地面时的明暗的程度。若是乘梯处15，则是利用未图示的乘梯处15的照明设备照射乘梯处地面时的明暗的程度。不过，在乘梯处15的情况下，在轿厢门13开着门时，受到乘用轿厢11的照明设备16(以下称作轿厢照明)的影响的区域和不受影响的区域中，照度不同。在本实施方式中，在乘梯处15中，将轿厢照明的影响大的区域定为第1测定区域，将该影响小的区域定为第2测定区域。“轿厢照明的影响大的区域”，是容易受到轿厢照明的影响的区域，是在关门时在乘梯处15产生轿厢门13的影子的可能性高的区域。“轿厢照明的影响小的区域”，是不受轿厢照明的影响的区域或者即便受到影响也小到能够忽略的程度、在关门时在乘梯处15产生轿厢门13的影子的可能性低的区域。此外，关于这些测定区域，后面参照图3及图4进行详细说明。解析控制部22b在由照度判定部22a判定为乘梯处15的照度比乘用轿厢11的照度低的情况下，考虑乘梯处15处于暗的状态这一情况，限制图像的解析处理。具体地说，解析控制部22b使预先设定的检测区域比通常小地执行图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，具备能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处进行拍摄的摄像机，执行用于从由该摄像机拍摄到的图像中检测利用者的解析处理，根据该解析处理的结果对上述门进行开闭控制，其特征在于，具备：/n照度判定部，在上述门全开着时，基于利用上述摄像机拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低；和/n解析控制部，在由该照度判定部判定为上述乘梯处的照度比上述乘用轿厢的照度低的情况下，考虑上述乘梯处处于暗的状态这一情况而限制上述图像的解析处理。/n

【技术特征摘要】
20190118 JP 2019-0068181.一种电梯系统，具备能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处进行拍摄的摄像机，执行用于从由该摄像机拍摄到的图像中检测利用者的解析处理，根据该解析处理的结果对上述门进行开闭控制，其特征在于，具备：
照度判定部，在上述门全开着时，基于利用上述摄像机拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低；和
解析控制部，在由该照度判定部判定为上述乘梯处的照度比上述乘用轿厢的照度低的情况下，考虑上述乘梯处处于暗的状态这一情况而限制上述图像的解析处理。


2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
上述照度判定部，
在上述乘梯处中，将上述乘用轿厢的照明光的影响大的区域设为第1测定区域，将上述乘用轿厢的照明光的影响小的区域设为第2测定区域，
根据上述第1测定区域的辉度值与上述第2测定区域的辉度值的差来判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低。


3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
上述第1测定区域和上述第2测定区域根据上述乘用轿厢的光源与上述乘梯处的三面框的位置关系而求出。


4.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
上述照度判定部，
在上述第1测定区域的辉度值与上述第2测定区域的辉度值的差为预先设定的阈值以上的情况下，判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村纱由美，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP