电梯系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯系统，防止在乘梯处处于暗的状态时由于在乘梯处产生的门的影子而导致门重新打开这一情况。一实施方式的电梯系统具备照度判定部(22a)和解析控制部(22b)。照度判定部(22a)在轿厢门(13)全开着时，基于利用摄像机(12)拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定乘梯处(15)的照度是否比乘用轿厢(11)的照度低。解析控制部(22b)在判定为乘梯处(15)的照度比乘用轿厢(11)的照度低的情况下，考虑乘梯处(15)处于暗的状态这一情况而限制图像的解析处理。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统本申请将日本专利申请2019-006818(申请日：2019.1.18)作为基础，根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及使用摄像机(camera)来检测利用者的电梯系统。
技术介绍
通常，当电梯的乘用轿厢抵达乘梯处而开门后，在经过预定时间后关门而出发。此时，电梯的利用者不知道乘用轿厢何时关门，所以，有时在从乘梯处向乘用轿厢乘梯时会撞到关门中途的门。为了避免这样的乘梯时的门的碰撞，有如下的电梯系统：在乘用轿厢安装摄像机，从利用该摄像机拍摄到的图像中检测向乘用轿厢乘梯的利用者而控制门的开闭动作。在上述的电梯系统中，将多张图像按时间顺序进行比较，将在预先设定了的检测区域内辉度发生了变化的部分检测为利用者。此时，例如，在乘梯处比乘用轿厢内暗的情况下，有时会由于乘用轿厢内的照明而在乘梯处产生关门中的门的影子。若该影子进入检测区域，则有可能由于辉度的变化而被误检测为利用者，从而门重新打开。此外，为了避免门的影子，也可以考虑预先缩窄检测区域。但是，若缩窄检测区域，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，具备能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处进行拍摄的摄像机，执行用于从由该摄像机拍摄到的图像中检测利用者的解析处理，根据该解析处理的结果对上述门进行开闭控制，其特征在于，具备：/n照度判定部，在上述门全开着时，基于利用上述摄像机拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低；和/n解析控制部，在由该照度判定部判定为上述乘梯处的照度比上述乘用轿厢的照度低的情况下，考虑上述乘梯处处于暗的状态这一情况而限制上述图像的解析处理。/n

【技术特征摘要】
20190118 JP 2019-0068181.一种电梯系统，具备能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处进行拍摄的摄像机，执行用于从由该摄像机拍摄到的图像中检测利用者的解析处理，根据该解析处理的结果对上述门进行开闭控制，其特征在于，具备：
照度判定部，在上述门全开着时，基于利用上述摄像机拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低；和
解析控制部，在由该照度判定部判定为上述乘梯处的照度比上述乘用轿厢的照度低的情况下，考虑上述乘梯处处于暗的状态这一情况而限制上述图像的解析处理。


2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
上述照度判定部，
在上述乘梯处中，将上述乘用轿厢的照明光的影响大的区域设为第1测定区域，将上述乘用轿厢的照明光的影响小的区域设为第2测定区域，
根据上述第1测定区域的辉度值与上述第2测定区域的辉度值的差来判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低。


3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
上述第1测定区域和上述第2测定区域根据上述乘用轿厢的光源与上述乘梯处的三面框的位置关系而求出。


4.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
上述照度判定部，
在上述第1测定区域的辉度值与上述第2测定区域的辉度值的差为预先设定的阈值以上的情况下，判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村纱由美，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP