自动化保护片贴机撕膜控制系统技术方案

本发明专利技术涉及贴片技术领域，具体公开了自动化保护片贴机撕膜控制系统，连接在自动化保护片贴机的机架上，包括放卷部件、传输单元、吸附部件、调节单元和纠偏单元；放卷部件包括放卷辊、分离块和回收辊，放卷辊和回收辊转动连接在机架上；分离块固定连接在机架上；传输单元连接在机架上，传输单元能够带动吸附部件靠近或远离分离块；吸附部件包括吸附板，吸附板能够与保护片相贴，吸附板上设有吸附孔，吸附孔连通有负压单元；纠偏单元用于根据保护片实际位置与目标位置的偏移量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能。本方案用以解决现有技术中人工撕下保护片存在的效率低下和容易撕破保护片的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化保护片贴机撕膜控制系统
本专利技术涉及贴片
，具体是自动化保护片贴机撕膜控制系统。
技术介绍
电脑键盘中有一个零件叫做软板，该软板也称软性线路板，在该软板上焊接有电气元件、印刷有电路，为了保证在安装前软板上的电气元件和线路不受损坏，需要在软板上粘贴一块保护片(该保护片采用透明的PVC材质制成，质地柔软)，以避免软板受损。现有技术中，传统的对软板贴保护片的方式主要是人工进行的，如人工取带有底膜的保护片，使用时，将每一块保护片从每一块底膜上撕下来，但是人工操作的方式容易存在粘贴效率低下、保护片撕坏(保护片软且薄，人工将保护片从粘贴着的底膜撕下时，因保护片与底膜粘贴，需要先使得保护片的其中一个角位翘起以使得保护片与底膜分开，但保护片和底膜均是薄且软的东西，工人经常采用揉搓的方式使得保护片的一个角位翘起，但是这样的方式很容易使得保护片的角位发生折皱而损坏)、保护片粘胶位置粘附灰尘而导致粘贴不牢固等问题。
技术实现思路
本专利技术意在提供自动化保护片贴机撕膜控制系统，以解决现有技术中人工撕下保护片存在的效率低下和容易撕破保护片的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：自动化保护片贴机撕膜控制系统，连接在自动化保护片贴机的机架上，包括放卷部件、传输单元、吸附部件、调节单元和纠偏单元；放卷部件包括放卷辊、分离块和回收辊，放卷辊和回收辊转动连接在机架上；分离块固定连接在机架上；传输单元连接在机架上，传输单元能够带动吸附部件靠近或远离分离块；吸附部件包括吸附板，吸附板能够与保护片相贴，吸附板上设有吸附孔，吸附孔连通有负压单元；纠偏单元用于根据保护片实际位置与目标位置的偏移量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能。相比于现有技术的有益效果：采用本方案时，首先将保护片间隔地粘贴在连续的底膜上形成保护带，因保护片和底膜均采用质地柔软的材质制成，因而保护带能够收卷成保护卷；接着将保护卷套在放卷辊上，将保护带从保护卷上放出后，保护带经过分离块时，使得保护带的底膜与分离块的上表面相贴，而保护片位于底膜上；吸附部件的吸附板与保护片相贴后，负压单元启动，通过负压单元的负压使得吸附板与保护片负压吸紧，再通过传输单元带动吸附有保护片的吸附部件远离分离块，进而将保护片从底膜上揭下来，而被撕掉保护片的底膜则被回收辊进行收卷回收；相比于现有技术，本方案实现了将保护片自动从底膜上撕下来的动作，提高了生产效率。在本方案中，保护片是被吸附板上的吸附孔、分离块和传输单元同时作用而从底膜上撕下来的，不需要人工用手对每一张保护片的边角进行揭开翘起，因而相比于人工撕下保护片存在的保护片撕坏的情况，本方案能够避免保护片被撕坏的情况。此外，因保护带在放卷时，可能存在保护带发生前后移位而偏斜的情况，而本方案中的纠偏单元能够检测到保护片的偏移情况，并利用调节单元对偏移的保护片进行纠偏，进而保证了保护片后期与软板粘贴位置的准确性。进一步，所述传输单元上连接有连接座，传输单元带动连接座移动；吸附部件还包括升降单元，升降单元固定连接在连接座上，升降单元连接吸附板，升降单元带动吸附板升降；机架上设有工作台，工作台位于吸附板下方。有益效果：通过升降单元带动吸附板实现上下移动，便于保护片与工作台上软板的粘贴。进一步，所述纠偏单元包括图像采集模块、图像处理模块和控制模块，图像采集模块用于采集吸附板上保护片处的图像数据，图像采集模块与图像处理模块信号连接，图像处理模块与控制模块电连接，控制模块与调节单元电连接；图像处理模块用于根据图像数据计算出吸附板上保护片的实际位置，图像处理模块将保护片的实际位置与预设的目标位置进行比较得出保护片的偏移量，图像处理模块基于偏移量计算出需要运动量，图像处理模块将需要运动量发送至控制模块，控制模块基于需要运动量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能。有益效果：通过图像采集模块、图像处理模块和控制模块实现纠偏功能。进一步，所述升降单元包括驱动器一和升降组件，驱动器一带动升降组件升降；调节单元还包括角度调节单元，角度调节单元连接在升降组件上，角度调节单元包括驱动器二和转轴，驱动器二与升降组件同步升降，驱动器二带动转轴转动，转轴与吸附板固定连接；偏移量包括角度偏移量，需要运动量包括角度旋转量，图像处理模块将角度旋转量发送至控制模块；控制模块与驱动器二电连接，控制模块基于角度旋转量来控制角度调节单元的驱动器二带动吸附板旋转以补偿保护片产生的角度偏差。有益效果：在保护带存在角度偏移时，通过纠偏单元控制角度调节单元带动吸附板的旋转对保护片的角度偏差进行纠正。进一步，所述调节单元包括轴向调节单元，轴向调节单元连接在机架上，工作台连接在轴向调节单元上，轴向调节单元带动工作台移动，工作台的移动方向与升降单元的升降方向、传输单元带动吸附部件移动的方向均垂直；偏移量还包括位置偏移量，需要运动量还包括位置移动量，图像处理模块将位置移动量发送至控制模块；控制模块与轴向调节单元电连接，控制模块与传输单元电连接，控制模块基于位置移动量来控制轴向调节单元带动工作台移动、控制传输单元带动吸附部件移动以补偿保护片产生的位置偏差。有益效果：通过设置轴向调节单元、升降单元和传输单元，使得吸附板能够相对机架实现三个方向的移动，进而使得在保护带不断放卷而可能存在偏移的情况下，可以通过纠偏单元控制轴向调节单元带动工作台的移动和控制传输单元带动吸附部件的移动，来补偿保护片产生的位置偏差。进一步，所述图像采集模块包括相机和光源，相机与图像处理模块信号连接，相机安装在机架上，相机用于采集吸附板上保护片处的图像数据。有益效果：相机采集图像数据，而光源能够提高相机采集的图像质量。进一步，所述机架上设有光电传感器，光电传感器与控制模块电连接，控制模块用来在光电传感器检测到分离块上存在保护片时，停止放卷部件的放卷动作、启动升降单元带动吸附板向下移动到分离块上的保护片上、启动负压单元产生负压。有益效果：通过光电传感器、控制模块与放卷部件的配合，实现放卷部件的自动启停和在需要将保护片从底膜上撕下来时对升降单元和负压单元的控制。进一步，所述放卷辊与分离块之间还设有展平板，展平板上设有吸紧孔，吸紧孔与负压单元连通。有益效果：展平板上开设的吸紧孔将保护带紧紧吸附，则在保护带不断放卷的过程中，保护带不会轻易出现褶皱的情况，同时也能降低保护带在放卷过程中发生前后移位而偏斜的程度。进一步，所述回收辊与分离块之间还设有牵引对辊；通过牵引对辊作为保护带放卷的动力，便于保护带的放卷。进一步，所述机架上还固定连接有吹风管，吹风管位于分离块下方，吹风管上设有若干个开孔朝上的气孔，吹风管连通有气泵。有益效果：通过气泵为吹风管提供风力，使得吹风管上的风能顺着气孔吹向正在被吸附板吸附着保护片底部，进而避免周围粉尘落到保护片的底部，保证了保护片粘胶位置的干净整洁，进而解决保护片粘胶位置因粘附灰尘而导致与软板粘贴不牢固的问题。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化保护片贴机撕膜控制系统，连接在自动化保护片贴机的机架上，其特征在于：包括放卷部件、传输单元、吸附部件、调节单元和纠偏单元；/n放卷部件包括放卷辊、分离块和回收辊，放卷辊和回收辊转动连接在机架上，分离块固定连接在机架上；/n传输单元连接在机架上，传输单元能够带动吸附部件靠近或远离分离块；/n吸附部件包括吸附板，吸附板能够与保护片相贴，吸附板上设有吸附孔，吸附孔连通有负压单元；/n纠偏单元用于根据保护片实际位置与目标位置的偏移量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能。/n

【技术特征摘要】
1.自动化保护片贴机撕膜控制系统，连接在自动化保护片贴机的机架上，其特征在于：包括放卷部件、传输单元、吸附部件、调节单元和纠偏单元；
放卷部件包括放卷辊、分离块和回收辊，放卷辊和回收辊转动连接在机架上，分离块固定连接在机架上；
传输单元连接在机架上，传输单元能够带动吸附部件靠近或远离分离块；
吸附部件包括吸附板，吸附板能够与保护片相贴，吸附板上设有吸附孔，吸附孔连通有负压单元；
纠偏单元用于根据保护片实际位置与目标位置的偏移量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能。


2.根据权利要求1所述的自动化保护片贴机撕膜控制系统，其特征在于：所述传输单元上连接有连接座，传输单元带动连接座移动；吸附部件还包括升降单元，升降单元固定连接在连接座上，升降单元连接吸附板，升降单元带动吸附板升降；机架上设有工作台，工作台位于吸附板下方。


3.根据权利要求2所述的自动化保护片贴机撕膜控制系统，其特征在于：所述纠偏单元包括图像采集模块、图像处理模块和控制模块，图像采集模块用于采集吸附板上保护片处的图像数据，图像采集模块与图像处理模块信号连接，图像处理模块与控制模块电连接，控制模块与调节单元电连接；图像处理模块用于根据图像数据计算出吸附板上保护片的实际位置，图像处理模块将保护片的实际位置与预设的目标位置进行比较得出保护片的偏移量，图像处理模块基于偏移量计算出需要运动量，图像处理模块将需要运动量发送至控制模块，控制模块基于需要运动量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能。


4.根据权利要求3所述的自动化保护片贴机撕膜控制系统，其特征在于：所述升降单元包括驱动器一和升降组件，驱动器一带动升降组件升降；调节单元还包括角度调节单元，角度调节单元连接在升降组件上，角度调节单元包括驱动器二和转轴，驱动器二与升降组件同步升降，驱动器二带动转轴转动，转轴与吸附板固定连接；
所述偏移量包括角度偏移量，需要运动量包括角度旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵华，
申请(专利权)人：重庆泰美自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50