本发明专利技术公开一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，包括承载框架和设置于承载框架纵向转运截面上的一组以上的支撑锁止机构；每组支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件，支撑组件包括固定设置于承载框架上的固定基座、与固定基座下端铰接的支撑杆以及与支撑杆上端铰接的驱动杆；驱动组件包括固定设置于承载框架上的导轨、与导轨相适配的滑块、控制滑块左右运动的丝杠，丝杠通过电机驱动，滑块与驱动杆下端铰接。本发明专利技术解决了货物在纵向转运时的空间干涉问题，提高了货物承载框架竖直方向上的刚度，同时还能够限制货物的纵向运动。
【技术实现步骤摘要】
一种具有变刚度和锁止功能的转运货架
本专利技术涉及货物转运货架领域，特别是涉及一种具有变刚度和锁止功能的转运货架。
技术介绍
在快递仓储运输过程中，经常遇到需要将货架上的货物转运至传送带上的问题。一般来说，货架的体积较大，容纳货物较多，而传送带只能对准其中一个货物栏位。所以如何将货物在货架之间进行转移，是目前亟待解决的问题。使用双向转运的货物转运架将大幅提高货物运输效率，即传送带的入口对准货架中央的一个货物栏。但是在可以完成货物横向转运(z方向)和纵向转运(y方向)的货物转运架中(如图1中坐标轴所示)，纵向转运和承载框架刚度需求又是不可调和的矛盾。为了避免货物纵向转运时和承载框架发生干涉，承载框架的侧面无法设计固定的支撑结构这样便会降低承载框架竖直方向的刚度，在负载作用以及运动惯性作用下承载框架会发生挠曲变形，这是在转运架设计过程中需要避免的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，以解决上述现有技术存在的问题，解决货物在纵向转运时的空间干涉问题，还提高了货物承载框架竖直方向上的刚度，同时还能够限制货物的纵向运动。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，包括承载框架和设置于所述承载框架纵向转运截面上的一组以上的支撑锁止机构；每组所述支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括固定设置于所述承载框架上的固定基座、与所述固定基座下端铰接的支撑杆以及与所述支撑杆上端铰接的驱动杆；所述驱动组件包括固定设置于所述承载框架上的导轨、与所述导轨相适配的滑块、控制所述滑块左右运动的丝杠，所述丝杠通过电机驱动，所述滑块与所述驱动杆下端铰接。优选的，所述电机固定安装于所述承载框架上，所述电机的输出轴与所述丝杠连接。优选的，所述支撑杆与固定基座、所述支撑杆与驱动杆、所述驱动杆与滑块之间均通过旋转铰链连接。优选的，所述支撑锁止机构数量为两组以上，分别设置于所述承载框架纵向转运的前后端面上。优选的，所述支撑杆的顶端固定设置有两个卡板，两个所述卡板上均开设有通孔；所述承载框架顶梁的上设置有两个与所述通孔相适配的挡块，两个所述挡块之间设置有弹簧，所述挡块的外侧为圆弧形设计。优选的，所述货架还包括用于调运货物的转运机构，所述转运机构包括抓取货物的吊具以及控制所述吊具沿所述纵向转运的方向运动的驱动机构，所述转运机构固定设置于所述承载框架的顶梁上。本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术具有折叠和展开两种不同的状态。当支撑组件处于展开状态时，支撑组件对承载框架起支撑作用，提高了承载框架的刚度，同时还可以限制待转运货物在y方向上的运动，实现锁止功能；当支撑组件处于折叠状态时，折叠状态的支撑组件为货物沿y方向的转运提供必要的空间。支撑锁止机构可以灵活的布置到任何需要进行刚度保持的货架部位上，控制方便，承载力大。本专利技术通过短时间内的刚度变化，解决了货物在纵向转运时的空间干涉问题，提高了货物承载框架竖直方向上的刚度，同时还能够限制货物的纵向运动。本装置具有广泛的应用场景和巨大的市场价值，可以广泛应用于各种货物转运货架，同时也可以应用于大型的物流存储仓库以及自动化停车库领域。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术货物转运装置结构示意图；图2为本专利技术支撑锁止机构结构示意图；图3为本专利技术卡板及挡块配合结构示意图；图4为本专利技术挡块以及弹簧配合机构示意图；图5为本专利技术支撑锁止机构展开状态结构示意图；图6为本专利技术支撑锁止机构折叠状态结构示意图。其中，1为货物，2为转运机构，3为承载框架，4为支撑组件，5为驱动组件，6为固定基座，7支撑杆，8为旋转铰链，9为驱动杆，10为滑块，11位导轨，12为丝杠，13为电机,14为弹簧，15为挡块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例1结合附图1-4，本实施例提供一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，包括承载框架3和设置于承载框架3纵向(y方向)转运前后端面上的两组支撑锁止机构。可以根据货架前后端面的长度、承载货物的重量以及特定刚度的需要，来设定支撑锁止机构的数量以及设定位置，来提高承载框架刚度。货架还包括用于调运货物1的转运机构2，转运机构2包括抓取货物1的吊具以及控制吊具沿纵向转运的方向运动的驱动机构，转运机构2固定设置于承载框架3的顶梁上。其中抓取货物1的吊具以及控制吊具沿纵向转运的方向运动的驱动机构可以可以是本领域技术人员基于常规技术手段可以实现的任何结构和形式，由于转运机构并非本专利技术的保护要点，其具体的结构和工作过程在此不做赘述。每组支撑锁止机构包括支撑组件4和驱动组件5，支撑组件4包括固定设置于承载框架3上的固定基座6、与固定基座6下端铰接的支撑杆7以及与支撑杆7上端铰接的驱动杆9；驱动组件5包括固定设置于承载框架3上的导轨11、与导轨11相适配的滑块10、控制滑块10左右运动的丝杠12，滑块10与驱动杆9下端铰接。支撑杆7与固定基座6、支撑杆7与驱动杆9、驱动杆9与滑块10之间均通过旋转铰链8连接，保证支撑杆7与驱动杆9仅可以在横向(z方向)进行转动。滑块10表面及固定基座6的表面具有斜度，使支撑杆7与驱动杆9在完全展开状态时仍具有一个小的夹角(如图4所示)，不会完全处于平直状态，防止驱动杆和支撑杆在折叠状态下处于死点位置。丝杠12通过电机13驱动，电机13固定安装于承载框架3上，电机13的输出轴与丝杠12连接。电机13控制丝杠12旋转，位于丝杠12上的滑块10在导轨11上作直线运动，从而控制支撑组件4展开和折叠动作。支撑杆7的顶端固定设置有两个卡板，两个卡板对称设计，两个卡板上均开设有通孔；承载框架3顶梁的上设置有两个与通孔相适配的挡块15，两个挡块15之间设置有弹簧14，使两个挡块15可以纵向运动，并且挡块15的横向两侧为圆弧形设计。当支撑杆7运动到挡块15的位置时，挡块15在卡板的作用下向承载框架3内部运动，当挡块15完全进入通孔时，支撑杆7停止运动，挡块15在弹簧14的作用下弹进通孔内，对支撑组件4进行竖直方向(x方向)锁定；当支撑组件4收缩时，在驱动杆9的作用下，支撑杆反向运动，由于挡块15的横向两侧为圆弧形设计，使挡块可以轻易的滑出通孔。支撑组件4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，其特征在于：包括承载框架(3)和设置于所述承载框架(3)纵向转运截面上的一组以上的支撑锁止机构；每组所述支撑锁止机构包括支撑组件(4)和驱动组件(5)，所述支撑组件(4)包括固定设置于所述承载框架(3)上的固定基座(6)、下端与所述固定基座(6)铰接的支撑杆(7)以及与所述支撑杆(7)上端铰接的驱动杆(9)；所述驱动组件(5)包括固定设置于所述承载框架(3)上的导轨(11)、与所述导轨(11)相适配的滑块(10)、控制所述滑块(10)左右运动的丝杠(12)，所述丝杠(12)通过电机(13)驱动，所述滑块(10)与所述驱动杆(9)下端铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，其特征在于：包括承载框架(3)和设置于所述承载框架(3)纵向转运截面上的一组以上的支撑锁止机构；每组所述支撑锁止机构包括支撑组件(4)和驱动组件(5)，所述支撑组件(4)包括固定设置于所述承载框架(3)上的固定基座(6)、下端与所述固定基座(6)铰接的支撑杆(7)以及与所述支撑杆(7)上端铰接的驱动杆(9)；所述驱动组件(5)包括固定设置于所述承载框架(3)上的导轨(11)、与所述导轨(11)相适配的滑块(10)、控制所述滑块(10)左右运动的丝杠(12)，所述丝杠(12)通过电机(13)驱动，所述滑块(10)与所述驱动杆(9)下端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，其特征在于：所述电机(13)固定安装于所述承载框架(3)上，所述电机(13)的输出轴与所述丝杠(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有变刚度和锁止功能的转运货架，其特征在于：所述支撑杆(7)与固...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵景山，魏松涛，纪俊杰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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