一种高空玻璃清洗机器人保护设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种高空玻璃清洗机器人保护设备，涉及安全防护技术领域，包括连接机座，连接机座上端贯穿设置有曲型轴管，曲型轴管另一端插接有上机架，上机架右端内侧嵌入设置有轮盘，轮盘与上机架转动连接；连接机座下端插接有下机柱，下机柱底端嵌接有机轮，机轮与连接机座转动连接，机轮内侧后端相邻设置有绞轮，绞轮与机轮之间上端相邻设置有扭轮辊，该设备基于高空作业保护措施，通过设置的连接机座、上机架与平台板的一体结构来适配与清洗机器人的安装固定，并利用下落活动自动锁死的机轮组件，避免机器人在作业时存在坠落风险，提高了设备的适用性与实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空玻璃清洗机器人保护设备
本技术涉及安全防护
，具体涉及一种高空玻璃清洗机器人保护设备。
技术介绍
随着我国建筑行业的飞速发展，楼层建设越来越高，无论在建筑行业还是日常的生活商务中，衍生出了很多高空作业者，为考虑高空作业的危险程度，应用于高楼玻璃清洗作业的机器人也应运而生。传统高楼玻璃人工清洗作业都配备有保护措施来保证人员安全，不被气流等不稳定因素影响出现安全事故，由于玻璃清洗作业机器人无自主意识来确定自己在高楼活动的状态，这也就意味着机器人工作时可能将毫无预警的偏离活动结构，由高空而坠落，出现安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种高空玻璃清洗机器人保护设备。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座，所述连接机座上端贯穿设置有曲型轴管，所述曲型轴管另一端插接有上机架，所述上机架右端内侧嵌入设置有轮盘，所述轮盘与上机架转动连接；所述连接机座下端插接有下机柱，所述下机柱底端嵌接有机轮，所述机轮与下机柱转动连接，所述机轮内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座（1），其特征在于：所述连接机座（1）上端贯穿设置有曲型轴管（9），所述曲型轴管（9）另一端插接有上机架（7），所述上机架（7）右端内侧嵌入设置有轮盘（8），所述轮盘（8）与上机架（7）转动连接；所述连接机座（1）下端插接有下机柱（2），所述下机柱（2）底端嵌接有机轮（5），所述机轮（5）与下机柱（2）转动连接，所述机轮（5）内侧后端相邻设置有绞轮（10），所述绞轮（10）与机轮（5）之间上端相邻设置有扭轮辊（12），所述机轮（5）、绞轮（10）与扭轮辊（12）之间外侧环绕设置有一圈安全绳索（6），所述绞轮（10）内侧上端铰接有限止板（11），所...

【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃清洗机器人保护设备，包括连接机座（1），其特征在于：所述连接机座（1）上端贯穿设置有曲型轴管（9），所述曲型轴管（9）另一端插接有上机架（7），所述上机架（7）右端内侧嵌入设置有轮盘（8），所述轮盘（8）与上机架（7）转动连接；所述连接机座（1）下端插接有下机柱（2），所述下机柱（2）底端嵌接有机轮（5），所述机轮（5）与下机柱（2）转动连接，所述机轮（5）内侧后端相邻设置有绞轮（10），所述绞轮（10）与机轮（5）之间上端相邻设置有扭轮辊（12），所述机轮（5）、绞轮（10）与扭轮辊（12）之间外侧环绕设置有一圈安全绳索（6），所述绞轮（10）内侧上端铰接有限止板（11），所述限止板（11）折叠设置于下机柱（2）内侧，所述限止板（11）与下机柱（2）之间套接有卡块（13）。


2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人保护设备，其特征在于：所述连接机座（1）中部横向贯穿有平台板（3），所述平台板（3）与连接机座（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大龙，王新栋，杜燕飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37