本发明专利技术公开了一种可伸缩的多通道喷枪装置，包括本体，本体上设置有喷枪和用于驱动喷枪运动的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与喷枪固定连接、固定端固定于本体上，喷枪腔体的输入端连通有至少两个独立的供料管路，还包括供气管路，供气管路的输入端与设置于本体一侧的空压机输出端连通、输出端与喷枪的腔体连通，使用本喷枪装置进行喷涂实现了物料在喷枪中进行混合，有效避免了供料管路的频繁清洗和堵塞。
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的多通道喷枪装置
本专利技术涉及喷枪
，尤其涉及一种可伸缩的多通道喷枪装置。
技术介绍
高铁预制箱梁浇筑完成后，需要在端面做聚氨酯防水涂层，防水层施工是铁路预制箱梁施工重要工序之一，防水层一般是将A、B组分涂料按照设计配比并经工艺性试验确定后进行混合拌制，采用人工涂刷的形式进行施工，施工效率低，涂料挥发性气体严重影响作业人员健康。在梁端防水层施工中，由于涂料经混合后，极容易凝固，有效作业时间短，现场工人涂刷也需要少拌多次，效率非常低，配比涂料的流动性很差，采用喷涂的方式施工作业难度大。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种可伸缩的多通道喷枪装置，采用喷枪内混料，避免了混料后极易凝固，混合料有效作业时间短的问题，并有效避免了供料管路的频繁清洗和堵塞。本专利技术提出的一种可伸缩的多通道喷枪装置，包括本体，本体上设置有喷枪和用于驱动喷枪运动的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与喷枪固定连接、固定端固定于本体上，喷枪腔体的输入端连通有至少两个独立的供料管路。进一步地，还包括供气管路，供气管路的输入端与设置于本体一侧的空压机输出端连通、输出端与喷枪的腔体连通。进一步地，供料管路和供气管路的每个管路中均设置有流量传感器、压力传感器。进一步地，所述伸缩机构包括伸缩杆、固定于本体上的固定杆和用于驱动伸缩杆伸缩的伺服电机，固定杆与伸缩杆套接，喷枪设置于伸缩杆的伸缩端，伺服电机固定于本体上。进一步地，所述固定杆上固定有凸块，凸块上固定设置有用于检测喷枪喷射前方边缘的边缘检测传感器。进一步地，所述固定杆上固定有凸块，固定有探测杆，探测杆的两端连接有边缘检测传感器。进一步地，在凸块上固定有用于检测喷枪与待喷洒区域之间距离的超声波传感器。进一步地，本体一侧设置有与供料管路对应的供料机构，供料管路的输入端与供料机构连通。进一步地，供料管路的输入端还连接有用于控制供料管路中物料输送流量的高压泵。进一步地，喷枪包括独立设置的一至多个喷嘴，每个喷嘴处设置有用于控制喷嘴打开/关闭的电磁阀。本专利技术提供的一种可伸缩的多通道喷枪装置的优点在于：本专利技术结构中提供的一种可伸缩的多通道喷枪装置，不同类别的物料通过独立设置的供料管路输送到喷枪的腔体中进行混合，针对流动性差特点，同时配置高压管路向喷枪中输送高压空气，使得喷枪腔体中的物料进行均匀混合后以雾化状态喷出，确保涂料顺利喷涂，避免了混料后极易凝固，混合料有效作业时间短的问题，并有效避免了供料管路的频繁清洗和堵塞，实现对待喷涂区域的有效喷涂；在供料管路和供气管路的每个管路中设置有流量传感器和压力传感器，实现对物料和高压空气的输送流量和输送压力的实时检测，以通过调整供料管路和供气管路中的流量和压力，以实现在喷枪的腔体中较佳的物料混合和雾化喷出；伸缩机构的设置，实现喷枪与待喷涂区域之间的距离可以根据超声波传感器检测的距离进行有效调整，使得喷枪始终以设定的距离对待喷涂区域进行喷射。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为供料管路、供气管路的结构示意图；图3是边缘检测传感器与多喷嘴的结构示意图；其中，1-本体2-喷枪，3-伸缩机构，4-供料管路，5-供气管路，6-凸块，7-边缘检测传感器，21-喷嘴，31-伸缩杆，32-固定杆，33-伺服电机。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。如图1和2所示，本专利技术提出的一种可伸缩的多通道喷枪装置，包括本体1，本体1上设置有喷枪2和用于驱动喷枪2运动的伸缩机构3，伸缩机构3的伸缩端与喷枪2固定连接、固定端固定于本体1上，喷枪2腔体的输入端连通有至少两个独立的供料管路4。喷枪装置设置成多通道结构，即，供料管路4独立输送不同类别的物料进入喷枪2的腔体中，不同类别的物料在喷枪2的腔体中进行混合，然后从喷枪2的喷嘴21处以雾化状态喷出，实现对待喷涂区域的有效喷涂。在喷涂过程中，为了提高物料雾化的程度和混合的均匀性，喷枪装置还包括了供气管路5，供气管路5的输入端与设置于本体1一侧的空压机输出端连通、输出端与喷枪2的腔体连通。供气管路5向喷枪2的腔体中喷射高压空气，同时在供料管路4和供气管路5的每个管路中设置有流量传感器和压力传感器，实现对物料和高压空气的输送流量和输送压力的实时检测，以通过调整供料管路4和供气管路5中的流量和压力，以实现在喷枪2的腔体中较佳的物料混合和雾化喷出。进一步地，所述伸缩机构3包括伸缩杆31、固定于本体1上的固定杆32和用于驱动伸缩杆31伸缩的伺服电机33，固定杆32与伸缩杆31套接，喷枪2设置于伸缩杆31的伸缩端，伺服电机33固定于本体1上。喷枪2包括独立设置的一至多个喷嘴21，每个喷嘴21处设置有用于控制喷嘴21打开/关闭的电磁阀。伺服电机33驱动伸缩杆31的伸缩运动，实现喷枪2的前后调节；为了能根据待喷洒区域的边缘准确调整喷枪2运动，固定杆32上固定有凸块6。作为边缘检测传感器7安装位置的一实施例，如图1所示，凸块6上固定设置有用于检测喷枪2喷射前方边缘的边缘检测传感器7。凸块6不随着伸缩杆31的运动而运动，因此固定于凸块6上的边缘检测传感器7相对于喷枪2的位置不变。当边缘检测传感器7检测到待喷洒区域的边缘时，一方面可以通过手持调整喷枪方向，或者通过固定喷枪的机械臂调整喷枪方向，以使得喷枪2的喷射方向沿着边缘处运动；作为边缘检测传感器7安装位置的一实施例，如图3所示，凸块6上固定有探测杆8，探测杆8的两端连接有边缘检测传感器7，边缘检测传感器7可以通过滑块与导轨的滑动连接实现在探测杆8上的运动。对于设置至少两个喷嘴21以上的情况，此时探测杆8的长度方向与喷嘴21的排列方向一致，应用探测杆8固定边缘检测传感器7，能较佳的实现喷枪2的喷射方向沿着边缘处运动，此时可以通过控制对应的电磁阀以调整喷嘴21的打开/关闭状态，避免了材料浪费和环境污染。为了实现喷枪2与待喷洒区域之间的距离处于喷洒设定的距离，在凸块6上设置有超声波传感器，超声波传感器可以实现检测喷枪2与待喷洒区域之间的距离，使得喷枪2在喷洒的过程中，与待喷洒区域之间的距离处于设定的距离。在本实施例中，本体1一侧设置有与供料管路4对应的供料机构，供料管路4的输入端与供料机构连通。供料机构可以是同一供料桶中设置有不同的供料腔，在不同供料腔中设置不同类别的物料，每个供料腔分别与其中一供料管路4连通，实现不同物料的供料。例如供料机构中设置A、B两种物料，设置两个供料管路4分别输送A、B两种物料，则A、B两种物料会在喷枪2的腔体中进行混合，再配合供气管路5对A、B两种物料的混合进行气体搅拌以实现较为均匀的混合，然后雾化后进行喷射。在以上物料和空气进入喷枪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可伸缩的多通道喷枪装置，包括本体(1)，其特征在于，本体(1)上设置有喷枪(2)和用于驱动喷枪(2)运动的伸缩机构(3)，伸缩机构(3)的伸缩端与喷枪(2)固定连接、固定端固定于本体(1)上，喷枪(2)腔体的输入端连通有至少两个独立的供料管路(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的多通道喷枪装置，包括本体(1)，其特征在于，本体(1)上设置有喷枪(2)和用于驱动喷枪(2)运动的伸缩机构(3)，伸缩机构(3)的伸缩端与喷枪(2)固定连接、固定端固定于本体(1)上，喷枪(2)腔体的输入端连通有至少两个独立的供料管路(4)。
2.根据权利要求1所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，还包括供气管路(5)，供气管路(5)的输入端与设置于本体(1)一侧的空压机输出端连通、输出端与喷枪(2)的腔体连通。
3.根据权利要求2所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，供料管路(4)和供气管路(5)的每个管路中均设置有流量传感器和压力传感器。
4.根据权利要求1所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括伸缩杆(31)、固定于本体(1)上的固定杆(32)和用于驱动伸缩杆(31)伸缩的伺服电机(33)，固定杆(32)与伸缩杆(31)套接，喷枪(2)设置于伸缩杆(31)的伸缩端，伺服电机(33)固定于本体(1)上。
5.根据权利要求4所述的可伸缩的多通道喷枪装...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪家雷，王明刚，左凯，吴金国，侯志强，李强，孙立山，黄敏，
申请(专利权)人：中铁四局集团第五工程有限公司，中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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