喷洒设备、方法、电子装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷洒设备、方法、电子装置以及计算机可读存储介质，方法包括接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。

【技术实现步骤摘要】
喷洒设备、方法、电子装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及环卫喷水
，具体涉及一种喷洒设备、方法、电子装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
传统洒水车的洒水喷枪为机械手摇式，除驾驶司机外，还需额外配备一名工人手动操作喷枪才能完成作业，洒水作业时，车尾的工人和驾驶司机沟通只能通过喊话进行作业速度和开停沟通，且具有一定的危险性。因洒水作业为室外作业、不分季节。夏季作业时室外温度在38-40度，洒水工人极易中暑，冬季作业时室外温度在零度以下，溅水打湿洒水工人衣服又极易感冒。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种喷洒设备，该喷洒设备通过控制喷水头分别绕第一轴线和/或第二轴线转动转动，达到控制喷水头自动作业的目的。第一方面，本专利技术提供一种喷洒设备，其包含喷水头、用于控制所述喷水头绕第一轴线和第二轴线转动的驱动单元、以及电联接于驱动单元的控制器；控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动；当接收到停止信号时，控制所述喷水头停止转动。较佳地，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：接收起始位置设置信号；当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，设定当前喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置、并生成所述起始位置信息。较佳地，所接收起始位置设置信号的步骤之前包括：接收调整起点转动信号；根据所述调整起点转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；接收调整起点停止转动信号；以及根据所述调整起点停止转动信号控制所述喷水头停止绕第一轴线和/或第二轴线转动、以使所述喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置处。较佳地，所述接收调整起点转动信号的步骤之前包括：接收起始位置设置信号；当预设的第二时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，接收或停止接收所述调整起点转动信号。较佳地，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：接收起始位置设置信号；当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，取消当前喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动的起始位置。较佳地，所述第一轴线垂直于第二轴线。较佳地，所述喷水头的轴线方向与第一轴线或第二轴线具有一预设夹角。第二方面，本专利技术提供一种喷洒方法，其包括：接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。第三方面，本专利技术提供一种电子装置，所述电子装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的可执行代码，所述可执行代码被所述处理器执行时实现如下步骤：接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动；当接收到停止信号时，控制所述喷水头停止转动。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行代码，所述可执行代码可被一个或者多个处理器执行，以使喷洒设备实现如上述中任一项所述的步骤。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术提供的一种喷洒设备，其通过限位起点信息和预设转动范围信息来控制喷水头绕第一轴线和/或第二轴线沿顺时针和逆时针的方向来回转动，达到自动控制喷水头能够自动喷洒的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1和图2为本专利技术的喷洒设备从不同角度上观察的结构示意图。图3绘制了带有受力件的喷洒设备的结构示意图。图4绘制了处理器执行喷洒方法时的流程示意图。图5绘制了本专利技术一实施例的电子装置的内部结构示意图。图6绘制了本专利技术一实施例的电子装置的内部结构示意图。图7绘制了本专利技术一实施例的电子装置中喷洒程序的模块示意图。附图标识2、过水管；21、弧形段；22、流水通道；3、驱动构件；31、第一驱动件；32、第一套筒；33、第二套筒；34、第一啮合部；35、密封组件；36、轴承组件；37、传动件；4、喷水头；41、第二驱动件；42、第一固定套；43、调节套；44、调节杆；5、编码器；6、第二固定套；7、受力件；8、控制箱；81、壳体；82、水花调节开关；83、第一自动转动开关；84、限位归零旋钮；85、电源开关；86、手动控制开关；87、第二自动转动开关；88、第一范围调节旋钮；89、第二范围调节旋钮。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒设备，其特征在于，包含喷水头、用于控制所述喷水头绕第一轴线和第二轴线转动的驱动单元、以及电联接于驱动单元的控制器；控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：/n接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；/n根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；/n接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；/n当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷洒设备，其特征在于，包含喷水头、用于控制所述喷水头绕第一轴线和第二轴线转动的驱动单元、以及电联接于驱动单元的控制器；控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：
接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号；所述限位起点信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时起始位置信息，所述预设转动范围信息包括喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的预设转动范围的信息；
根据所述限位起点信息和转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；
接收喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时的实际转动范围的信息；
当所述实际转动范围等于预设转动范围时，控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动时由沿着顺时针和沿逆时针的一方转动切换为沿着顺时针和沿逆时针的另一方转动、以使喷水头能够绕第一轴线和/或第二轴线转动时沿着顺时针和逆时针方向之间交替转动。


2.根据权利要求1所述的喷洒设备，其特征在于，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：
接收起始位置设置信号；
当预设的第一时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，设定当前喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置、并生成所述起始位置信息。


3.根据权利要求2所述的喷洒设备，其特征在于，所接收起始位置设置信号的步骤之前包括：
接收调整起点转动信号；
根据所述调整起点转动信号控制所述喷水头绕第一轴线和/或第二轴线转动；
接收调整起点停止转动信号；以及
根据所述调整起点停止转动信号控制所述喷水头停止绕第一轴线和/或第二轴线转动、以使所述喷水头的位置为绕第一轴线和/或第二轴线转动时的起始位置处。


4.根据权利要求3所述的喷洒设备，其特征在于，所述接收调整起点转动信号的步骤之前包括：
接收起始位置设置信号；
当预设的第二时间阈值内所述起始位置设置信号停止发送，接收或停止接收所述调整起点转动信号。


5.根据权利要求2所述的喷洒设备，其特征在于，所述接收限位起点信息、预设转动范围信息以及转动信号的步骤之前包括：
接收起始位置设置信号；
当预设的第一时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑华，骆书芳，陈俊宏，熊鹏生，陶欢，林剑荣，王辉，丘国强，陈淋，陈源，杨銮，丰飞，董金进，李曙，赖文辉，杨龙，丘友青，陈智鹏，赖永芳，陈聪，徐艳，钟峰和，王雪莲，陈志佳，郑坤华，李玉兰，
申请(专利权)人：厦门南超机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35