果实筛优选择架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果实筛优选择架，包括修剪挂架、挂果修剪槽、电磁修剪刀、挂接力传感器、数据信号放大器、继电器模块、修剪监控器电路和无线网络接入模块，挂果修剪槽设置在修剪挂架的上端，电磁修剪刀设置在挂果修剪槽的中部槽壁内，挂接力传感器与数据信号放大器相连接，挂接力传感器设置在挂果修剪槽的槽底部，修剪监控器电路通过数字控制接口分别与数据信号放大器、继电器模块和无线网络接入模块相连接。本实用新型专利技术通过挂果修剪槽检测果实的生长速率，并且将不达标的果实直接修剪到，从而对整个生长果实进行了筛优操作，以提升整个说是的生长质量与水平。

【技术实现步骤摘要】
果实筛优选择架
本技术涉及一种农业修剪装置，尤其涉及一种果实筛优选择架。
技术介绍
果实栽培中，挂接的果实量过多，会造成果实整体营养缺失，因此就需要将生长过慢，果实量和果实体积较小的一部分果实修剪掉，传统的果实修剪是等到果实长到一定的时候，通过人工进行修剪，但是人工修剪会存在人员成本高、效率低，同时对修剪果实的判断不准确，很容易造成对较好果实的误修剪，因此，就需要一种智能监测设备对果实进行实时筛优和对较差果实进行自动修剪的装置，以提高果实种植的质量和水平。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种能够智能监测果实生长率并对生长率较慢果实进行智能修剪的果实筛优选择架。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种果实筛优选择架，包括修剪挂架、挂果修剪槽、电磁修剪刀、挂接力传感器、数据信号放大器、继电器模块、修剪监控器电路和无线网络接入模块，所述的挂果修剪槽设置在修剪挂架的上端，所述的电磁修剪刀设置在挂果修剪槽的中部槽壁内，所述的挂接力传感器与数据信号放大器相连接，所述的挂接力传感器设置在挂果修剪槽的槽底部，所述的修剪监控器电路通过数字控制接口分别与数据信号放大器、继电器模块和无线网络接入模块相连接。上述的果实筛优选择架，其中，所述的电磁修剪刀一端连接有恢复弹簧，另外一端设置有线圈电磁铁模块，所述的电磁修剪刀的线圈电磁铁模块通电状态下能够将电磁修剪刀吸出从而将电磁修剪刀和线圈电磁铁模块之间的连接枝条剪断。上述的果实筛优选择架，其中，所述的挂接力传感器采用了微型平衡梁式承载力变送器，所述的挂接力传感器将承载力变送为对应比例的阻抗输出。上述的果实筛优选择架，其中，所述的数据信号放大器由固定电压输出接口、四通道信号运放芯片TSV914及电压输出接口组成。上述的果实筛优选择架，其中，所述的修剪监控器电路由数字微控制器芯片ML62Q1234A和数字接口组成。上述的果实筛优选择架，其中，所述的无线网络接入模块包括了无线网络接入芯片ML7386和无线信号收发天线组成。本技术通过挂果修剪槽检测果实的生长速率，并且将不达标的果实直接修剪到，从而对整个生长果实进行了筛优操作，以提升整个说是的生长质量与水平。附图说明图1是本技术果实筛优选择架的结构图。图2是本技术果实筛优选择架的挂果修剪槽的放大结构图。图3是本技术果实筛优选择架的工作原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1、图2和图3所示，一种果实筛优选择架，包括修剪挂架1、挂果修剪槽2、电磁修剪刀3、挂接力传感器4、数据信号放大器5、继电器模块6、修剪监控器电路7和无线网络接入模块8，所述的挂果修剪槽2设置在修剪挂架1的上端，所述的电磁修剪刀3设置在挂果修剪槽2的中部槽壁内，所述的挂接力传感器4与数据信号放大器5相连接，所述的挂接力传感器4设置在挂果修剪槽2的槽底部，所述的修剪监控器电路7通过数字控制接口分别与数据信号放大器5、继电器模块6和无线网络接入模块8相连接。所述的电磁修剪刀3一端连接有恢复弹簧9，另外一端设置有线圈电磁铁模块10，所述的电磁修剪刀3的线圈电磁铁模块10通电状态下能够将电磁修剪刀3吸出从而将电磁修剪刀3和线圈电磁铁模块10之间的连接枝条剪断。所述的挂接力传感器4采用了微型平衡梁式承载力变送器，所述的挂接力传感器4将承载力变送为对应比例的阻抗输出。所述的挂接力传感器4通过接入数据信号放大器输出的恒定电压，从而将感应的承载力装换成对应的毫伏电压信号。所述的数据信号放大器5由固定电压输出接口、四通道信号运放芯片TSV914及电压输出接口组成。所述的修剪监控器电路7由数字微控制器芯片ML62Q1234A和数字接口组成。所述的无线网络接入模块8包括了无线网络接入芯片ML7386和无线信号收发天线组成。所述的无线网络接入模块8射频信号传输平率为815MHZ，所述的无线网络接入模块8的数字信号接口为SPI四线协议总线接口。整个修剪挂架1架设在果实树干旁边，每个果实或果实串的连接枝条搭接在挂果修剪槽2内部，由于果实的自身重力，会使果实的连接枝条挂压在挂接力传感器4上，从而使挂接力传感器4能够感应到整个果实的重量，并且将果实的重量转换成对应的毫伏电压信号，再输入到数据信号放大器5进行同步增益放大，数据信号放大器5会输出对应的挂接力的电压信号到修剪监控器电路7的ADC模数采集接口，修剪监控器电路7同步采集并换算该电压信号，从而能够检测出挂接力传感器4上挂接水果的重量数值，每个挂果修剪槽2底部设置了一个挂接力传感器4，并且通过多个四通道到数据信号放大器5接入并行接入到修剪监控器电路7中，因此修剪监控器电路7会实时将整个修剪挂架1上每个挂果修剪槽2所检测的挂接水果的重量数值通过SPI协议总线传输到无线网络接入模块8，无线网络接入模块8将数字接口接收的所有挂果修剪槽2上的果实质量数值通过射频信号远程发送到修剪控制中心的服务器上，修剪控制中心的服务器接收到每个挂果修剪槽2上对应标号的果实质量后，会同步记录下接收该果实质量的时间，从而修剪控制中心的服务器就能够绘制出每个挂接果实在生长过程中的重量变换曲线和生长重量变化率，在一端生长时间后，修剪控制中心的服务器会将生长重量变换率小于规定重量变换率阈值的对应挂架果实的挂果修剪槽2编号绑定修剪状态值，并且远程无线发送到无线网络接入模块8中，修剪监控器电路7通过SPI接口读取到绑定修剪状态值的挂果修剪槽2的编号数值时，会控制与这些挂果修剪槽2编号数值对应的GPIO接口发送高电平信号到对应连接挂果修剪槽2的继电器模块6的线圈接口上，从而控制继电器模块6线圈吸合连接电磁修剪刀3的线圈电磁铁模块10与电源的连接，从而控制线圈电磁铁模块10通电产生磁力，将电磁修剪刀3吸出并触碰到线圈电磁铁模块10，在电磁修剪刀3被吸出的过程中，电磁修剪刀3会将电磁修剪刀3与线圈电磁铁模块10之间的连接枝条剪断，从而将该挂果修剪槽2上挂接的生长重量变化率不合格的果实剔除掉，以实现对整个植株上生长果实的筛优修剪操作。当修剪监控器电路7通过对用的GPIO接口发送了高电平信号后，会延时一段时间载发送低电平信号，从而控制继电器模块6线圈断开电磁修剪刀3的线圈电磁铁模块10与电源的连接，线圈电磁铁模块10断电后失去磁力，电磁修剪刀3会在恢复弹簧9的弹力下被拉回到初始位置。本技术通过挂果修剪槽检测果实的生长速率，并且将不达标的果实直接修剪到，从而对整个生长果实进行了筛优操作，以提升整个说是的生长质量与水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实筛优选择架，其特征在于：包括修剪挂架（1）、挂果修剪槽（2）、电磁修剪刀（3）、挂接力传感器（4）、数据信号放大器（5）、继电器模块（6）、修剪监控器电路（7）和无线网络接入模块（8），所述的挂果修剪槽（2）设置在修剪挂架（1）的上端，所述的电磁修剪刀（3）设置在挂果修剪槽（2）的中部槽壁内，所述的挂接力传感器（4）与数据信号放大器（5）相连接，所述的挂接力传感器（4）设置在挂果修剪槽（2）的槽底部，所述的修剪监控器电路（7）通过数字控制接口分别与数据信号放大器（5）、继电器模块（6）和无线网络接入模块（8）相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种果实筛优选择架，其特征在于：包括修剪挂架（1）、挂果修剪槽（2）、电磁修剪刀（3）、挂接力传感器（4）、数据信号放大器（5）、继电器模块（6）、修剪监控器电路（7）和无线网络接入模块（8），所述的挂果修剪槽（2）设置在修剪挂架（1）的上端，所述的电磁修剪刀（3）设置在挂果修剪槽（2）的中部槽壁内，所述的挂接力传感器（4）与数据信号放大器（5）相连接，所述的挂接力传感器（4）设置在挂果修剪槽（2）的槽底部，所述的修剪监控器电路（7）通过数字控制接口分别与数据信号放大器（5）、继电器模块（6）和无线网络接入模块（8）相连接。


2.根据权利要求1所述的果实筛优选择架，其特征在于：所述的电磁修剪刀（3）一端连接有恢复弹簧（9），另外一端设置有线圈电磁铁模块（10），所述的电磁修剪刀（3）的线圈电磁铁模块（10）通电状态下能够将电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州峙汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33