旋转松土播种器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转松土播种器，包括平移载车、松土旋转头、驱动支架、驱动电机组、播种控制模块、播种量旋转调节器和操作控制面板，驱动支架固定在平移载车上，松土旋转头固定在中空金属管外圈上，中空金属管外圈齿轮与驱动电机组旋转齿轮切合，播种量旋转调节器的阀门出口与中空金属管连通，平移载车、驱动电机组和操作控制面板同时连接到播种控制模块的控制接口上。本实用新型专利技术通过松土旋转头旋转伸入到土壤内部完成松土操作的同时，通过中空金属管内部的中空部分直接将固定量的种子投放到松好的土壤内部，从而无需开穴盖土等操作，一次性直接完成播种操作。

【技术实现步骤摘要】
旋转松土播种器
本技术涉及一种农业种植设备，尤其涉及一种旋转松土播种器。
技术介绍
传统的农业种植播种方式需要开穴，下种、铺土等多个步骤，操作相对复杂，工作量较大，同时，开穴后土壤内层受到阳光的照射很容易造成土壤内层环境发生改变，会使种子的出芽过程受到影响。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种集合松土播种一体化操作的快速播种种植的旋转松土播种器。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种旋转松土播种器，包括平移载车、松土旋转头、驱动支架、驱动电机组、播种控制模块、播种量旋转调节器和操作控制面板，所述的驱动支架固定在平移载车上，松土旋转头固定在中空金属管外圈上，中空金属管外圈齿轮与驱动电机组旋转齿轮切合，所述的播种量旋转调节器的阀门出口与中空金属管连通，所述的平移载车、驱动电机组和操作控制面板同时连接到播种控制模块的控制接口上。上述的旋转松土播种器，其中，所述的驱动电机组采用了内置驱动电路的步进电机模块，所述的驱动电机组通过STEP接口和DIR接口实现步进电机的旋转角度、方向的控制。上述的旋转松土播种器，其中，所述的播种控制模块采用了无线数字逻辑微控制器SI1060。上述的旋转松土播种器，其中，所述的播种量旋转调节器内部包括了射频控制器和步进电机模块控制的球形阀门，所述的射频控制器采用了无线数字逻辑微控制器SI1060，所述的步进电机模块旋转控制接口为方向控制接口DIR和旋转步数控制接口STEP。本技术通过松土旋转头旋转伸入到土壤内部完成松土操作的同时，通过中空金属管内部的中空部分直接将固定量的种子投放到松好的土壤内部，从而无需开穴盖土等操作，一次性直接完成播种操作。附图说明图1是本技术旋转松土播种器的设备结构图。图2是本技术旋转松土播种器的工作原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种旋转松土播种器，包括平移载车1、松土旋转头2、驱动支架3、驱动电机组4、播种控制模块5、播种量旋转调节器6和操作控制面板7，所述的驱动支架3固定在平移载车1上，松土旋转头2固定在中空金属管8外圈上，中空金属管8外圈齿轮与驱动电机组4旋转齿轮切合，所述的播种量旋转调节器6的阀门出口与中空金属管8连通，所述的平移载车1、驱动电机组4和操作控制面板7同时连接到播种控制模块5的控制接口上。所述的驱动电机组4采用了内置驱动电路的步进电机模块，所述的驱动电机组4通过STEP接口和DIR接口实现步进电机的旋转角度、方向的控制。所述的播种控制模块5采用了无线数字逻辑微控制器SI1060。所述的播种量旋转调节器6内部包括了射频控制器11和步进电机模块9控制的球形阀门10，所述的射频控制器11采用了无线数字逻辑微控制器SI1060，所述的步进电机模块9旋转控制接口为方向控制接口DIR和旋转步数控制接口STEP。所述的平移载车1为标准的农田行走车，通过发送串口命令就能够控制平移载车1前进和后退固定距离，因此本技术不再对平移载车1进行说明。所述的操作控制面板7为TTL串口连接的液晶触摸面板，操作人员通过操作控制面板7发送定距离播种命令到播种控制模块5后，播种控制模块5就会通过UART串口发送控制命令到平移载车1，从而控制平移载车1移动固定的距离，然后播种控制模块5会通过两路GPIO接口分别发送脉冲信号和高电平信号到驱动电机组4的STEP接口和DIR接口，以控制驱动电机组4旋转固定的步数，通过驱动电机组4旋转齿轮驱动中空金属管8外圈齿轮旋转，从而使中空金属管8在外圈齿轮内螺纹的驱动下旋转向下移动，以带动松土旋转头2旋转下降到土壤一定深度位置，然后播种控制模块5会通过两路GPIO接口再发送脉冲信号和高、低电平间隔信号到驱动电机组4的STEP接口和DIR接口，以控制驱动电机组4的旋转轴间隔正、反方向旋转，从而通过中空金属管8外圈齿轮带动中空金属管8和松土旋转头2在土壤内部上下来回往复旋转，从而实现松土旋转头2的旋转松土操作，播种控制模块5在控制松土旋转头2旋转松土到达定时时间后，会通过无线信号发送播种命令到播种量旋转调节器6内部的射频控制器11上，射频控制器11通过两路GPIO接口分别发送固定脉冲数的脉冲信号和高电平信号到播种量旋转调节器6内部的步进电机模块9的STEP接口和DIR接口，从而使步进电机模块9控制球形阀门10旋转一定角度，然后在一定间隔时间后，又通过两路GPIO接口分别发送固定脉冲数的脉冲信号和低电平信号到播种量旋转调节器6内部的步进电机模块9的STEP接口和DIR接口，控制步进电机模块9将球形阀门10关闭，在球形阀门10开启到关闭的操作过程中，由于球形阀门10后端连通了种子箱，因此种子箱内部的种子会通过球形阀门10的阀门腔滑落到中空金属管8的中空部分，球形阀门10开启关闭时间间隔的长短用于控制下滑播种种子的数量，而此时中空金属管8的底部已经深入到土壤内部，因此滑落的种子就能够通过中空金属管8和松土旋转头2的中空部分直接滑落到松土旋转头2松土操作完成的土壤中，从而完成播种操作。当播种完成后，播种控制模块5会通过两路GPIO接口分别发送脉冲信号和低电平信号到驱动电机组4的STEP接口和DIR接口，以控制驱动电机组4反向旋转固定的步数，从而通过中空金属管8外圈齿轮将中空金属管8和松土旋转头2反向向上旋转移动，从而收回到初始位置，此时滑落的种子就留在了松土操作完成的土壤内，并且播种控制模块5就会通过UART串口发送控制命令到平移载车1，从而控制平移载车1移动到下一个相同距离的播种点进行第二次播种操作，整个过程设备自动完成。本技术通过松土旋转头旋转伸入到土壤内部完成松土操作的同时，通过中空金属管内部的中空部分直接将固定量的种子投放到松好的土壤内部，从而无需开穴盖土等操作，一次性直接完成播种操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转松土播种器，其特征在于：包括平移载车（1）、松土旋转头（2）、驱动支架（3）、驱动电机组（4）、播种控制模块（5）、播种量旋转调节器（6）和操作控制面板（7），所述的驱动支架（3）固定在平移载车（1）上，松土旋转头（2）固定在中空金属管（8）外圈上，中空金属管（8）外圈齿轮与驱动电机组（4）旋转齿轮切合，所述的播种量旋转调节器（6）的阀门出口与中空金属管（8）连通，所述的平移载车（1）、驱动电机组（4）和操作控制面板（7）同时连接到播种控制模块（5）的控制接口上。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转松土播种器，其特征在于：包括平移载车（1）、松土旋转头（2）、驱动支架（3）、驱动电机组（4）、播种控制模块（5）、播种量旋转调节器（6）和操作控制面板（7），所述的驱动支架（3）固定在平移载车（1）上，松土旋转头（2）固定在中空金属管（8）外圈上，中空金属管（8）外圈齿轮与驱动电机组（4）旋转齿轮切合，所述的播种量旋转调节器（6）的阀门出口与中空金属管（8）连通，所述的平移载车（1）、驱动电机组（4）和操作控制面板（7）同时连接到播种控制模块（5）的控制接口上。


2.根据权利要求1所述的旋转松土播种器，其特征在于：所述的驱动电机组（4）采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，
申请(专利权)人：杭州峙汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33