一种仓库管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种仓库管理系统，包括手持移动智能终端、控制模块、路径向导模块和多个货架，所述控制模块包括服务器和PLC控制器，所述路径向导模块包括多个导向指示牌和多个箭头灯，所述手持移动智能终端和PLC控制器均与服务器通信连接，所述多个导向指示牌与服务器通信连接，所述多个箭头灯与PLC控制器电性能连接；本实用新型专利技术通过服务器、手持移动智能终端、PLC控制器以及导向指示牌和箭头灯的设置，实现自动寻路，并导航至货物存放位置，极大的缩减了寻找货物的时间，由于寻找方便进而也避免了入库时货物随意摆放的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库管理系统
本技术涉及仓库管理
，具体是涉及一种仓库管理系统。
技术介绍
目前随着经济的发展，小作坊型的企业也逐渐扩张为中大型的企业，小型仓库已经不能满足这些企业的存储要求。伴随着大型仓库不断涌现，货架数量以及货物种类也呈现几何级倍数的提高，随之而来的问题便是货物的存取复杂程度也极大的增加。以前根据货物入库出库台账，人工查找货物的方法已经远远不能满足当下高效精准的要求，依赖于人工统计记录，以纸张形式的记账方式也需要得以改善，因此，本系统也孕育而生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动寻路，并导航至货物存放位置的仓库管理系统。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种仓库管理系统，包括手持移动智能终端、控制模块、路径向导模块和多个货架，所述控制模块包括服务器和PLC控制器，所述路径向导模块包括多个导向指示牌和多个箭头灯，所述手持移动智能终端和PLC控制器均与服务器通信连接，所述多个导向指示牌与服务器通信连接，所述多个箭头灯与PLC控制器电性能连接。本技术进一步的方案，所述PLC控制器通信连接有感知模块，所述感知模块与多个货架一一对应，所述感知模块为重力传感器和/或空间探测器。本技术进一步的方案，所述PLC控制器还电性能连接有报警装置。本技术进一步的方案，所述报警装置为灯光报警装置、发声报警装置和振动报警装置中的至少一种。本技术进一步的方案，所述服务器通信连接有环境监测模块。本技术进一步的方案，所述环境监测模块为温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、有毒气体探测器和可燃气体探测器中的一种或多种。本技术进一步的方案，多个所述货架上均设置有电子铭牌。本技术进一步的方案，所述PLC控制器的型号为SR40，所述服务器的型号为ECU-SSS。所述通信连接为wifi、zigbee、蓝牙、Z-wave或韦根方式连接。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术通过服务器、手持移动智能终端、PLC控制器以及导向指示牌和箭头灯的设置，实现自动寻路，并导航至货物存放位置，极大的缩减了寻找货物的时间，由于寻找方便进而也避免了入库时货物随意摆放的问题。附图说明图1为本技术的仓库管理系统的模块框图。图中标号为：1-手持移动智能终端、2-控制模块、201-服务器、202-PLC控制器、3-路径向导模块、4-货架、5-感知模块、6-环境监测模块、7-报警装置具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图附1，本实施例的仓库管理系统，包括手持移动智能终端1、控制模块2、路径向导模块3和多个货架4，所述控制模块2包括服务器201和PLC控制器202，所述服务器201优选为小型服务器，用来计算处理数据，并且将结果传递给PLC控制器202或手持移动智能终端1，PLC控制器202根据接收的结果控制相应部件或模块工作，PLC控制器202的型号优选为SR40，手持移动智能终端1则将接收到的结果显示出来供使用人员查看，给使用人员作出相关指示，所述服务器201的型号为ECU-SSS,当然也可以是能计算处理数据的其他型号的服务器，所述路径向导模块3包括多个导向指示牌和多个箭头灯，所述手持移动智能终端1和PLC控制器202均与服务器201通信连接，所述通信连接为wifi、zigbee、蓝牙、Z-wave或韦根方式连接，所述多个导向指示牌与服务器201通信连接，所述导向指示牌内有仓库内通道和各个货架4摆放位置对应的地图，货架4与货物信息对应标明，该地图为定制绘制而成，默认仓库在同一平面上，如有不可到达、不可通过或者高低落差的可在地图中标明，所述多个箭头灯与PLC控制器202电性能连接，PLC控制器202控制箭头灯的通电与断电，使用者通过手持移动智能终1端查找货物时，在手持移动智能终端1上输入货物信息，服务器201计算查找货物的位置，同时计算出和目标的距离信息，并在导向指示牌上的地图中显示线路和距离，PLC控制器202在接收服务器传递的线路信息后，控制对应沿路的箭头灯亮起，多个所述货架4上均设置有电子铭牌，电子铭牌为二维码，各个货架4上的二维码不同，通过手持移动智能终端1的扫描功能扫描货架4上的二维码，服务器201向手持移动智能终端1传递服务器的数据库中该货架4上货物的相关信息。进一步的，所述PLC控制器202通信连接有感知模块5，所述感知模块5与多个货架4一一对应，所述感知模块5为重力传感器和/或空间探测器，具体可以是，感知模块5具有多个重力传感器和/或空间探测器，多个重力传感器和/或空间探测器设置在货架4上，每个货架4上具有一个重力传感器和/或空间探测器，重力传感器和空间探测器用于感知货架4上货物的数量，感知的货物数量信息实时更新传递到服务器201内。进一步的，所述服务器201通信连接有环境监测模块6，所述环境监测模块6为温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、有毒气体探测器和可燃气体探测器中的一种或多种，环境监测模块6监测仓库内环境的信息，并实时传递到服务器201，上述信息可由服务器201传递到手持移动终端1或仓库管理人员的电脑上显示，方便仓库管理人员掌握仓库环境。进一步的，所述PLC控制器202还电性能连接有报警装置7，所述报警装置7为灯光报警装置、发声报警装置和振动报警装置中的至少一种，当感知模块5感知到的货物缺货或数量少于服务器201设定的数量时，服务器201将信息传递给PLC控制器202，PLC控制控202制报警装置7报警，提醒仓库管理人员进行补货或其它操作，同样，在环境监测模块6监测到仓库环境数据异常并将数据传递给服务器201后，服务器201将对应信息传递给PLC控制器202，PLC控制器202控制报警装置7报警，便于及时发现火灾等，减少损失。本技术通过手持移动智能终端1自动寻路，导航至货物存放位置，去除了寻找货物的时间，同时也避免了入库时随意摆放的问题。通过报警装置7可以知晓库存的大致情况，缺货时报警，可以让企业及时补货，不再发生要取货时却发现无货可取得尴尬情况。集成了环境检测模块6，对整个仓库的环境进行检查，出线问题时可以及时处理，避免出现火情等重大事件时没人发现，致使企业遭受重大损失。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库管理系统，其特征在于：包括手持移动智能终端、控制模块、路径向导模块和多个货架，所述控制模块包括服务器和PLC控制器，所述路径向导模块包括多个导向指示牌和多个箭头灯，所述手持移动智能终端和PLC控制器均与服务器通信连接，所述多个导向指示牌与服务器通信连接，所述多个箭头灯与PLC控制器电性能连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库管理系统，其特征在于：包括手持移动智能终端、控制模块、路径向导模块和多个货架，所述控制模块包括服务器和PLC控制器，所述路径向导模块包括多个导向指示牌和多个箭头灯，所述手持移动智能终端和PLC控制器均与服务器通信连接，所述多个导向指示牌与服务器通信连接，所述多个箭头灯与PLC控制器电性能连接。


2.根据权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于：所述PLC控制器通信连接有感知模块，所述感知模块与多个货架一一对应，所述感知模块为重力传感器和/或空间探测器。


3.根据权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于：所述服务器通信连接有环境监测模块。


4.根据权利要求3所述的一种仓库管理系统，其特征在于：所述环境监测模块为温度传感器、湿度传感器、烟雾...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊慧，王来文，张挺，
申请(专利权)人：无锡中安工程设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32