本实用新型专利技术公开一种用于光学导轨测距装置的调节系统，包括光学导轨以及安装在光学导轨上的三个滑块，三个滑块上分别安装有标定板、激光发射机构以及COMS相机，其中，标定板与COMS相机分别通过第一转台及第二转台安装在滑块上，激光发射机构通过固定支架安装在位于中间位置的滑块上；激光发射机构包括激光器本体，激光器本体固定卡接在位于固定支架顶部的镜头夹具，激光器本体的激光发射端的外端面固定安装有靶体，靶体的中心设有与激光器本体同轴的中心孔，使得激光器本体发射的激光光束的光轴与中心孔的轴线重合。本实用新型专利技术能够提高调节面与面之间的平行度的精度，从而降低标定误差，提高标定精度。
An adjusting system for optical guide distance measuring device
【技术实现步骤摘要】
一种用于光学导轨测距装置的调节系统
本技术涉及一种精密测距技术，特别涉及一种用于光学导轨测距装置的调节系统。
技术介绍
在现有技术中，针对光学导轨测距装置的平行度调节，面与面之间平行度的调节需要借助相机成像和多维移动平台进行调节，操作比较繁琐，且多维移动平台价格昂贵，借助相机判断面于面之间平行度更多的依赖于主观判断，无法量化，只能适用于一些对精度要求不高的领域。但标定过程中，对面与面之间(标定板的板面与COMS相机的取像面)平行度要求极高，不精准的测量将会标定结果带来很大的误差，严重影响着标定精度。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种用于光学导轨测距装置的调节系统，该系统能够提高调节面与面之间的平行度的精度，从而降低标定误差，提高标定精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种用于光学导轨测距装置的调节系统，包括光学导轨以及安装在光学导轨上的三个滑块，三个所述滑块上分别安装有标定板、激光发射机构以及COMS相机，其中，所述标定板与COMS相机分别通过第一转台及第二转台安装在所述滑块上，使得所述标定板与COMS相机分别通过第一转台、第二转台产生旋转，所述激光发射机构通过固定支架安装在位于中间位置的滑块上；所述激光发射机构包括激光器本体，所述激光器本体固定卡接在位于固定支架顶部的镜头夹具，所述激光器本体的激光发射端的外端面固定安装有靶体，所述靶体的中心设有与激光器本体同轴的中心孔，使得所述激光器本体发射的激光光束的光轴与中心孔的轴线重合；所述靶体的中心与标定板以及COMS相机的中心位置位于同一高度线。可选的，所述靶体在所述中心孔的外周设有若干圈同心圆，所述同心圆的圆心位于中心孔的轴线上。可选的，所述靶体的外侧面还设有十字标定线，所述十字标定线的交叉点与同心圆的圆心重合。可选的，所述激光器本体是圆形光斑激光器。可选的，所述标定板朝向所述激光发射机构的一侧侧面安装有反射镜，所述反射镜的中心与靶体的中心位于同一高度。可选的，所述反射镜的尺寸为Φ50×3mm。可选的，在调节COMS相机时，所述靶体的外侧面与COMS相机的反射面之间的间距为500mm。可选的，所述第一转台和第二转台上分别设有用于显示角度刻度的刻度线。可选的，所述第一转台上设有用于拨动第一转台转动的第一拨杆。可选的，所述第二转台上设有用于拨动第二转台的第二拨杆。采用上述技术方案，本技术在调节面与面之间的平行度时，通过激光器本体发出的激光与COMS相机取像面、标定板的板面反射的激光进行调节，当COMS相机取像面、标定板的板面反射的激光的光轴穿过靶体的中心孔，与激光器本体发出的激光的光轴重合时，标定板的板面与COMS相机的取像面则保持平行。通过本技术的调节系统来调节标定板的板面与COMS相机的取像面之间的平行度，降低了操作的繁琐程度，提高了平行度的精度，进而提高了光学导轨测距装置的标定精度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术在调节COMS相机时的示意图；图3是本技术在调节标定板时的示意图；图4是本技术的靶体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本技术公开了一种用于光学导轨测距装置的调节系统，该调节系统是基于光学导轨测距装置的，该调节系统包括光学导轨1以及安装在光学导轨1上的三个滑块2，三个滑块2上分别安装有标定板3、激光发射机构4以及COMS相机5，其中，标定板3与COMS相机5分别通过第一转台6及第二转台7安装在滑块2上，使得标定板3与COMS相机5分别通过第一转台6、第二转台7产生旋转，而激光发射机构4是通过固定支架8安装在位于中间位置的滑块2上的。其中，第一转台6、第二转台7分别是用于调节标定板3、COMS相机5的相位角，以便于调节两者之间的平行度，其中，第一转台6和第二转台7上分别设有用于显示角度刻度的刻度线，第一转台6上设有用于拨动第一转台6转动的第一拨杆601，第二转台7上设有用于拨动第二转台7的第二拨杆701。当然，第一转台6以及第二转台8均是现有技术中光学导轨测距装置的基础机构，在此不再赘述。在本技术中，激光发射机构4包括激光器本体401，激光器本体401可采用圆形光斑激光器，激光器本体401的外部形状是呈圆柱形状，使得激光器本体401恰好可以固定的卡接在位于固定支架8顶部的镜头夹具9中，也就是说，当激光器本体401装配在镜头夹具9中时，激光器本体401的轴线位置是唯一的。在激光器本体401的激光发射端的外端面上固定安装有靶体402，如图4所示，靶体402的中心设有与激光器本体401同轴的中心孔403，使得激光器本体401发射的激光光束的光轴与中心孔403的轴线重合；另外，靶体402的中心与标定板3以及COMS相机5的中心位置位于同一高度线。如图2所示，当激光器本体401发出激光后，激光光束通过靶体401的中心孔403，由于激光器本体401的轴线是固定的，因而当激光光束到达COMS相机的取像面时，取像面反射激光光束，此时，根据反射的激光光束与激光器本体401发出的激光光束之间的偏差，即可确定COMS相机的取像面的偏差，此时，通过调节第二转台7，使取像面反射的激光光束与激光器本体401发出的激光光束重合，也就是将取像面反射的激光光束对准靶体401的中心孔403，使COMS相机的取像面与靶体401的表面平行。同理，如图3所示，依据上述的方法来调节标定板3，使得标定板3的板面与靶体401的表面平行，当COMS相机的取像面与标定板3的板面分别与靶体401的表面平行时，即可认为COMS相机的取像面与标定板3的板面平行。在平行度调节完成后，再将激光发射机构4取下，换上镜头，对光学导轨测距装置进行标定。需要说明的是，在调节标定板3的板面平行度时，需要将激光器本体401的发射端调换方向，使激光器本体401朝向标定板3的板面发射激光。具体的，在本技术中，为了便于更清晰的展示靶体401的中心孔403的所在位置，靶体402在中心孔403的外周设有若干圈同心圆404，同心圆404的圆心位于中心孔403的轴线上，靶体402的外侧面还设有十字标定线405，十字标定线405的交叉点与同心圆404的圆心重合，在设置十字标定线405时，十字标定线405可以是十字槽形状。在本技术的一个实施例中，为了便于标定板3对激光光束进行反射，可在标定板3朝向激光发射机构4的一侧侧面安装有尺寸为Φ50×3mm的反射镜10，反射镜10的中心与靶体402的中心位于同一高度。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于光学导轨测距装置的调节系统，其特征在于，包括光学导轨(1)以及安装在光学导轨(1)上的三个滑块(2)，三个所述滑块(2)上分别安装有标定板(3)、激光发射机构(4)以及COMS相机(5)，其中，所述标定板(3)与COMS相机(5)分别通过第一转台(6)及第二转台(7)安装在所述滑块(2)上，使得所述标定板(3)与COMS相机(5)分别通过第一转台(6)、第二转台(7)产生旋转，所述激光发射机构(4)通过固定支架(8)安装在位于中间位置的滑块(2)上；/n所述激光发射机构(4)包括激光器本体(401)，所述激光器本体(401)固定卡接在位于固定支架(8)顶部的镜头夹具(9)，所述激光器本体(401)的激光发射端的外端面固定安装有靶体(402)，所述靶体(402)的中心设有与激光器本体(401)同轴的中心孔(403)，使得所述激光器本体(401)发射的激光光束的光轴与中心孔(403)的轴线重合；/n所述靶体(402)的中心与标定板(3)以及COMS相机(5)的中心位置位于同一高度线。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于光学导轨测距装置的调节系统，其特征在于，包括光学导轨(1)以及安装在光学导轨(1)上的三个滑块(2)，三个所述滑块(2)上分别安装有标定板(3)、激光发射机构(4)以及COMS相机(5)，其中，所述标定板(3)与COMS相机(5)分别通过第一转台(6)及第二转台(7)安装在所述滑块(2)上，使得所述标定板(3)与COMS相机(5)分别通过第一转台(6)、第二转台(7)产生旋转，所述激光发射机构(4)通过固定支架(8)安装在位于中间位置的滑块(2)上；
所述激光发射机构(4)包括激光器本体(401)，所述激光器本体(401)固定卡接在位于固定支架(8)顶部的镜头夹具(9)，所述激光器本体(401)的激光发射端的外端面固定安装有靶体(402)，所述靶体(402)的中心设有与激光器本体(401)同轴的中心孔(403)，使得所述激光器本体(401)发射的激光光束的光轴与中心孔(403)的轴线重合；
所述靶体(402)的中心与标定板(3)以及COMS相机(5)的中心位置位于同一高度线。
2.根据权利要求1所述的用于光学导轨测距装置的调节系统，其特征在于，所述靶体(402)在所述中心孔(403)的外周设有若干圈同心圆(404)，所述同心圆(404)的圆心位于中心孔(403)的轴线上。
3.根据权利要求2所述的用于光学导轨测距装置的调节系统，其特征在于，所述靶体(402)的外侧面还设有十...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄九俊，卢小银，赵华，张帆，沈沉，雷传杰，史秀婷，江雨婷，吕盼稂，严德斌，金一，
申请(专利权)人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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