本实用新型专利技术公开了一种软管自动输送机构，其包括机架、软管固定部和软管移动部。软管固定部包括用于固定软管的多个第一夹爪和用于固定第一夹爪的手指气缸，软管移动部包括用于移动软管的多个第二夹爪和用于固定第二夹爪的手指气缸。本实用新型专利技术的多个第一夹爪和多个第二夹爪均沿着软管的输送方向设置。每个第一夹爪的下方均对应设置有一个第二夹爪，第二夹爪能相对第一夹爪往复移动。软管移动部还包括用于固定所述第二夹爪的横移板，横移板能沿着软管的输送方向相对第一夹爪移动。利用本实用新型专利技术的软自动输送机构，能够在第二夹爪移动下将软管从一个工位移动至下一工位，进而实现对软管的自动而有序的输送。
【技术实现步骤摘要】
软管自动输送机构
本技术涉及软管自动组装机
，具体涉及一种软管自动输送机构。
技术介绍
软管在机械、家电(如洗衣机)等产品中应用广泛，软管在使用时大多需要在软管的端部连接接头，目前大多依靠人工将接头与软管进行插接，由此造成软管的组装效率低下。因而，无法满足巨大的市场需求。由此，在生产中，亟需软管的自动化组装设备，而如何实现对软管在各个工位的自动化输送则是软管的自动化组装过程中尤为重要的一个环节。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种软管自动输送机构。本技术的软管自动输送机构包括软管固定部和软管移动部，所述软管固定部包括用于固定软管的至少一个第一夹爪，所述软管移动部包括至少一个第二夹爪，与每个所述第一夹爪分别相对应的设置有一个所述第二夹爪，所述第二夹爪能相对所述第一夹爪移动，在所述第二夹爪相对所述第一夹爪移动时，所述第一夹爪处于打开状态。因而，第一夹爪首先将软管固定后，被第二夹爪抓取，在第二夹爪移动时，第二夹爪打开，进而将软管从一个工位移动至下一工位，进而实现对软管的自动而有序的输送。进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括两个相对设置的固定爪，在所述固定爪的相互靠近一侧的中部设置有用于卡接软管的容纳槽。因而，在固定爪闭合时，软管在容纳槽处被夹紧。更进一步的，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪的固定爪的容纳槽的中轴线在同一条直线上。因而，在软管被第一夹爪抓取后，在第二夹爪闭合对其进行夹取时不会造成软管的扭曲。更进一步的，还包括用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪的开闭的手指气缸，每个所述第一夹爪和所述第二夹爪分别相对应设置有一个手指气缸，所述手指气缸的张开角度为180度。因而，在第二夹爪移动过程中，第一夹爪能够完全打开，进而夹持于第二夹爪上的软管在被移动过程中不会被第一夹爪阻挡，确保软管移动顺畅。更进一步的，所述软管移动部还包括用于固定所述第二夹爪的横移板，所述横移板能沿着软管的输送方向相对所述第一夹爪移动。因而，第二夹爪在横移板的作用下移动，在软管输送机构包括多个工位时，通过在横移板上设置多个第二夹爪，可在横移板移动时实现对多个工位上的软管的输送。更进一步的，在所述横移板上固定设置有至少一个滑块，所述滑块中部开设有通孔，所述通孔的设置方向与所述横移板的移动方向一致，所述软管移动部还包括至少一根导向杆，所述导向杆沿着所述横移板的移动方向设置，所述导向杆穿过所述滑块上的通孔。因而，横移板能在导向杆的作用下移动平稳。更进一步的，还包括用于驱动所述横移板移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆的驱动方向与所述横移板的移动方向一致。更进一步的，还包括用于驱动所述第一驱动气缸移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动方向与所述第一驱动气缸的驱动方向一致。更进一步的，还包括用于固定所述第一驱动气缸的连接板，在所述连接板上设置有滑块，还包括与所述连接板的滑块相匹配的滑轨，所述滑轨的设置方向与所述横移板的移动方向相一致，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。因而，在第二驱动气缸和第一驱动气缸的同步驱动下，使得对横移板的移动速度增加一倍，进而有效提高了软管的输送效率。附图说明图1为本技术一较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本技术一较佳实施例的又一视角的立体结构示意图。图中：11-第一夹爪、2-手指气缸、31-第二夹爪、32-横移板、33-导向杆、34-第一驱动气缸、35-第二驱动气缸、36-连接板、37-滑轨。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见图1和2所示，本技术的软管自动输送机构包括机架、软管固定部和软管移动部。软管固定部包括用于固定软管的多个第一夹爪11和用于固定第一夹爪11的手指气缸2，软管移动部包括用于移动软管的多个第二夹爪31和用于固定第二夹爪31的手指气缸2。本技术的多个第一夹爪11和多个第二夹爪31均沿着软管的输送方向设置。每个第一夹爪11的下方均对应设置有一个第二夹爪31，第二夹爪31能相对第一夹爪11往复移动。在进行软管输送时，首先将软管放置于第一工位的第一夹爪11处，第一夹爪11闭合，从而实现对软管的固定，随后，第二夹爪31闭合，第一夹爪11打开，第二夹爪31带动软管向下一工位移动，此时，位于下一工位处的第一夹爪11闭合并将软管固定于下一工位，随后，第二夹爪31复位，重新回到位于第一工位的第一夹爪11的下方。在本技术中，第一夹爪11和第二夹爪31均包括两个相对设置的固定爪，在固定爪的相互靠近一侧的中部设置有用于卡接软管的容纳槽，在固定爪闭合时，软管在容纳槽处被夹紧。本技术的第一夹爪11位于第二夹爪31的正上方，第一夹爪11和第二夹爪31的固定爪的容纳槽的中轴线在同一条直线上，因而能够确保在软管被固定过程中不会发生扭曲。本技术的手指气缸2的手指张开角度为180度，因而，第一夹爪11和第二夹爪31的固定爪能展开呈180度，在第二夹爪31带动软管移动过程中，软管不会受到第一夹爪11的阻碍，进而确保软管被顺利输送。本技术的软管自动输送机构的软管移动部还包括用于固定第二夹爪31的横移板32，横移板32带动第二夹爪31沿着软管的输送方向相对第一夹爪11移动。因而，在横移板32的带动下能带动多个第二夹爪31同步移动，在第一工位的第二夹爪31向第二工位移动时，位于第二工位的第二夹爪31能同步向第三工位移动，依次类推，进而实现对软管的快速而有序的输送。作为本技术的一种优选的实施方式，在横移板32上固定设置有多个滑块，滑块中部开设有通孔，通孔的设置方向与横移板32的移动方向一致，软管移动部还包括两根导向杆33，导向杆33与机架固定连接并穿过滑块上的通孔，参见图3所示，导向杆33沿着横移板32的移动方向设置，因而，在导向杆33的作用下能够确保横移板32的移动过程平稳，进而，确保第二夹爪31带动软管至下一工位和复位的移动过程平稳。本技术的软管自动输送机构的驱动横移板32在第一驱动气缸34的带动下移动，第一驱动气缸34的活塞杆的驱动方向为沿着软管输送的方向，第一驱动气缸34的活塞杆与横移板32连接，进而横移板32能在第一驱动气缸34的作用下移动。作为本技术的一种优选的实施方式，本技术的软管自动输送机构还包括用于驱动第一驱动气缸34移动的第二驱动气缸35，第二驱动气缸35的移动方向与横移板32的移动方向相平行，因而在第二驱动气缸35的作用下，横移板32的往复移动速度增加一倍，使得软管的输送效率更高。第一驱动气缸34被固定于连接板36上，第二驱动气缸35的活塞杆与连接板36固定连接，在连接板36的底部设置有滑块，还包括与机架固定连接的滑轨37，滑轨37沿着软管的输送方向设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种软管自动输送机构，其特征在于，包括软管固定部和软管移动部，所述软管固定部包括用于固定软管的至少一个第一夹爪，所述软管移动部包括至少一个第二夹爪，与每个所述第一夹爪分别相对应的设置有一个所述第二夹爪，所述第二夹爪能相对所述第一夹爪移动，在所述第二夹爪相对所述第一夹爪移动时，所述第一夹爪处于打开状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种软管自动输送机构，其特征在于，包括软管固定部和软管移动部，所述软管固定部包括用于固定软管的至少一个第一夹爪，所述软管移动部包括至少一个第二夹爪，与每个所述第一夹爪分别相对应的设置有一个所述第二夹爪，所述第二夹爪能相对所述第一夹爪移动，在所述第二夹爪相对所述第一夹爪移动时，所述第一夹爪处于打开状态。
2.根据权利要求1所述的软管自动输送机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括两个相对设置的固定爪，在所述固定爪的相互靠近一侧的中部设置有用于卡接软管的容纳槽。
3.根据权利要求2所述的软管自动输送机构，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪的固定爪的容纳槽的中轴线在同一条直线上。
4.根据权利要求3所述的软管自动输送机构，其特征在于，还包括用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪的开闭的手指气缸，每个所述第一夹爪和所述第二夹爪分别相对应设置有一个手指气缸，所述手指气缸的张开角度为180度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的软管自动输送机构，其特征在于，所述软管移动部还包括用...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永豪，
申请(专利权)人：苏州量子晔电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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