平板物料输送机制造技术

本实用新型专利技术属于物料输送设备技术领域，涉及一种平板物料输送机，包括机架，所述机架上转动设置滚珠丝杠，滚珠丝杠由机架侧部安装的步进电机驱动，移动平台通过其底部固定的丝母座与滚珠丝杠螺纹配合连接，移动平台的上表面安装电动机和滑槽架，电动机的输出轴端安装主动齿轮，移动手臂可升降设置于滑槽架中，主动齿轮与移动手臂上固定的齿条相啮合，所述移动手臂底面固定有中间横梁，中间横梁的底面两侧分别设置一条支撑槽。本实用新型专利技术产品结构简单、合理，安装于车间后，通过两个电机分别驱动，可以实现移动手臂的左右、上下移动，进而实现对车间内的小件进行方便快捷的移动，实现物料方便快捷、可靠准备的移动。

【技术实现步骤摘要】
平板物料输送机
本技术属于物料输送设备
，涉及一种平板物料输送机。
技术介绍
物料输送是工矿企业中必要的生产流程。目前，企业生产过程中通常采用车间内布置行车实现对生产物料的转运移动，行车可以有效方便快捷移动大块物件，但是对于生产所用的小件采用行车来转移运输则显得比较浪费，如果能够开发一种小型的输送机，则能有效降低企业内部转移运输小件的运输成本。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种平板物料输送机，该输送机能够实现对车间内部小件的快速转移运输，移动方便快捷。按照本技术的技术方案：一种平板物料输送机，包括机架，其特征在于：所述机架上转动设置滚珠丝杠，滚珠丝杠由机架侧部安装的步进电机驱动，移动平台通过其底部固定的丝母座与滚珠丝杠螺纹配合连接，移动平台的上表面安装电动机和滑槽架，电动机的输出轴端安装主动齿轮；移动手臂可升降设置于滑槽架中，主动齿轮与移动手臂上固定的齿条相啮合，所述移动手臂底面固定有中间横梁，中间横梁的底面两侧分别设置一条支撑槽，若干根相互平行设置的支撑杆分别通过连接螺栓与支撑槽相连接，每根所述支撑杆上分别可移动连接两个真空吸盘；所述支撑杆沿长度方向设置调节槽，真空吸盘通过连接螺栓可调节连接于支撑杆的调节槽中；所述调节槽为开设于支撑杆上的腰型槽，真空吸盘的连接螺栓通过两个螺母及相应垫片锁紧配合连接于腰型槽上；所述滑槽架为箱体结构，滑槽架的内壁固定设置轴承座，轴承座上安装轴承，移动手臂沿竖直方向贯穿所述滑槽架，移动手臂与轴承相配合。作为本技术的进一步改进，所述机架的支撑腿底部设置有一体连接的支撑板，支撑板上设置有地脚螺栓。作为本技术的进一步改进，所述步进电机与滚珠丝杠之间通过联轴器相连接。作为本技术的进一步改进，所述机架顶部沿宽度方向两侧分别设置矩形支撑导轨，移动平台上的支撑滑块与矩形支撑导轨滑动配合设置。作为本技术的进一步改进，所述支撑杆通过片状连接件与中间横梁固定连接。本技术的技术效果在于：本技术产品结构简单、合理，安装于车间后，通过两个电机分别驱动，可以实现移动手臂的左右、上下移动，进而实现对车间内的小件进行方便快捷的移动，实现物料方便快捷、可靠准备的移动。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~3中，包括机架1、支撑板1-1、步进电机2、滚珠丝杠3、移动平台4、支撑滑块4-1、真空吸盘5、电动机6、移动手臂7、中间横梁8、支撑槽8-1、支撑杆9、片状连接件10、矩形支撑导轨11、地脚螺栓12、轴承座13、滑槽架14、轴承15等。如图1~3所示，本技术是一种平板物料输送机，包括机架1，所述机架1上转动设置滚珠丝杠3，滚珠丝杠3由机架1侧部安装的步进电机2驱动，移动平台4通过其底部固定的丝母座与滚珠丝杠3螺纹配合连接，移动平台4的上表面安装电动机6和滑槽架14，电动机6的输出轴端安装主动齿轮，移动手臂7可升降设置于滑槽架14中，主动齿轮与移动手臂7上固定的齿条相啮合，所述移动手臂7底面固定有中间横梁8，中间横梁8的底面两侧分别设置一条支撑槽8-1，若干根相互平行设置的支撑杆9分别通过连接螺栓与支撑槽8-1相连接，每根所述支撑杆9上分别可移动连接两个真空吸盘5。支撑杆9沿长度方向设置调节槽，真空吸盘5通过连接螺栓可调节连接于支撑杆9的调节槽中，所述调节槽为开设于支撑杆上的腰型槽，真空吸盘5的连接螺栓通过两个螺母及相应垫片锁紧配合连接于腰型槽上。在使用时，能够根据使用情况需要，对真空吸盘5在支撑杆9长度方向的具体位置进行相应调节。机架1的支撑腿底部设置有一体连接的支撑板1-1，支撑板1-1上设置有地脚螺栓12。步进电机2与滚珠丝杠3之间通过联轴器相连接。机架1顶部沿宽度方向两侧分别设置矩形支撑导轨11，移动平台4上的支撑滑块4-1与矩形支撑导轨11滑动配合设置。工作时，步进电机2经由滚珠丝杠3带动移动平台4进行移动，移动平台4在移动过程中带动移动手臂7进行移动，矩形支撑导轨11对移动平台4起到支撑作用。滑槽架14为箱体结构，滑槽架14的内壁固定设置轴承座13，轴承座13上安装轴承15，移动手臂7沿竖直方向贯穿所述滑槽架14，移动手臂7与轴承15相配合。可以理解的是，轴承15为滑动轴承。在工作时，移动手臂7能够沿滑槽架14内壁安装的滑动轴承进行升降运动。本技术产品在工作时，主要用于对车间内需要转移运输的小件进行位置移动，具体的工作过程如下：步进电机2带动滚珠丝杠3进行转动，滚珠丝杠3转动带动移动平台4沿滚珠丝杠3轴向移动，移动平台4在移动过程中带动移动手臂7同步移动，实现水平方向的调节，当移动手臂7在水平方向移动至合适位置时，步进电机2停止工作，电动机6启动进行工作，电动机6在工作时，经由传动部件带动移动手臂7沿竖直方向移动，当移动手臂7在竖直方向移动至合适位置时，电动机6停止工作，此时，由真空吸盘5吸住待转移运输的工件，当工件被吸住后，电动机6、步进电机2启动进行工作，带动移动手臂7在水平方向和竖直方向移动至合适位置后，即为工件的停止位。根据不同工件的规格大小，本技术产品在工作时，可以对同一支撑杆9上的两个真空吸盘5之间的间距进行相应调节，以使得满足不同规格型号的工件使用要求，真空吸盘5的调节方式为松开相应调节螺栓上的调节螺母，将真空吸盘5移动至合适位置后，锁紧相应调节螺母即可以有效实现对相应真空吸盘5的定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板物料输送机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上转动设置滚珠丝杠（3），滚珠丝杠（3）由机架（1）侧部安装的步进电机（2）驱动，移动平台（4）通过其底部固定的丝母座与滚珠丝杠（3）螺纹配合连接，移动平台（4）的上表面安装电动机（6）和滑槽架（14），电动机（6）的输出轴端安装主动齿轮；/n移动手臂（7）可升降设置于滑槽架（14）中，主动齿轮与移动手臂（7）上固定的齿条相啮合，所述移动手臂（7）底面固定有中间横梁（8），中间横梁（8）的底面两侧分别设置一条支撑槽（8-1），若干根相互平行设置的支撑杆（9）分别通过连接螺栓与支撑槽（8-1）相连接，每根所述支撑杆（9）上分别可移动连接两个真空吸盘（5）；/n所述支撑杆（9）沿长度方向设置调节槽，真空吸盘（5）通过连接螺栓可调节连接于支撑杆（9）的调节槽中；/n所述调节槽为开设于支撑杆上的腰型槽，真空吸盘（5）的连接螺栓通过两个螺母及相应垫片锁紧配合连接于腰型槽上；/n所述滑槽架（14）为箱体结构，滑槽架（14）的内壁固定设置轴承座（13），轴承座（13）上安装轴承（15），移动手臂（7）沿竖直方向贯穿所述滑槽架（14），移动手臂（7）与轴承（15）相配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平板物料输送机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上转动设置滚珠丝杠（3），滚珠丝杠（3）由机架（1）侧部安装的步进电机（2）驱动，移动平台（4）通过其底部固定的丝母座与滚珠丝杠（3）螺纹配合连接，移动平台（4）的上表面安装电动机（6）和滑槽架（14），电动机（6）的输出轴端安装主动齿轮；
移动手臂（7）可升降设置于滑槽架（14）中，主动齿轮与移动手臂（7）上固定的齿条相啮合，所述移动手臂（7）底面固定有中间横梁（8），中间横梁（8）的底面两侧分别设置一条支撑槽（8-1），若干根相互平行设置的支撑杆（9）分别通过连接螺栓与支撑槽（8-1）相连接，每根所述支撑杆（9）上分别可移动连接两个真空吸盘（5）；
所述支撑杆（9）沿长度方向设置调节槽，真空吸盘（5）通过连接螺栓可调节连接于支撑杆（9）的调节槽中；
所述调节槽为开设于支撑杆上的腰型槽，真空吸盘（5）的连接螺栓通过两个螺母及相应垫片锁紧配合连接于腰型槽上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：金琦淳，杨晓健，
申请(专利权)人：无锡城市职业技术学院无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心，
类型：新型
国别省市：江苏;32