电动助力自行车力矩传感系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于，包括：车架、牙盘、飞轮、链轮、链条、弹性体、压力传感器、调整机构、铰接部、平均值运算电路、电机控制电路以及电机；所述平均值运算电路与所述压力传感器电连接，以计算连续N次所述压力传感器测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；所述电机控制电路与所述平均值运算电路和所述电机连接，以根据连续N次所述压力传感器测量结果的平均值，调整所述电机当前的输出功率，以提高电动助力自行车在不平整的路面行进时的助力效果。

【技术实现步骤摘要】
电动助力自行车力矩传感系统
本技术实施例涉及电动助力自行车技术，尤其涉及一种电动助力自行车力矩传感系统。
技术介绍
传统的电动助力自行车都是由骑乘者踩踏脚踏板，带动中轴，通过安装在中轴上的力矩传感器系统实现力矩反馈，进行控制电机的输出功率调节，实现助力效果。这类电动助力自行车的优点是体积小、隐蔽性好、通用性强。但是在实际中，如果行走在不平整的路面上，电动助力自行车颠簸，会使得电机的输出功率不稳定，进而使得助力效果变差。
技术实现思路
本技术提供一种电动助力自行车力矩传感系统，以提高电动助力自行车在不平整的路面行进时的助力效果。本技术实施例提供了一种电动助力自行车力矩传感系统，包括：车架、牙盘、飞轮、链轮、链条、弹性体、压力传感器、调整机构、铰接部、平均值运算电路、电机控制电路以及电机；所述牙盘、所述飞轮以及所述铰接部均固定于所述车架上；所述弹性体一端与所述链轮连接，另一端与所述铰接部连接；所述弹性体与所述铰接部之间的转动角度由所述调整机构限定；所述链条安装于所述牙盘、所述飞轮以及所述链轮上；所述链轮上与所述链条接触处为第一点，所述牙盘上与所述链条接触处为第二点，所述飞轮上与所述链条接触处为第三点，所述第一点和所述第二点的连线与所述第一点和所述第三点的连线的夹角大于120°，且小于180°；所述压力传感器设置于所述弹性体上，并随所述弹性体的形变而形变；所述平均值运算电路与所述压力传感器电连接，以计算连续N次所述压力传感器测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；所述电机控制电路与所述平均值运算电路和所述电机连接，以根据连续N次所述压力传感器测量结果的平均值，调整所述电机当前的输出功率。本技术实施例通过设置所述平均值运算电路与所述压力传感器电连接，以计算连续N次所述压力传感器测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；所述电机控制电路与所述平均值运算电路和所述电机连接，以根据连续N次所述压力传感器测量结果的平均值，调整所述电机当前的输出功率，解决了现有的电动助力自行车行走在不平整的路面上会因颠簸导致电机的输出功率不稳定，进而使得助力效果变差的问题，实现了提高电动助力自行车在不平整的路面行进时的助力效果的目的。附图说明图1为本技术提供的一种电动助力自行车力矩传感系统的结构示意图；图2为本技术提供的一种电动助力自行车力矩传感系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本技术，并非以此限定本技术的保护范围。图1为本技术提供的一种电动助力自行车力矩传感系统的结构示意图。图2为本技术提供的一种电动助力自行车力矩传感系统的结构框图。参见图1和图2，该电动助力自行车力矩传感系统包括：车架1、牙盘2、飞轮8、链轮7、链条3、弹性体6、压力传感器4、调整机构5、铰接部9、平均值运算电路10、电机控制电路11以及电机12；所述牙盘2、所述飞轮8以及所述铰接部9均固定于所述车架1上；所述弹性体6一端与所述链轮7连接，另一端与所述铰接部9连接；所述弹性体6与所述铰接部9之间的转动角度由所述调整机构5限定；所述链条3安装于所述牙盘2、所述飞轮8以及所述链轮7上；所述链轮7上与所述链条3接触处为第一点A，所述牙盘2上与所述链条3接触处为第二点B，所述飞轮8上与所述链条3接触处为第三点C，所述第一点A和所述第二点B的连线与所述第一点A和所述第三点C的连线的夹角大于120°，且小于180°；所述压力传感器4设置于所述弹性体6上，并随所述弹性体6的形变而形变；所述平均值运算电路10与所述压力传感器4电连接，以计算连续N次所述压力传感器4测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；所述电机控制电路11与所述平均值运算电路10和所述电机12连接，以根据连续N次所述压力传感器4测量结果的平均值，调整所述电机12当前的输出功率。当该电动助力自行车行走在不平整的路面上时，即使电动助力自行车发生颠簸，压力传感器4相邻几次采集的测量结果差别较大，但是其连续N次所述压力传感器4测量结果的平均值区域稳定。由于所述电机控制电路11是根据连续N次所述压力传感器4测量结果的平均值，调整所述电机12当前的输出功率，其会控制电机12以稳定的输出功率运行，这样就解决了现有的电动助力自行车行走在不平整的路面上会因颠簸导致电机的输出功率不稳定，进而使得助力效果变差的问题，实现了提高电动助力自行车在不平整的路面行进时的助力效果的目的。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于，包括：车架、牙盘、飞轮、链轮、链条、弹性体、压力传感器、调整机构、铰接部、平均值运算电路、电机控制电路以及电机；/n所述牙盘、所述飞轮以及所述铰接部均固定于所述车架上；/n所述弹性体一端与所述链轮连接，另一端与所述铰接部连接；所述弹性体与所述铰接部之间的转动角度由所述调整机构限定；/n所述链条安装于所述牙盘、所述飞轮以及所述链轮上；/n所述链轮上与所述链条接触处为第一点，所述牙盘上与所述链条接触处为第二点，所述飞轮上与所述链条接触处为第三点，所述第一点和所述第二点的连线与所述第一点和所述第三点的连线的夹角大于120°，且小于180°；/n所述压力传感器设置于所述弹性体上，并随所述弹性体的形变而形变；/n所述平均值运算电路与所述压力传感器电连接，以计算连续N次所述压力传感器测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；/n所述电机控制电路与所述平均值运算电路和所述电机连接，以根据连续N次所述压力传感器测量结果的平均值，调整所述电机当前的输出功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于，包括：车架、牙盘、飞轮、链轮、链条、弹性体、压力传感器、调整机构、铰接部、平均值运算电路、电机控制电路以及电机；
所述牙盘、所述飞轮以及所述铰接部均固定于所述车架上；
所述弹性体一端与所述链轮连接，另一端与所述铰接部连接；所述弹性体与所述铰接部之间的转动角度由所述调整机构限定；
所述链条安装于所述牙盘、所述飞轮以及所述链轮上；
所述链轮上与所述链条接触处为第一点，所述牙盘上与所述链条接触处为第二点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆炳林，陆海波，杨海进，陈乃富，陆建，张海燕，
申请(专利权)人：南通雷圣特种电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32