一种自动翻转航弹尾舱转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻转航弹尾舱转运车，包括运载小车，在所述的运载小车上铰接有固定尾舱的夹持架，所述的夹持架包括与运载小车铰接的门型支架，在所述的门型支架上固定有支撑梁，在所述的支撑梁两端分别设有前V型架和后V型架，在所述的前V型架和后V型架上分别铰接有能锁住的前锁箍和后锁箍，所述的前V型架和后V型架分别位于门型支架两侧，在所述的前V型架一侧还设有能拖住尾舱端面的护板，在所述的运载小车上还设有支撑支撑梁的定位支架，在所述的运载小车上铰接有能驱动支撑架活动的电动推杆，所述电动推杆伸缩端铰接在门型支架或支撑梁上，在所述的运载小车上还设有控制电动推杆工作的电控箱。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转航弹尾舱转运车
本技术涉及物流运转小车，尤其涉及一种用于搬运航弹尾舱的转运车。
技术介绍
航弹尾舱在车间一般都是端面朝下竖直摆放，这样占地面积小且比较稳定，一般需要转运时工人将尾舱抬起放置在运载小车上进行运输，一般需要多名工人同时协作，而且搬运过程中还需要专人扶住尾舱防止倒落。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，提供一种装卸方便省力，运输牢固稳定，单人便能够实现操作的航弹尾舱转运车，本技术所采用的技术方案是：一种自动翻转航弹尾舱转运车，包括运载小车，在所述的运载小车上铰接有固定尾舱的夹持架，所述的夹持架包括与运载小车铰接的门型支架，在所述的门型支架上固定有支撑梁，在所述的支撑梁两端分别设有前V型架和后V型架，在所述的前V型架和后V型架上分别铰接有能锁住的前锁箍和后锁箍，所述的前V型架和后V型架分别位于门型支架两侧，在所述的前V型架一侧还设有能拖住尾舱端面的护板，在所述的运载小车上还设有支撑支撑梁的定位支架，在所述的运载小车上铰接有能驱动支撑架活动的电动推杆，所述电动推杆伸缩端铰接在门型支架或支撑梁上，在所述的运载小车上还设有控制电动推杆工作的电控箱。进一步的，在所述的前V型架和后V型架上均设有一对支撑用橡胶轮；所述的前锁箍和后锁箍通过塔扣分别与前V型架和后V型架连接。进一步的，在所述的定位支架上设有能锁住支撑梁的定位锁，所述的定位锁包括壳体，在所述的壳体内活动设置有锁杆，在所示的锁杆上套设有弹簧，在所述的支撑梁上设有供锁杆穿入的锁孔。进一步的，在所述的运载小车包括运载架，在所述的运载架底部设有前轮和后轮，所述的前轮为定向轮，所述的后轮为万向轮，在所述的运载架上还设有手推杆，所述的门型支架铰接处位于前轮和后轮之间的运载架上，所述的门型支架高度大于铰接处距离运载架边缘的距离，所述的前V型架位于支撑梁一端且距离门型支架距离与运载架高度相同。采用上面的技术方案，门型支架通过铰接与运载小车连接，电动推杆驱动门型支架活动，从而使支撑梁竖立起来，将尾舱稍微翘起一边并放置到护板上通过前、后V型架和前、后锁箍固定，之后通过电动推杆将支撑梁放平并锁定在定位支架上进行搬运，整个过程单人便能够实现操纵，同时尾舱被固定稳定方便运输。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术装卸状态结构示意图；图3为本技术门型支架和支撑梁结构示意图；图4为本技术前V型架结构示意图；图5为本技术定位锁结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的转运车包括运载小车，在运载小车上铰接有夹持架，夹持架包括门型支架1，门型支架1就铰接在运载小车上，如图3所示在门型支架1上固定有支撑梁2，在支撑梁2两端分别设有前V型架3和后V型架4，在前V型架3和后V型架4上分别铰接有能锁住的前锁箍5和后锁箍6，该实施例中前锁箍5和后锁箍6通过塔扣11分别实现与前V型架3和后V型架4固定锁死，在运载小车上还铰接有电动推杆9以及控制电动推杆9工作的电控箱17，电动推杆9的伸缩端则铰接在门型支架1或者支撑梁2上，本实施例中设置两个电动推杆9且伸缩端均铰接在门型支架1上，通过电动推杆9驱动门型支架1活动使整个夹持架实现翻转，而在运输中需要将尾舱平置，此时支撑梁2水平放置，为了提供更好的支撑，在运载小车上设有定位支架8，支撑梁2水平放置后靠在定位支架8上得到支撑，在翻转过程中为了给尾舱提供足够的支撑，如图4所示在前V型架3一侧设有护板7用于拖住尾舱底部，在翻转过程中能够对尾舱提供足够支撑避免尾舱滑落，为了避免前V型架3和后V型架4划伤尾舱表面，在前V型架3和后V型架4上均设有一对支撑尾舱的橡胶轮10。为了能够使支撑梁2平置时稳定，在定位支架8上还设有定位锁12，如图5所示定位锁12包括壳体12-1，在壳体12-1内活动设置有锁杆12-2，锁杆12-2上套设有弹簧12-3，支撑梁2上设有锁孔12-4，当支撑梁2落到定位支架8上以后锁杆12-2回弹后插入锁孔12-4锁死支撑梁2，需要解锁时只需拉拔锁杆12-2尾端将其脱离锁孔即可。该运载小车包括运载架13，运载架13底部设有前轮14和后轮15，前轮14为定向轮，后轮15为万向轮，在运载架13上还设有手推杆16。在装载尾舱时，如图2所示通过电动推杆9驱动门型支架1带动支撑梁翻转将支撑梁2竖立起来使护板7置于地面，翘起尾舱的一侧将护板7插入尾舱底部，放置好尾舱使其靠在前V型架3和后V型架4上，用前锁箍5和后锁箍6分别将尾舱端部和尾部锁住固定，之后通过电动推杆9将支撑梁2翻转至水平并通过定位锁12锁住。为了能够使护板7与地面接触时支撑梁2能够保持竖直，门型支架1的高度需要大于门型支架1铰接处距离运载架13前端边缘的距离，同时支撑梁2设置前V型架3的一端长度和运载架13高度保持相同。为了避免在翻转尾舱过程中运载小车重心不稳，门型支架1铰接的位置位于前轮14和后轮15之间的位置，避免铰接处越过前轮14靠近运载架13前端使前轮14形成杠杆支点导致翻车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转航弹尾舱转运车，包括运载小车，其特征在于：在所述的运载小车上铰接有固定尾舱的夹持架，所述的夹持架包括与运载小车铰接的门型支架(1)，在所述的门型支架(1)上固定有支撑梁(2)，在所述的支撑梁(2)两端分别设有前V型架(3)和后V型架(4)，在所述的前V型架(3)和后V型架(4)上分别铰接有能锁住的前锁箍(5)和后锁箍(6)，所述的前V型架(3)和后V型架(4)分别位于门型支架(1)两侧，在所述的前V型架(3)一侧还设有能拖住尾舱端面的护板(7)，在所述的运载小车上还设有支撑支撑梁(2)的定位支架(8)，在所述的运载小车上铰接有能驱动支撑架活动的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)伸缩端铰接在门型支架(1)或支撑梁(2)上，在所述的运载小车上还设有控制电动推杆(9)工作的电控箱(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转航弹尾舱转运车，包括运载小车，其特征在于：在所述的运载小车上铰接有固定尾舱的夹持架，所述的夹持架包括与运载小车铰接的门型支架(1)，在所述的门型支架(1)上固定有支撑梁(2)，在所述的支撑梁(2)两端分别设有前V型架(3)和后V型架(4)，在所述的前V型架(3)和后V型架(4)上分别铰接有能锁住的前锁箍(5)和后锁箍(6)，所述的前V型架(3)和后V型架(4)分别位于门型支架(1)两侧，在所述的前V型架(3)一侧还设有能拖住尾舱端面的护板(7)，在所述的运载小车上还设有支撑支撑梁(2)的定位支架(8)，在所述的运载小车上铰接有能驱动支撑架活动的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)伸缩端铰接在门型支架(1)或支撑梁(2)上，在所述的运载小车上还设有控制电动推杆(9)工作的电控箱(17)。


2.根据权利要求1所述的一种自动翻转航弹尾舱转运车，其特征在于：在所述的前V型架(3)和后V型架(4)上均设有一对支撑用橡胶轮(10)；所述的前锁箍(5)和后锁箍(6)通过塔扣(11)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文学，王润成，焦金龙，
申请(专利权)人：陕西航天时代导航设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61