一种高效装甲车辆运输装车辅助系统技术方案

一种高效装甲车辆运输装车辅助系统，包括两组传感器阵列组件和设备终端；传感器阵列组件安装在车辆尾部两端以及头部两端，设备终端安装在驾驶室内；传感器阵列组件包括安装架、多个竖直杆、连接杆、多个水平杆和传感器支架；传感器支架上设置探头；安装架上设置磁片，安装架通过磁片的磁力吸附安装在车辆尾部；竖直杆与水平杆垂直；探头内部设置由多个传感器构成的传感器阵列。本实用新型专利技术中，传感器阵列测量运输平板车的两侧边缘，根据车辆距离两边沿计算重心，传感器阵列不受光线、环境影响，能够直观的实时显示重心位置，解决车辆运输中存在的对中低效问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高效装甲车辆运输装车辅助系统
本技术涉及装车辅助系统领域，尤其涉及一种高效装甲车辆运输装车辅助系统。
技术介绍
随着现代军事训练的节奏加快，需要快速地将大量装甲车通过铁路或者专门平板车运输到指定场地。装甲车在运输中的一个关键要求是，装甲车的重心必须和运输装置的中心对正，误差达到厘米级。由于装甲车辆通常比较宽，与运输平板车的宽度接近，甚至超出平板车宽度，因此，为了达到重心对正，需要装甲车辆反复调整才能对正，浪费了大量时间和人力，装车效率极低，严重影响了运输时效。在组织装备车辆上火车平板过程中，一般做法是由一名引导员在车辆前方，通过肉眼判断车辆在平板的位置，实时指挥驾驶员调整左右方向，最后完成定位，这种做法存在的弊端为：一是人工定位误差大；二是时效性差。车辆在火车平板上前进相对容易，后退相对难度大，若不能快速准确定位，将会大大影响单位行动时间。现有技术中，采用图像处理方式实现车辆重心对正，但是图像采集方式对环境和光线要求比较高，难以实现复杂环境下(如夜间、雨天等)车辆对正现有技术中，采用带磁铁的指示杆作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效装甲车辆运输装车辅助系统，其特征在于，包括两组传感器阵列组件和设备终端；传感器阵列组件安装在车辆尾部两端以及头部两端，设备终端安装在驾驶室内；/n传感器阵列组件包括安装架(1)、多个竖直杆(2)、连接杆(3)、多个水平杆(4)和传感器支架(5)；传感器支架(5)上设置探头；/n安装架(1)上设置磁片(10)，安装架(1)通过磁片(10)的磁力吸附安装在车辆尾部；多个竖直杆(2)沿竖直方向依次连接，位于最上方的竖直杆(2)上端与安装架(1)底部连接，位于最下方的竖直杆(2)下端与连接杆(3)连接；多个水平杆(4)沿水平方向依次连接，其中，靠近连接杆(3)的水平杆(4)与连接杆(3)连...

【技术特征摘要】
1.一种高效装甲车辆运输装车辅助系统，其特征在于，包括两组传感器阵列组件和设备终端；传感器阵列组件安装在车辆尾部两端以及头部两端，设备终端安装在驾驶室内；
传感器阵列组件包括安装架(1)、多个竖直杆(2)、连接杆(3)、多个水平杆(4)和传感器支架(5)；传感器支架(5)上设置探头；
安装架(1)上设置磁片(10)，安装架(1)通过磁片(10)的磁力吸附安装在车辆尾部；多个竖直杆(2)沿竖直方向依次连接，位于最上方的竖直杆(2)上端与安装架(1)底部连接，位于最下方的竖直杆(2)下端与连接杆(3)连接；多个水平杆(4)沿水平方向依次连接，其中，靠近连接杆(3)的水平杆(4)与连接杆(3)连接，远离连接杆(3)的水平杆(4)与传感器支架(5)连接；竖直杆(2)与水平杆(4)垂直；
探头内部设置由多个传感器构成的传感器阵列；传感器阵列；传感器阵列均与设备终端数据传递连接；
其中，位于车辆左侧的传感器阵列为传感器阵列L，位于车头右侧的传感器阵列为传感器阵列R。


2.根据权利要求1所述的高效装甲车辆运输装车辅助系统，其特征在于，探头内部包括多路AD、控制系统、无线传输模块和电池；
传感器阵列通过多路AD与控制系统数据传递连接；其中，控制系统为单片机控制系统与无线传输模块控制连接。


3.根据权利要求2所述的高效装甲车辆运输装车辅助系统，其特征在于，控制系统包括采集单片机和通讯单片机；传感器阵列通过多路AD与采集单片机数据传递连接；通讯单片机与无线传输模块控制连接。


4.根据权利要求2所述的高效装甲...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波浪，岳颀，王新，闫吉红，
申请(专利权)人：西安布塔电子设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44