一种360°全景摄像定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术提出了一种360°全景摄像定位系统及其定位方法，所述系统包括全景摄像装置和多个定位标志物，所述全景摄像装置包括视盅、全景反射镜面、顶盖、视盅安装座、摄像头、摄像头支架和底座，所述定位标志物均匀的分布在全景摄像装置周围。所述方法步骤如下：S1、录入全景摄像定位系统的基础信息；S2、采集原始全景图像并进行预处理；S3、对预处理后的图像进行去噪和平滑处理；S4、对S3的图像进行图像细化处理；S5、选取ROI区域和搜索数量，获得待测物体和定位标志物对应的搜索直线；S6、计算每条搜索直线对应的角度值，根据角度值和基础信息计算待测物体的位置。本发明专利技术系统和方法可以提高全方位无死角的摄像功能和准确的定位功能。

【技术实现步骤摘要】
一种360°全景摄像定位系统及其定位方法
本专利技术涉及一种360°全景摄像定位系统及其定位方法，属于全景摄像

技术介绍
随着科技的发展，视频监控设备遍布世界各个角落，视频监控设备可以帮助人们实时、准确的查看具体位置的具体人事物，保障社会的安全稳定。视频监控设备的发展正在从单一角度向全角度发展，对于较空旷的大片区域来说，具有更广的摄像角度的摄像设备既可以节省监控成本，也能够避免监控死角。目前市面上的广角摄像头一般是可旋转角度的单个摄像头、多个摄像头组成的摄像装置或者前两者的组合，可旋转角度的摄像头虽能监控更广的范围，但是摄像头旋转过程中难免出现其他角度无法监控的情况，而多个摄像头组成的摄像装置则无形中增加了监控成本，而且如果其中某个摄像头损坏，后续维修更换也较麻烦。此外，目前人们对于全景摄像的需求已经不仅仅是记录影像，还需要对影像中的物体进行定位或追踪，因为基于影像的定位功能可以进一步提高视频监控的效率，为视频监控创造更多可能。
技术实现思路
为了解决现有技术中摄像装置存在监控死角、成本过高和缺乏定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种360°全景摄像定位系统，包括全景摄像装置和多个定位标志物，其特征在于，所述全景摄像装置包括视盅、全景反射镜面、顶盖、视盅安装座、摄像头、摄像头支架和底座，所述顶盖和视盅安装座上分别设置有视盅安装槽，所述视盅的顶部固定在顶盖的视盅安装槽内，视盅的底部固定在视盅安装座的视盅安装槽内，所述底座通过螺栓与视盅安装座底部连接，摄像头支架固定安装在底座内部；所述摄像头通过螺钉固定在摄像头支架上，且摄像头穿过视盅安装座进入视盅内，所述全景反射镜面固定安装在视盅内部且位于摄像头正上方；/n所述定位标志物均匀的分布在全景摄像装置周围。/n

【技术特征摘要】
1.一种360°全景摄像定位系统，包括全景摄像装置和多个定位标志物，其特征在于，所述全景摄像装置包括视盅、全景反射镜面、顶盖、视盅安装座、摄像头、摄像头支架和底座，所述顶盖和视盅安装座上分别设置有视盅安装槽，所述视盅的顶部固定在顶盖的视盅安装槽内，视盅的底部固定在视盅安装座的视盅安装槽内，所述底座通过螺栓与视盅安装座底部连接，摄像头支架固定安装在底座内部；所述摄像头通过螺钉固定在摄像头支架上，且摄像头穿过视盅安装座进入视盅内，所述全景反射镜面固定安装在视盅内部且位于摄像头正上方；
所述定位标志物均匀的分布在全景摄像装置周围。


2.根据权利要求1所述的一种360°全景摄像定位系统，其特征在于，所述视盅安装槽的槽宽与视盅厚度一致，且视盅安装槽的内侧边高于外侧边。


3.根据权利要求1所述的一种360°全景摄像定位系统，其特征在于，视盅与顶盖和视盅安装座之间均设置有O型密封圈；所述视盅安装座与底座之间设置有密封垫。


4.根据权利要求1所述的一种360°全景摄像定位系统，其特征在于，所述全景反射镜面采用圆锥形镜面、正棱锥形镜面或半球形镜面，全景反射镜面的中垂线和摄像头的中垂线重合。


5.根据权利要求1所述的一种360°全景摄像定位系统，其特征在于，所述摄像头支架上设置有多个腰型孔。


6.根据权利要求1所述的一种360°全景摄像定位系统，其特征在于，所述定位标志物采用发光体或高反射物。


7.一种基于全景摄像定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据监控需求设置全景摄像定位系统，并录入全景摄像定位系统的基础信息；
S2、利用全景摄像装置实时采集原始全景图像，并对采集到的原始全景图像进行预处理；
S3、利用灰度形态学中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张熙岳，
申请(专利权)人：南京熙岳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32