自动驻车管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种准确地检测车辆位置、执行高精度的自动驻车控制的自动驻车管理装置(10)，应用于能够进行时停车在开始位置的车辆(30)自动地驻车于驻车空间的自动驻车控制的停车场。自动驻车管理装置具备：判定单元(220)，在欲开始自动驻车控制的情况下，判定车辆是否停车在规定开始位置的规定范围内；和指示单元(240)，在判定为车辆未停车在规定范围内的情况下，向车辆输出使之移动至规定范围内的指示。

【技术实现步骤摘要】
自动驻车管理装置
本专利技术涉及应用于能够进行自动驻车的停车场的自动驻车管理装置的

技术介绍
作为这种装置，公知有管理车辆的基于自动行驶的驻车(以下，适当地称为“自动驻车”)的装置。例如在专利文献1中，公开一种生成至指定的目标驻车位置为止的路径来使车辆执行自动驻车的装置。专利文献1：日本特开2014-227021号公报为了高精度地执行自动驻车，要求准确地检测车辆的当前位置(换言之，开始自动驻车时的位置)。作为其对策，若欲使车辆侧的位置传感器为高精度则花费较大的成本，因而多数情况采用仅使停车场的一部分区域(例如自动驻车的开始位置附近)为传感器富集的区域的方针。然而，欲进行自动驻车的全部车辆不一定均停车在传感器富集的区域。例如，即便将传感器富集的区域设定为自动驻车的开始位置，也能想象到出现停车成从该区域凸出的车辆。在这样的情况下，产生如下技术问题点：无法准确地检测车辆的位置，故而存在无法高精度地执行自动驻车(换言之，无法正常地开始自动驻车)的担忧。
技术实现思路
本专利技术例如是鉴于上述问题点完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驻车管理装置，应用于能够进行使停车在开始位置的车辆自动地驻车于驻车空间的自动驻车控制的停车场，其特征在于，具备：/n判定单元，在欲开始所述自动驻车控制的情况下，判定所述车辆是否停车在规定所述开始位置的规定范围内；和/n指示单元，在判定为所述车辆未停车在所述规定范围内的情况下，向所述车辆输出使之移动至所述规定范围内的指示。/n

【技术特征摘要】
20190116 JP 2019-0050511.一种自动驻车管理装置，应用于能够进行使停车在开始位置的车辆自动地驻车于驻车空间的自动驻车控制的停车场，其特征在于，具备：
判定单元，在欲开始所述自动驻车控制的情况下，判定所述车辆是否停车在规定所述开始位置的规定范围内；和
指示单元，在判定为所述车辆未停车在所述规定范围内的情况下，向所述车辆输出使之移动至所述规定范围内的指示。


2.根据权利要求1所述的自动驻车管理装置，其特征在于，还具备：
禁止单元，(i)在判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永一诚，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP