一种底壳蜗舌自动装配的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置，涉及空调技术领域，解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形，底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定，蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处，蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本实用新型专利技术通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化代替了人工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种底壳蜗舌自动装配的装置
本技术涉及空调
，尤其涉及一种底壳蜗舌自动装配的装置。
技术介绍
空调机的蜗舌为L型结构，两个装配面通过4个卡扣结构和4个挂钩结构分别与底壳的两个安装面实现装配。目前蜗舌与底壳的装配采用人工作业，作业人员通过按、压和搓的方式实现蜗舌和底壳的有效装配。现有技术中采用人工作业装配，不仅生产效率低，作业人员劳动强度大，而且装配产品的质量稳定性较差。因此，开发一种底壳蜗舌自动装配的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种底壳蜗舌自动装配的装置，解决了现有技术中采用人工作业装配造成的生产效率低、作业人员劳动强度大以及装配产品的质量稳定性较差的技术问题。本技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术底壳蜗舌自动装配的装置，包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，其中，所述蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，并且所述蜗舌定位整形装置用于对所述待装配蜗舌进行定位和整形，所述底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，并且所述底壳安装定位装置用于对所述待装配底壳进行定位和固定，所述蜗舌自动安装装置用于夹取所述待装配蜗舌并将所述待装配蜗舌移动至所述待装配底壳处，所述蜗舌自动安装装置用于将所述待装配蜗舌装配至所述待装配底壳上。根据一个优选实施方式，所述蜗舌定位整形装置包括蜗舌定位整形支架和定位板，用于放置所述待装配蜗舌的所述定位板设置于所述蜗舌定位整形支架上，所述定位板上设置有定位组件和整形组件，以通过所述定位组件和所述整形组件对所述待装配蜗舌进行定位和整形。根据一个优选实施方式，所述定位组件包括设置于所述定位板两端的凹槽，以使放置于所述定位板上的待装配蜗舌通过所述凹槽进行一次定位；所述整形组件包括第一气缸、抱具夹片和定位块，其中，所述第一气缸和所述抱具夹片连接，所述抱具夹片和所述定位块分别位于所述待装配蜗舌的两侧，所述抱具夹片在所述第一气缸的带动下，推动所述待装配蜗舌移动至所述定位块处，以使所述待装配蜗舌通过所述凹槽、抱具夹片和定位块实现二次定位和整形。根据一个优选实施方式，所述底壳安装定位装置包括底壳安装定位支架、传输皮带线和底壳定位组件，所述传输皮带线和所述底壳定位组件设置于所述底壳安装定位支架上，其中，所述底壳定位组件包括定位轴、第一定位挡板和第二定位挡板，所述定位轴位于所述待装配底壳的左侧，所述第一定位挡板和所述第二定位挡板分别位于所述待装配底壳的前后两侧，以使所述待装配底壳通过所述定位轴、所述第一定位挡板和所述第二定位挡板实现定位和固定。根据一个优选实施方式，所述蜗舌自动安装装置包括支撑架和蜗舌自动安装单元，所述蜗舌自动安装单元设置于所述支撑架的一端，所述支撑架的另一端与机器人连接，并且所述蜗舌自动安装单元包括至少一个蜗舌自动安装组件，所述蜗舌自动安装组件用于夹取所述待装配蜗舌并将所述待装配蜗舌装配至所述待装配底壳上。根据一个优选实施方式，所述蜗舌自动安装组件的数量与所述待装配蜗舌的卡扣数量和/或挂钩数量一致，并且所述蜗舌自动安装组件夹取所述待装配蜗舌时，所述蜗舌自动安装组件的位置与所述待装配蜗舌的卡扣位置和/或挂钩位置相对应。根据一个优选实施方式，所述蜗舌自动安装组件包括第一抱夹和第二抱夹，所述蜗舌自动安装组件夹取所述待装配蜗舌时，所述第一抱夹用于托起所述待装配蜗舌具有卡扣的装配面，所述第二抱夹用于夹住所述待装配蜗舌具有挂钩的装配面，以通过所述第一抱夹和所述第二抱夹将所述待装配蜗舌夹紧。根据一个优选实施方式，所述第二抱夹上设置有导向结构，所述导向结构为楔形结构，以使所述第二抱夹在所述导向结构的引导下夹住所述待装配蜗舌具有挂钩的装配面。根据一个优选实施方式，所述第二抱夹上设置有弹性结构，通过所述弹性结构的伸长和/或压缩使所述第一抱夹和所述第二抱夹之间的距离增大和/或减小。根据一个优选实施方式，所述蜗舌自动安装单元还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述待装配蜗舌的装配力值。本技术的另一方面还提供了一种底壳蜗舌自动装配的装配方法，所述装配方法是利用本技术任一技术方案所述的底壳蜗舌自动装配的装置完成的。优选的，所述装配方法包括如下步骤：将待装配蜗舌放置于蜗舌定位整形装置上，并通过所述蜗舌定位整形装置完成定位和整形，将待装配底壳放置于底壳安装定位装置上，并通过所述底壳安装定位装置完成定位和固定，所述待装配蜗舌在蜗舌自动安装装置的带动下移动至所述待装配底壳处，并通过所述蜗舌自动安装装置装配至所述待装配底壳上。本技术提供的底壳蜗舌自动装配的装置至少具有如下有益技术效果：本技术的底壳蜗舌自动装配的装置，利用蜗舌定位整形装置对待装配蜗舌进行定位和整形，利用底壳安装定位装置对待装配底壳进行定位和固定，再利用蜗舌自动安装装置将待装配蜗舌装配至待装配底壳上，通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化装置代替了人工作业。利用本技术提供的底壳蜗舌自动装配的装置，避免了人工装配过程工序间的等待，提高了蜗舌装配的连续性，提高了装配产品质量的稳定性，取消人工作业，降低工人劳动强度，节约人力成本。即利用本技术的底壳蜗舌自动装配的装置，解决了现有技术中采用人工作业装配造成的生产效率低、作业人员劳动强度大以及装配产品的质量稳定性较差的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术底壳蜗舌自动装配的装置的一个优选实施方式示意图；图2是本技术蜗舌定位整形装置的一个优选实施方式示意图；图3是本技术底壳安装定位装置的一个优选实施方式示意图；图4是本技术蜗舌自动安装装置的一个优选实施方式示意图；图5是本技术蜗舌自动安装组件的一个优选实施方式示意图。图中：1-待装配蜗舌；2-待装配底壳；10-蜗舌定位整形装置；20-底壳安装定位装置；30-蜗舌自动安装装置；40-机器人；101-蜗舌定位整形支架；102-定位板；103-凹槽；104-第一气缸；105-抱具夹片；106-定位块；201-底壳安装定位支架；202-传输皮带线；203-定位轴；204-第一定位挡板；205-第二定位挡板；206-第二气缸；207-第三气缸；301-支撑架；302-第一抱夹；303-第二抱夹；304-导向结构；305-第四气缸；306-压力传感器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底壳蜗舌自动装配的装置，其特征在于，包括蜗舌定位整形装置(10)、底壳安装定位装置(20)和蜗舌自动安装装置(30)，其中，/n所述蜗舌定位整形装置(10)用于放置待装配蜗舌(1)，并且所述蜗舌定位整形装置(10)用于对所述待装配蜗舌(1)进行定位和整形，/n所述底壳安装定位装置(20)用于放置待装配底壳(2)，并且所述底壳安装定位装置(20)用于对所述待装配底壳(2)进行定位和固定，/n所述蜗舌自动安装装置(30)用于夹取所述待装配蜗舌(1)并将所述待装配蜗舌(1)移动至所述待装配底壳(2)处，所述蜗舌自动安装装置(30)用于将所述待装配蜗舌(1)装配至所述待装配底壳(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种底壳蜗舌自动装配的装置，其特征在于，包括蜗舌定位整形装置(10)、底壳安装定位装置(20)和蜗舌自动安装装置(30)，其中，
所述蜗舌定位整形装置(10)用于放置待装配蜗舌(1)，并且所述蜗舌定位整形装置(10)用于对所述待装配蜗舌(1)进行定位和整形，
所述底壳安装定位装置(20)用于放置待装配底壳(2)，并且所述底壳安装定位装置(20)用于对所述待装配底壳(2)进行定位和固定，
所述蜗舌自动安装装置(30)用于夹取所述待装配蜗舌(1)并将所述待装配蜗舌(1)移动至所述待装配底壳(2)处，所述蜗舌自动安装装置(30)用于将所述待装配蜗舌(1)装配至所述待装配底壳(2)上。


2.根据权利要求1所述的底壳蜗舌自动装配的装置，其特征在于，所述蜗舌定位整形装置(10)包括蜗舌定位整形支架(101)和定位板(102)，
用于放置所述待装配蜗舌(1)的所述定位板(102)设置于所述蜗舌定位整形支架(101)上，
所述定位板(102)上设置有定位组件和整形组件，以通过所述定位组件和所述整形组件对所述待装配蜗舌(1)进行定位和整形。


3.根据权利要求2所述的底壳蜗舌自动装配的装置，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述定位板(102)两端的凹槽(103)，以使放置于所述定位板(102)上的待装配蜗舌(1)通过所述凹槽(103)进行一次定位；
所述整形组件包括第一气缸(104)、抱具夹片(105)和定位块(106)，其中，所述第一气缸(104)和所述抱具夹片(105)连接，所述抱具夹片(105)和所述定位块(106)分别位于所述待装配蜗舌(1)的两侧，
所述抱具夹片(105)在所述第一气缸(104)的带动下，推动所述待装配蜗舌(1)移动至所述定位块(106)处，以使所述待装配蜗舌(1)通过所述凹槽(103)、抱具夹片(105)和定位块(106)实现二次定位和整形。


4.根据权利要求1所述的底壳蜗舌自动装配的装置，其特征在于，所述底壳安装定位装置(20)包括底壳安装定位支架(201)、传输皮带线(202)和底壳定位组件，所述传输皮带线(202)和所述底壳定位组件设置于所述底壳安装定位支架(201)上，其中，
所述底壳定位组件包括定位轴(203)、第一定位挡板(204)和第二定位挡板(205)，
所述定位轴(203)位于所述待装配底壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盼红，李永国，田桂丛，杨少如，张立国，郭宁，李超锋，高立卿，于思贺，冯晓堤，王宁宁，赫江华，汪继锋，何芙宇，张婷婷，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13