一种伺服定位切割自动对刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种伺服定位切割自动对刀装置，包括驱动机构、切割机构和管材夹紧机构，驱动机构与切割机构相连接，驱动机构带动切割机构往复运动，切割机构设置在管材夹紧机构一侧，对管材夹紧机构中夹紧的管材进行切割。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术可以实现对刀准确无误，生产成本得到了大幅度的降低，也大大提高了生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服定位切割自动对刀装置
本技术涉及钢材在线切割领域，更具体地说涉及一种伺服定位切割自动对刀装置。
技术介绍
随着社会的发展，自动化技术在我们的生活中应用越来越广，特别是工业生产领域。一些自动控制能够高效准确的完成人工难以完成的过程，比如在线切割行业，现阶段的普通飞锯，往往都是由人们根据经验进行操纵，需要人工进行测量刀片的直径，并且进行人工的对刀，这种方法使得对刀非常麻烦，给工人带来很多困惑，在使用过程中一旦发生对刀位置错误会出现锯片被打掉的危险，使得生产成本增高以及人身安全受到危害。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种伺服定位切割自动对刀装置。本技术的目的通过下述技术方案予以实现。一种伺服定位切割自动对刀装置，包括驱动机构、切割机构和管材夹紧机构，所述驱动机构与所述切割机构相连接，所述驱动机构带动所述切割机构往复运动，所述切割机构设置在所述管材夹紧机构一侧，对所述管材夹紧机构中夹紧的管材进行切割。进一步，所述驱动机构包括进给伺服电机、进给伺服电机连接板、进给机构联轴器和进给丝杠，所述进给伺服电机安装在所述进给伺服电机连接板上，所述进给伺服电机的轴端与所述进给机构联轴器相连接，所述联轴器与所述进给丝杠依次连接，所述进给丝杠上设有滑轨，所述滑轨的一侧设有滑块，所述滑块上通过钢板安装设有所述切割机构，所述丝杠带动所述滑块运动从而实现所述滑块带动所述切割机构运动。进一步，所述丝杠远离所述联轴器的一端设有限位开关。进一步，所述切割机构的运动切割范围覆盖所述管材夹紧机构的宽度。进一步，所述切割机构包括电机、减速机和锯片，所述电机、所述减速机、所述锯片依次连接。进一步，所述管材夹紧机构包括夹紧气缸和卡具装置，所述卡具装置由左卡具和右卡具对拼组成，所述右卡具与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸带动所述右卡具移动直至与所述左卡具紧密对拼。进一步，所述卡具装置上设有容纳待切割管材的容纳腔。进一步，所述左卡具和所述右卡具上分别设有半容纳腔，所述左卡具和所述右卡具紧密对拼的时候两个所述半容纳腔形成完整的所述容纳腔。本技术的有益效果为：进给伺服电机在进给伺服电机连接板上由螺丝固定连接，使得进给伺服电机连接更加牢固可靠；进给伺服电机轴端与进给机构联轴器连接，由进给机构联轴器与进给丝杠连接实现对锯头的传动，使得进给伺服电机和进给丝杠通过联轴器的联通可以平稳的工作，使其运行更加稳定，位置更加精准；利用加紧气缸控制卡具装置来加紧别切割管材，使得在锯片接触管材的时候，管材不好运动发生位置偏移，更加牢固可靠；锯切电机与锯切减速机连接来调整转速，由锯切减速机与锯片连接控制锯片的旋转，使得锯片转速控制更加准确，更加适合切割管材；限位开关来限制锯片的行走位置，提高了锯片的越位保护，避免事故的发生，为对刀提供了位置依据和判定依据，使得控制更加顺畅。本技术可以实现对刀准确无误，生产成本得到了大幅度的降低，也大大提高了生产的安全性。附图说明图1是本技术结构示意图；图中：1、进给伺服电机；2、进给伺服电机连接板；3、进给机构联轴器；4、锯切电机；5、锯切减速机；6、锯片；7、加紧气缸；8、卡具装置；9、限位开关；10、进给丝杠。具体实施方式下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示一种伺服定位切割自动对刀装置，包括驱动机构、切割机构和管材夹紧机构，所述驱动机构与所述切割机构相连接，所述驱动机构带动所述切割机构往复运动，所述切割机构设置在所述管材夹紧机构一侧，对所述管材夹紧机构中夹紧的管材进行切割。所述驱动机构包括进给伺服电机1、进给伺服电机连接板2、进给机构联轴器3和进给丝杠10，进给伺服电机1在进给伺服电机连接板2上由螺丝固定连接，由3进给机构联轴器与10进给丝杠连接实现对锯头6的传动，使得进给电机机构连接更加牢固可靠，进给伺服电机1的轴端与进给机构联轴器3相连接，所述联轴器与所述进给丝杠依次连接，使得进给伺服电机1和进给丝杠10通过联轴器3的联通可以平稳的工作，使其运行更加稳定，位置更加精准；进给丝杠10上设有滑轨，所述滑轨的一侧设有滑块，所述滑块上通过钢板安装设有所述切割机构，进给丝杠10带动所述滑块运动从而实现所述滑块带动所述切割机构运动。进给丝杠10远离进给机构联轴器3的一端设有限位开关9。所述切割机构的运动切割范围覆盖所述管材夹紧机构的宽度，即进给机构接触到限位开关9时，所述切割机构达到其最大移动量；限位开关9来限制锯片6的行走位置，作用是：1、提高了锯片的越位保护，避免事故的发生；2、为对刀提供了位置依据和判定依据，使得控制更加顺畅。所述切割机构包括电机4、减速机5和锯片6，电机4、减速机5、锯片6依次连接，锯切电机4与锯切减速机5连接来调整转速，由锯切减速机5与锯片6连接控制锯片6的旋转，使得锯片6转速控制更加准确，更加适合切割管材。所述管材夹紧机构包括夹紧气缸7和卡具装置8，卡具装置8由左卡具和右卡具对拼组成，所述右卡具与夹紧气缸7相连，所述利用7加紧气缸控制8卡具装置来加紧别切割管材，使得在锯片6接触管材的时候，管材不好运动发生位置偏移，更加牢固可靠；夹紧气缸7带动所述右卡具移动直至与所述左卡具紧密对拼。所述卡具装置上设有容纳待切割管材的容纳腔。所述左卡具和所述右卡具上分别设有半容纳腔，所述左卡具和所述右卡具紧密对拼的时候两个所述半容纳腔形成完整的所述容纳腔。工作原理：当需要自动对刀功能时，只需要给控制系统发出对刀信号，控制系统自动控制机械机构开始运行对刀流程。第一步，首先加紧气缸7动作控制卡具装置8加紧管材；第二步，进给伺服电机1旋转，进给机构联轴器3带动进给丝杠10反向转动；第三步，进给丝杠10带动锯切电机4、锯切减速机5、锯片6反向运动；第四步，当进给机构接触到限位开关9时，进给伺服电机1开始正向运行，并且进给伺服电机1的控制模式由位置模式切换为扭矩模式(小扭矩)；第五步，当锯片6顶到卡具装置8里面的管材时，并且进给伺服电机1达到扭矩模式的额定判定扭矩时(小扭矩)，进给伺服电机1停止运动；第六步，当进给伺服电机1停止运动后，将控制切换回位置模式，并且通过进给联轴器3带动进给丝杠10反向运动一个固定距离；第七步，同时进给丝杠10带动锯切电机4、锯切减速机5、锯片6反向运动同样的进给距离；第八步，当进给伺服电机1再次静止时，加紧气缸7带动卡具装置8松开管材，此时进给伺服电机认为当前位置为切割的原点位置，自动对刀工作完成。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服定位切割自动对刀装置，其特征在于：包括驱动机构、切割机构和管材夹紧机构，所述驱动机构与所述切割机构相连接，所述驱动机构带动所述切割机构往复运动，所述切割机构设置在所述管材夹紧机构一侧，对所述管材夹紧机构中夹紧的管材进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服定位切割自动对刀装置，其特征在于：包括驱动机构、切割机构和管材夹紧机构，所述驱动机构与所述切割机构相连接，所述驱动机构带动所述切割机构往复运动，所述切割机构设置在所述管材夹紧机构一侧，对所述管材夹紧机构中夹紧的管材进行切割。


2.根据权利要求1所述的伺服定位切割自动对刀装置，其特征在于：所述驱动机构包括进给伺服电机、进给伺服电机连接板、进给机构联轴器和进给丝杠，所述进给伺服电机安装在所述进给伺服电机连接板上，所述进给伺服电机的轴端与所述进给机构联轴器相连接，所述联轴器与所述进给丝杠依次连接，所述进给丝杠上设有滑轨，所述滑轨的一侧设有滑块，所述滑块上通过钢板安装设有所述切割机构，所述丝杠带动所述滑块运动从而实现所述滑块带动所述切割机构运动。


3.根据权利要求2所述的伺服定位切割自动对刀装置，其特征在于：所述丝杠远离所述联轴器的一端设有限位开关。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云鹏，秦京武，
申请(专利权)人：天津捷瑞邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12