自动环形浇注线制造技术

本实用新型专利技术涉及浇注领域，具体涉及一种自动环形浇注线，包括转台、装载装置和卸料装置，所述转台包括底座、驱动装置、圆盘和浇筑工位；所述装载装置包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪；所述卸料装置包括机架、卸料油缸和下料板，所述机架的下方设有输送机，所述卸料油缸安装在机架上，卸料油缸的活塞杆端朝向转台，所述下料板利用连接杆连接卸料油缸的活塞杆。本实用新型专利技术通过设计优化整合，圆盘根据实际生产需要自动转动，各个工位停止位置精准，从而实现了在200度高温环境下机器人代替人工上模问题；同时又将原来在70度高温下工作的电力系统与液压系统更改为在常温下的工作环境，降低了设备故障维修率。

【技术实现步骤摘要】
自动环形浇注线
本技术涉及浇注领域，具体涉及一种自动环形浇注线。
技术介绍
现有技术中，浇注线的浇注与定位全靠人工来完成，产能非常低，同时，驱动装置和浇筑工位未分开，工作时其高温环境造成了很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种自动环形浇注线，实现了机器代替人工，降低了生产风险，提高了生产效率。按照本技术的技术方案，所述自动环形浇注线，包括：转台，所述转台包括底座、驱动装置、圆盘和浇筑工位，所述圆盘可旋转的安装在底座上，所述驱动装置安装在底座上用于驱动圆盘旋转；所述浇筑工位安装在圆盘上，包括夹持油缸以及相对设置的活动模板和固定模板，所述活动模板利用万向节安装在夹持油缸的活塞杆端部；装载装置，所述装载装置包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪；卸料装置，所述卸料装置包括机架、卸料油缸和下料板，所述机架的下方设有输送机，所述卸料油缸安装在机架上，卸料油缸的活塞杆端朝向转台，所述下料板利用连接杆连接卸料油缸的活塞杆。进一步的，所述圆盘利用回转支承可旋转的安装在底座上。进一步的，所述浇筑工位为8个，沿圆盘的圆周均匀分布。进一步的，所述驱动装置为伺服减速电机。进一步的，所述输送机的上方设有倾斜的卸料翻板，所述卸料翻板利用卸料支架安装在机架或地面上，卸料翻板的上端高度与圆盘的上表面高度相一致。本技术的有益效果在于：通过设计优化整合，圆盘根据实际生产需要自动转动，从而实现了在200度高温环境下机器人代替人工上模问题；同时，驱动装置和浇筑工位分别设置于圆盘的上下，使得驱动装置处于常温下的工作环境，降低了设备故障维修率。附图说明图1为本技术转台和卸料装置的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。附图标记说明：1-底座、2-驱动装置、3-回转支承、4-圆盘、5-夹持油缸、6-活动模板、7-固定模板、8-机架、9-卸料油缸、10-连接杆、11-下料板、12-输送机、13-卸料翻板、14-卸料支架。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明。自动环形浇注线，包括转台、装载装置和卸料装置，其中，装载装置设置于转台的一侧，用于将砂箱放置到转台上，包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪。如图所示：转台包括底座1、驱动装置2、圆盘4和浇筑工位，圆盘4可旋转的安装在底座1上，驱动装置2安装在底座1上用于驱动圆盘4旋转。浇筑工位为多个，安装在圆盘4上，靠近装载装置的为砂箱装载工位，靠近卸料装置的为砂箱卸料工位。浇筑工位包括夹持油缸5以及相对设置的活动模板6和固定模板7，活动模板6利用万向节安装在夹持油缸5的活塞杆端部，活动模板6和固定模板7之间用于放置砂箱，夹持油缸5工作能够调节活动模板6和固定模板7之间的距离，用于夹紧或松开砂箱。卸料装置包括机架8、卸料油缸9和下料板11。其中，卸料油缸9利用油缸支座安装在机架8上，卸料油缸9的活塞杆端朝向转台，下料板11利用连接杆10连接卸料油缸9的活塞杆，下料板11能够深入到活动模板6和固定模板7内侧，在卸料油缸9的作用下将活动模板6和固定模板7之间的砂箱拉出转台。在机架8的下方设有输送机12，输送机12可以采用市面上销售的水平输送的任意一款刮板输送机，用于将卸料装置卸下的砂箱和铸件运走。具体的，圆盘4利用回转支承3可旋转的安装在底座1上，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，满足圆盘4的选择要求。浇筑工位为8个，沿圆盘4的圆周均匀分布。驱动装置2为伺服减速电机。在输送机12的上方还可以设有倾斜的卸料翻板13，卸料翻板13利用卸料支架14安装在机架8或地面上,卸料翻板13与卸料支架14通过转轴相连，卸料翻板13的上端高度与圆盘4的上表面高度相一致，便于砂箱滑至输送机上，避免砂箱翻倒或对输送机造成较大冲击。工作过程：本技术自动环形浇注线共有8个工位，其中浇注工位一个，砂箱装载工位一个，砂箱卸料工位一个；活动、固定模板间的距离，即浇筑工位的开启闭合由夹持液压油缸控制；转台圆盘每动作一次，旋转一个工位，进行钢水浇注，全部工位的砂箱全部自动浇注完成后，冷却，冷却时间到，转台旋转到卸料工位，夹持油缸开启，卸料开始，卸料气缸推动下料板，将砂箱和铸件一次性拉出转台，砂箱和铸件由刮板输送机运走；清理完的转台，在下个工位（装载工位），由装载装置将砂箱放置在活动、固定模板之间，一个工位可以放置两组砂箱，装载完毕后，夹持油缸动作，动模闭合，将两组砂箱紧固在转台上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动环形浇注线，其特征在于，包括：/n转台，所述转台包括底座（1）、驱动装置（2）、圆盘（4）和浇筑工位，所述圆盘（4）可旋转的安装在底座（1）上，所述驱动装置（2）安装在底座（1）上用于驱动圆盘（4）旋转；所述浇筑工位安装在圆盘（4）上，包括夹持油缸（5）以及相对设置的活动模板（6）和固定模板（7），所述活动模板（6）利用万向节安装在夹持油缸（5）的活塞杆端部；/n装载装置，所述装载装置包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪；/n卸料装置，所述卸料装置包括机架（8）、卸料油缸（9）和下料板（11），所述机架（8）的下方设有输送机（12），所述卸料油缸（9）安装在机架（8）上，卸料油缸（9）的活塞杆端朝向转台，所述下料板（11）利用连接杆（10）连接卸料油缸（9）的活塞杆。/n

【技术特征摘要】
1.自动环形浇注线，其特征在于，包括：
转台，所述转台包括底座（1）、驱动装置（2）、圆盘（4）和浇筑工位，所述圆盘（4）可旋转的安装在底座（1）上，所述驱动装置（2）安装在底座（1）上用于驱动圆盘（4）旋转；所述浇筑工位安装在圆盘（4）上，包括夹持油缸（5）以及相对设置的活动模板（6）和固定模板（7），所述活动模板（6）利用万向节安装在夹持油缸（5）的活塞杆端部；
装载装置，所述装载装置包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪；
卸料装置，所述卸料装置包括机架（8）、卸料油缸（9）和下料板（11），所述机架（8）的下方设有输送机（12），所述卸料油缸（9）安装在机架（8）上，卸料油缸（9）的活塞杆端朝向转台，所述下料板（11）利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光伍，
申请(专利权)人：无锡烨隆精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32