一种AGV项目仿真与监控方法及系统技术方案

本发明专利技术属于AGV项目仿真领域，提供了一种AGV项目仿真与监控方法及系统。其中，AGV项目仿真与监控方法包括：绘制仓库环境地图，所述仓库环境地图内标注有AGV线路；根据项目现场的生产节拍自动生成任务文件，所述任务文件中包括AGV类型、站台任务类型、起始站台、任务优先级和任务频次；将仓库环境地图和任务文件加载至当前项目预设数量的待仿真AGV中；根据不同AGV类型预先匹配的AGV线路运行仿真，实时监控AGV的运行情况并与当前项目所设计的AGV数量方案匹配存储；仿真结束后获取完成当前项目预设任务数量的总时间，并与项目规定时间比较来验证对于当前项目设计的AGV数量方案是否可行。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV项目仿真与监控方法及系统
本专利技术属于AGV项目仿真与监控领域，尤其涉及一种AGV项目仿真与监控方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，随着物流行业的不断发展，智能仓储和智能工厂已经是解决现代物流的货物储存、运输效率的最关键部分。为了实现智能储运，各式各样的大型智能仓库不断建立起来，从货物的储存、运输、转运等各个环节全部实现智能化。为了提高工厂的智能化与效率化，无人搬运车也就是自动引导运输车((AutomatedGuidedVehicle，AGV)目前已经大量投入于仓储和工厂物流系统。其中，无人搬运车是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。专利技术人发现，(1)由于在智能仓库设计时，无法知道仓库的整体运行情况，选用AGV数量时，不能得到合理的决策，导致资金的浪费或产生二次建设，并且智能仓储设备的工作效率也无法达到最大化。(2)在AGV作业监控方面，需要通过人工在作业现场对AGV进行实时的监测，检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV项目仿真与监控方法，其特征在于，包括：/n绘制仓库环境地图，所述仓库环境地图内标注有AGV线路；/n根据项目现场的生产节拍自动生成任务文件，所述任务文件中包括AGV类型、站台任务类型、起始站台、任务优先级和任务频次；/n将仓库环境地图和任务文件加载至当前项目预设数量的待仿真AGV中；/n根据不同AGV类型预先匹配的AGV线路运行仿真，实时监控AGV的运行情况并与当前项目所设计的AGV数量方案匹配存储；/n仿真结束后获取完成当前项目预设任务数量的总时间，并与项目规定时间比较来验证对于当前项目设计的AGV数量方案是否可行。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV项目仿真与监控方法，其特征在于，包括：
绘制仓库环境地图，所述仓库环境地图内标注有AGV线路；
根据项目现场的生产节拍自动生成任务文件，所述任务文件中包括AGV类型、站台任务类型、起始站台、任务优先级和任务频次；
将仓库环境地图和任务文件加载至当前项目预设数量的待仿真AGV中；
根据不同AGV类型预先匹配的AGV线路运行仿真，实时监控AGV的运行情况并与当前项目所设计的AGV数量方案匹配存储；
仿真结束后获取完成当前项目预设任务数量的总时间，并与项目规定时间比较来验证对于当前项目设计的AGV数量方案是否可行。


2.如权利要求1所述的AGV项目仿真与监控方法，其特征在于，所述仓库环境地图内各元素的相对位置及大小均与实际仓库成正比。


3.如权利要求1所述的AGV项目仿真与监控方法，其特征在于，所述任务文件为XML文件。


4.如权利要求1所述的AGV项目仿真与监控方法，其特征在于，每个待仿真AGV均为一个智能体，该智能体用于实时定位其所在位置坐标及检测其载货信息并一起发送至监控终端。


5.如权利要求1所述的AGV项目仿真与监控方法，其特征在于，当仿真结束后，调取完成当前项目过程中实时监控的AGV运行情况及对应的AGV数量方案并填充至预设项目仿真与监控报告模板中，形成当前AGV数量方案匹配的项目仿真与监控报告。


6.一种AGV项目仿真与监控系统，其特征在于，包括：
地图绘制模块，其用于绘制仓库环境地图，所述仓库环境地图内标注有AGV线路；
任务生成模块，其用于根据项目现场...

【专利技术属性】
技术研发人员：李同煦，聂建波，沈长鹏，张小艺，刘鹏，张贻弓，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37