一种吸粉式工业机器人手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸粉式工业机器人手臂装置，涉及工业机器人结构领域。本实用新型专利技术中：第二内侧端板的底侧开设有与吸粉内腔通道相通的吸粉广开口；第二内侧端板的底侧固定设有与吸粉广开口相配合的底侧曲面环板；外围旋转环板的下侧固定连接有端侧毛刷环板；端侧毛刷环板的底侧面上设有刮粉毛刷；内部旋转动力装置上包括旋转输出轴杆；旋转输出轴杆上固定连接有位于齿轮组槽内的第一驱动齿轮；第三联动齿轮与外围旋转环板上的内侧齿口环配合连接。本实用新型专利技术通过驱动齿轮组槽内多组相互传动配合齿轮，带动外围旋转环板转动，刮粉毛刷对盒内附着在粉尘槽盒底板的累积粉尘层进行刮尘，设置底侧曲面环板和吸粉广开口，高效的进行吸粉排出操作。

【技术实现步骤摘要】
一种吸粉式工业机器人手臂装置
本技术涉及工业机器人结构领域，尤其涉及一种吸粉式工业机器人手臂装置。
技术介绍
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。在粉尘较大的工业车间内，车间内许多盒体、放置箱内容易积累粉尘，若是重新使用时，需要将合体内的粉尘进行清除，但使用水洗，不仅浪费水资源，而且一些金属材质的合体容易因此生锈，采用一种高效、无二次粉尘扩散的方式对带有粉尘的盒体、箱体进行粉尘吸尘操作，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种吸粉式工业机器人手臂装置，从而使得刮粉毛刷对盒内粉尘以及附着在粉尘槽盒底板的累积粉尘层进行刮尘，并设置底侧曲面环板和吸粉广开口，高效的进行吸粉排出操作。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种吸粉式工业机器人手臂装置，包括机械手臂，机械手臂的一端侧固定连接有第一端侧卡合板；机械手臂上装设有内部伸缩动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸粉式工业机器人手臂装置，其特征在于：/n包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的一端侧固定连接有第一端侧卡合板(2)；/n所述机械手臂(1)上装设有内部伸缩动力装置(3)；/n所述内部伸缩动力装置(3)上包括有活动穿过第一端侧卡合板(2)的伸缩连杆机构；/n所述伸缩连杆机构(4)穿过第一端侧卡合板(2)的一端侧固定连接有第二内侧端板(6)；/n所述伸缩连杆机构(4)上连接有吸粉软连管(5)；/n所述第二内侧端板(6)、伸缩连杆机构(4)、吸粉软连管(5)内开设有贯通的吸粉内腔通道(7)；/n所述第二内侧端板(6)的底侧开设有与吸粉内腔通道(7)相通的吸粉广开口(8)；/n所述第二内侧...

【技术特征摘要】
1.一种吸粉式工业机器人手臂装置，其特征在于：
包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的一端侧固定连接有第一端侧卡合板(2)；
所述机械手臂(1)上装设有内部伸缩动力装置(3)；
所述内部伸缩动力装置(3)上包括有活动穿过第一端侧卡合板(2)的伸缩连杆机构；
所述伸缩连杆机构(4)穿过第一端侧卡合板(2)的一端侧固定连接有第二内侧端板(6)；
所述伸缩连杆机构(4)上连接有吸粉软连管(5)；
所述第二内侧端板(6)、伸缩连杆机构(4)、吸粉软连管(5)内开设有贯通的吸粉内腔通道(7)；
所述第二内侧端板(6)的底侧开设有与吸粉内腔通道(7)相通的吸粉广开口(8)；
所述第二内侧端板(6)的底侧固定设有与吸粉广开口(8)相配合的底侧曲面环板(26)；
所述第二内侧端板(6)上装设有第二上侧轴环机构(13)；
所述第二上侧轴环机构(13)的一侧固定连接有外围旋转环板(14)；
所述外围旋转环板(14)的下侧固定连接有端侧毛刷环板(15)；
所述端侧毛刷环板(15)的底侧面上设有刮粉毛刷(16)；
所述第二内侧端板(6)上开设有齿轮组槽(19)；
所述第二内侧端板(6)上固定装设有内部旋转动力装置(20)；
所述内部旋转动力装置(20)上包括旋转输出轴杆(21)；
所述旋转输出轴杆(21)上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏兰生，
申请(专利权)人：无锡兰丹机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32