【技术实现步骤摘要】
一种基于3D扫描法的仪表外观检测装置
本技术涉及仪表外观检测
，特别涉及一种基于3D扫描法的仪表外观检测装置。
技术介绍
仪表表面外观检测作为生产过程中必不可少的环节，其效率和准确度直接影响产品的生产质量和生产效率发展，目前国内零部件种类繁多，结构复杂，往往依靠人工检测仪表外观质量和识别仪表外观编号信息，但因此带来了效率低下，判定结果受主观性影响较大。市面上已有的外观检测仅针对仪表的外观缺陷，不包含仪表的编号信息的识别，其方法分为两类：接触式扫描和非接触式扫描。接触式扫描使用连接在测量装置上的探头直接触碰被测点，根据测量装置的空间几何结构得到探头的坐标，扫描通过分析表面的几何轮廓，获取表面的三维坐标，接触式扫描存在测量费用较高，探头易磨损且容易划伤被测物体表面，测量速度慢，检测一些内部元件有先天的限制，接触探头在测量时，接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数。由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象，趋近速度会产生动态误差。非接触式扫描以机器视觉为代表，通...
【技术保护点】
1.一种基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，包括机架、传送组件、机械手、控制器和数据处理模块，所述传送组件和检测箱分别设于机架上，传送组件包括驱动电机和透明传送带，驱动电机用以驱动透明传送带运转；/n检测箱上设有多个摄像头、多个光源和距离传感器，透明传送带贯穿检测箱，距离传感器用以检测透明传送带上仪表的位置并输出位置信号至控制器，控制器用以接收位置信号并控制驱动电机启停，多个摄像头用以对仪表的外观进行拍照，并将外观数据传输至数据处理模块，数据处理模块用以将外观数据与仪表标准数据做比对和对仪表外观编号信息进行识别，并将比对结果传输至控制器，控制器接收比对结果并输出操...
【技术特征摘要】
1.一种基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，包括机架、传送组件、机械手、控制器和数据处理模块，所述传送组件和检测箱分别设于机架上，传送组件包括驱动电机和透明传送带，驱动电机用以驱动透明传送带运转；
检测箱上设有多个摄像头、多个光源和距离传感器，透明传送带贯穿检测箱，距离传感器用以检测透明传送带上仪表的位置并输出位置信号至控制器，控制器用以接收位置信号并控制驱动电机启停，多个摄像头用以对仪表的外观进行拍照，并将外观数据传输至数据处理模块，数据处理模块用以将外观数据与仪表标准数据做比对和对仪表外观编号信息进行识别，并将比对结果传输至控制器，控制器接收比对结果并输出操作信号至驱动电机，控制器控制驱动电机运转使检测完的仪表传送出检测箱，比对结果不合格，控制器输出操作信号至机械手，机械手抓取不合格的仪表放至相应位置，比对合格，控制器保存仪表外观编号信息。
2.根据权利要求1所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，所述检测箱沿透明传送带的传送方向贯穿设置入口和出口，检测箱的每个面设有摄像头和光源。
3.根据权利要求2所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，所述透明传送带与入口和出口...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢嘉敏，钱碧波，王恩举，刘莉，胡懿扬，陈水标，
申请(专利权)人：广州能源检测研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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