一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统技术方案

本申请提供了一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，当所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。根据本申请的方案，能够实现3DOF追踪功能和6DOF追踪功能之间的切换，分离式手柄具有更好的便携性，且低功耗、易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统
本申请涉及虚拟现实
，尤其涉及一种用于虚拟现实追踪的技术方案。
技术介绍
现有技术中，基于虚拟现实(VirtualReality，VR)的手柄按照追踪自由度一般分为两类：3DOF(three-degree-of-freedom，3个自由度)手柄和6DOF(six-degree-of-freedom，6个自由度)手柄，通常6DOF手柄兼具有3DOF功能。目前，6DOF手柄主要采用视觉+IMU(InertialMeasurementUnit，惯性测量单元)方案，6DOF手柄中需要配置主动或被动发光环状结构，摄像头拍摄发光环状闪烁图片并将图片传输给上位机处理，上位机接收到图片和6DOF手柄上报的运动信息后，通过算法，可获得6DOF手柄对应的6DOF信息；而3DOF手柄基于追踪原理主要采用IMU方案手柄，无需配置主动或被动发光环状结构，因此，包含3DOF手柄的追踪系统也无需摄像头，上位机接收到3DOF手柄上报的运动信息后，通过算法，可获得3DOF手柄的3DOF信息。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式手柄，其中，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，当所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离式手柄，其中，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，当所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。


2.根据权利要求1所述的分离式手柄，其中，所述3DOF手柄结构包括：第一电源模块、控制器模块、天线模块、时钟模块、惯性传感器模块、接口单元、电机驱动、线性马达和输入模块；其中，所述控制器模块用于将通过惯性传感器模块实时测量得到的运动信息发送至虚拟现实设备，以及，检测所述接口单元是否插入至所述发光结构，基于检测结果生成手柄连接信息，并将所述手柄连接信息发送中所述虚拟现实设备。


3.根据权利要求2所述的分离式手柄，其中，若检测到所述连接单元插入至所述发光结构，所述手柄连接信息包括用于指示所述3DOF手柄结构与所述发光结构成功连接的第一连接指示信息以及所述发光结构对应的发光结构信息；若检测到所述连接单元未插入至所述发光结构，所述手柄连接信息包括用于指示所述3DOF手柄结构与所述发光结构未连接的第二连接指示信息。


4.根据权利要求2或3所述的分离式手柄，其中，所述发光结构仅具有主动发光功能或同时具有主动和被动发光功能，所述3DOF手柄结构还包括LED驱动芯片，所述LED驱动芯片用于当所述分离式手柄处于6DOF追踪模式时驱动所述发光结构发光或熄灭。


5.根据权利要求4所述的分离式手柄，其中，当所述分离式手柄处于6DOF追踪模式时，所述控制器模块还用于：
接收所述虚拟现实设备发送的第一控制命令，根据所述第一控制命令通过所述LED驱动芯片来驱动所述发光结构发光或熄灭。


6.一种虚拟现实设备，其中，所述虚拟现实设备包括第二电源模块、通信模块和处理单元；其中，所述处理单元用于接收来自如权利要求1至5中任一项所述的分离式手柄的运动信息，以及，接收来自所述分离式手柄的手柄连接信息，并根据所述手柄连接信息执行相应控制操作。


7.根据权利要求6所述的虚拟现实设备，其中，所述接收来自所述分离式手柄的手柄连接信息，并根据所述手柄连接信息执行相应控制操作，包括：
接收来自所述分离式手柄的手柄连接信息，所述手柄连接信息包括用于指示所述3DOF...

【专利技术属性】
技术研发人员：史杰，王西颖，
申请(专利权)人：重庆爱奇艺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50