全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人技术

本发明专利技术公开了一种全息投影机器人的交互方法，包括：获取用户的语音信号和动作信号；根据语音信号和/或动作信号确定反馈语音和反馈动作；播放反馈语音，并使机器人的全息影像人物做出反馈动作。本方一并公开了相应的全息投影机器人。根据本发明专利技术的技术方案，全息投影机器人可以展示立体、动态的影像人物，并且可以通过语音、手势、肢体动作等与用户进行交互。当用户发出语音或动作指示时，机器人可以向用户反馈相应的语音和动作，使得本发明专利技术的机器人更加形象生动，交互体验更好。

【技术实现步骤摘要】
全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人
本专利技术涉及机器智能
，尤其涉及一种全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人。
技术介绍
为了更好地向用户提供服务，越来越多的机器人被应用于线下场景中。例如，商场中设置有导购机器人，用于向用户提供商品推荐、地图指引、试衣、售前售后等服务；餐饮店中设置有自助售货机器人，用于提供点餐服务；办公区域设置有讲解机器人，用于宣传公司文化以及提供讲解、问询服务；银行、法院、市政大厅等地设置有辅助机器人，用于进行排号、事务办理、疑问解答；等等。线下场景中的服务型机器人主要分为两类：一类是实体机器人，其由可移动的多个部件组成，能够模拟人体做出简单的肢体动作；另一类是影像机器人，其仅以平面影像来向用户提供服务。目前，市面上的实体机器人仅有语音及少量简单肢体动作输出，没有足够丰满的形象；而影像机器人则仅能进行图像展示，无法与用户进行语音、手势等交互。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。<br>根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全息投影机器人的交互方法，包括：/n获取用户的语音信号和动作信号；/n根据所述语音信号和/或动作信号确定反馈语音和反馈动作；/n播放所述反馈语音，并使所述机器人的全息影像人物做出所述反馈动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全息投影机器人的交互方法，包括：
获取用户的语音信号和动作信号；
根据所述语音信号和/或动作信号确定反馈语音和反馈动作；
播放所述反馈语音，并使所述机器人的全息影像人物做出所述反馈动作。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述反馈语音和反馈动作按照以下方法确定：
根据所述动作信号确定用户动作所对应的动作类型；
根据预置的动作类型与反馈语音和反馈动作的关联关系，确定所述用户动作所对应的反馈语音和反馈动作。


3.如权利要求2所述的方法，其中，所述动作类型按照以下方法确定：
从所述动作信号中提取出用户动作特征；
根据所述动作特征，确定用户动作与预置的多种动作类型的匹配度；
根据所述匹配度确定用户动作所对应的动作类型。


4.如权利要求3所述的方法，其中，所述动作特征包括人体关节点信息。


5.如权利要求4所述的方法，其中，所述机器人包括体感识别模块，所述人体关节点信息采用所述体感识别模块来确定。


6.如权利要求1所述的方法，其中，所述动作信号包括动作视频。


7.如权利要求1所述的方法，其中，所述反馈语音和反馈动作按照以下方法确定：
将所述语音信号转化为文本信息；
确定所述文本信息所对应的目标问题；
根据预置的输入问题与反馈语音和反馈动作的对应关系，确定所述目标问题所对应的反馈语音和反馈动作。


8.如权利要求1所述的方法，其中，采用麦克风阵列来获取用户的语音信号，所述麦克风阵列包括多个麦克风；
根据所述麦克风所采集到的语音信号来确定声源方向；
定向拾取源自于所述声源方向的语音信号。


9.如权利要求1所述的方法，还包括：
当采集到人脸图像或采集到指定语音信号时，唤醒所述机器人。


10.如权利要求1所述的方法，还包括：
当用户离开所述机器人的动作采集区域后，所述机器人进入待机状态。


11.一种全息投影机器人，包括：
至少一个处理器；和
存储有程序指令的存储器，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-10中任一项所述方法的指令。


12.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。


13.一种交互系统，包括：全息投影机器人和服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，孙辉，张泽旋，王思杰，吴淑明，徐辉，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY