一种机台编码器安装偏移的修正方法技术

本发明专利技术公开了一种机台编码器安装偏移的修正方法，它包括以下步骤：应用所述伺服马达驱动所述床台从第一位置移至第二位置；取得所述第一编码器测量的所述伺服马达于所述床台在所述第一位置与所述第二位置时的反馈数值；以设置于所述机台上的第二编码器检测所述床台在所述第一位置与所述第二位置时所述床台位置的反馈数值；计算所述第二编码器相对于所述机台的安装偏移角度；以及根据所述安装偏移角度，以所述控制器的检测软件对所述第二编码器进行补偿修正。可大幅降低了现有技术反复进行调整、检测及检测的难度，大幅减少硬件安装的不便性。

【技术实现步骤摘要】
一种机台编码器安装偏移的修正方法
本专利技术涉及一种机台编码器安装偏移的修正方法，具体涉及一种应用机台的第一编码器之测量值推算参考坐标，再算出第二编码器相对于机台的安装偏移角度，进行软件补偿以修正第二编码器的安装偏移的方法。
技术介绍
线性编码器如光学尺、磁性尺，为精密仪器（解析度为μm等级），常用于机台第二回馈做闭回路控制，其安装精度要求高，一般会要求与安装面的平行度、垂直度以及表面粗糙度；常见安装步骤为：一、光学尺安装；二、系统连接，将读头连接至用户端；三、安装并校正读头。上述校正读头可搭配薄垫片或可调式支架，来调整其前后倾角及安装高度，以在沿着整条行程轴线滑动时，读头均可得到良好的信号，有些信号会以LED灯号显示，当作完成读头校正的依据。然而，只透过读头安装校正，可能会发生读头虽读得到值，但却是读到不正确的数值，原因在于第一个步骤中光学尺安装所造成的误差。光学尺安装依不同设计需不同定位设备，如定位销、定位承靠面或其它安装治具，并以如百分表、千分表等长度测量仪器来测量光学尺与床台之间的距离，反复进行调整及测量后达规定之平行度，才可得到正确光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机台编码器安装偏移的修正方法，所述机台具有经由床台移动机构进行移动的床台，所述床台移动机构包括移动所述床台的伺服马达、测量所述伺服马达旋转位置的第一编码器以及电性耦接所述伺服马达与所述第一编码器的控制器，其特征在于，它包括以下步骤：/n应用所述伺服马达驱动所述床台从第一位置移至第二位置；/n取得所述第一编码器测量的所述伺服马达于所述床台在所述第一位置与所述第二位置时的反馈数值；/n以设置于所述机台上的第二编码器检测所述床台在所述第一位置与所述第二位置时所述床台位置的反馈数值；/n比较所述伺服马达的反馈数值与所述床台位置的反馈数值，以所述伺服马达的反馈数值推算参考坐标，计算所述第二编码器...

【技术特征摘要】
20200312 TW 1091081271.一种机台编码器安装偏移的修正方法，所述机台具有经由床台移动机构进行移动的床台，所述床台移动机构包括移动所述床台的伺服马达、测量所述伺服马达旋转位置的第一编码器以及电性耦接所述伺服马达与所述第一编码器的控制器，其特征在于，它包括以下步骤：
应用所述伺服马达驱动所述床台从第一位置移至第二位置；
取得所述第一编码器测量的所述伺服马达于所述床台在所述第一位置与所述第二位置时的反馈数值；
以设置于所述机台上的第二编码器检测所述床台在所述第一位置与所述第二位置时所述床台位置的反馈数值；
比较所述伺服马达的反馈数值与所述床台位置的反馈数值，以所述伺服马达的反馈数值推算参考坐标，计算所述第二编码器相对于所述机台的安装偏移角度；以及
根据所述安装偏移角度，以所述控制器的检测软件对所述第二编码器进行补偿修正。


2.根据权利要求1所述机台编码器安装偏移的修正方法，其特征在于：在对所述第二编码器进行补偿修正后，再次驱动所述床台从第一位置移至第二位置，取得所述第一编码器测量的所述伺服马达于所述床台在所述第一位置与所述第二位置时的反馈数值；应用所述第二编码器检测所述床台于所述第一位置与所述第二位置时位置的反馈数值；比较所述伺服马达的反馈数值与所述床台位置的反馈数值，计算所述第二编码器相对于所述机台的安装偏移角度；当所述机台的安装偏移角度低于设定门槛，停止对所述第二编码器进行安装偏移角度的补偿修正。


3.根据权利要求1所述机台编码器安装偏移的修正方法，其特征在于：应用所述伺服马达驱动所述床台从第一位置移至第二位置的步骤中，还包含至少一中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖歆儒，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32