【技术实现步骤摘要】
设备控制权状态的传递方法及传递系统
本专利技术涉及星载电子设备
,具体地,涉及一种设备控制权状态的传递方法及传递系统。
技术介绍
随着星载电子设备功能集成度的增加,设备间的接口关系、信息交互关系越来越复杂。为了确保星上设备的功能可靠性,通常星载电子设备为双机备份,当一机故障时,另一机工作。对于大电流、高电压、感性负载、容性负载等电路,从电磁兼容性角度,通常将此类功能电路和数字电路,尤其是嵌入式处理器电路,分设在两个设备中。通常将嵌入式处理器电路和相关支持电路组成的设备称为主控单元,将大电流驱动电路、高电压驱动电路、感性负载电路、容性负载电路等分散在若干台远置从属单元中,远置从属单元受控于主控单元。主控单元双机备份时,为了确保远置从属单元执行信息的正确性,避免重复接收主控单元两机数据,通常通过控制主控单元端,即确保只有一机(有权机)输出信息,实现远置从属单元端接收信息的唯一性。但是该方法的可靠性较低,若主控单元控制端功能异常,与所有远置从属单元的通信均可能失效。经过对现有技术的检索,申请号为2007101 ...
【技术保护点】
1.一种设备控制权状态的传递方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1、主控单元实时输出当前控制权状态,并将权状态传递给远置从属单元;/nS2、远置从属单元接收主控单元输出的权状态信号;/nS3、远置从属单元根据主控单元的权状态自动选择受控的驱动控制通道或信号采集通道;/nS4、远置从属单元受主控单元有权机控制,实现对外驱动控制或信号采集;/nS5、远置从属单元将对外驱动控制情况或者信号采集信息反馈至主控单元有权机;/nS6、主控单元权状态变化时,远置从属单元实时切换权状态,实现远置从属单元状态与主控单元权状态一致。/n
【技术特征摘要】
1.一种设备控制权状态的传递方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、主控单元实时输出当前控制权状态,并将权状态传递给远置从属单元;
S2、远置从属单元接收主控单元输出的权状态信号;
S3、远置从属单元根据主控单元的权状态自动选择受控的驱动控制通道或信号采集通道;
S4、远置从属单元受主控单元有权机控制,实现对外驱动控制或信号采集;
S5、远置从属单元将对外驱动控制情况或者信号采集信息反馈至主控单元有权机;
S6、主控单元权状态变化时,远置从属单元实时切换权状态,实现远置从属单元状态与主控单元权状态一致。
2.根据权利要求1所述的设备控制权状态的传递方法,其特征在于,所述设备包括一台主控单元和若干台远置从属单元,所述主控单元包括主控A机和主控B机冗余备份,其中一台机为有权机,另一台机为无权机;所述远置从属单元包括远置从属A机和远置从属B机冗余设备,所述主控A机与远置从属A机相连,主控B机与远置从属B机相连。
3.根据权利要求1所述的设备控制权状态的传递方法,其特征在于,所述主控单元的当前权状态通过电平信号表征。
4.根据权利要求3所述的设备控制权状态的传递方法,其特征在于,所述主控单元的权状态由一个高低电平信号表征或两个互斥的电平信号表征,实现...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴侃侃,田华,毕建峰,蒯文林,王晓波,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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